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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]空间直线放样工具-CN202021257737.9有效
发明人：朱传江;苏洲;柳勋;刘科;杨华;罗宁;王耀庭;贾树誉 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局海威工程建设有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空间直线放样工具，涉及建筑施工设备的技术领域，该空间直线放线工具，包括定位杆和投点器，所述投点器可旋转设置在所述定位杆上；且在所述定位杆上水准器。本实用新型提供的空间放样工具的定位杆能够固定在某一处，通过定位杆上的水准器，确保该定位杆垂直于地面；投点器能够射出激光，并使激光照射已知点，通过旋转投点器，使激光的照射点靠近或者远离定位杆移动，从而实现两点间垂直水平面的平面上的任意空间直线放样
空间直线工具

[实用新型]空间摇杆直线导向装置-CN93235244.8无效
发明人：周桐久 -专利权人：周桐久
申请日： 1993-12-17 - 公布日： 1994-10-05 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：空间摇杆直线导向装置由下座板(1)、上座板(2)、下摇杆(3，4)、上摇杆(5，6)及将它们连接起来的铰链销轴(7至12)构成。该装置结构简单，设计合理，造价低廉。上座板(2)与下座板(1)可象鸟翼一般同步开合，它们之间的相对运动具有精确的直线导向作用，且运行阻力小，使用方便灵活，导向移动距离长。
空间摇杆直线导向装置

[发明专利]空间直线的绘制方法、装置、设备及存储介质-CN201910443499.6有效
发明人：王防修 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明属于数学计算技术领域，公开了一种空间直线的绘制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待绘制空间直线对应的直线方程组数据；根据直线方程组数据，确定待绘制空间直线对应的标准方程组模型；根据标准方程组模型，确定待绘制空间直线对应的绘图坐标模型；从直线方程组数据中提取绘图参数，根据绘图参数和绘图坐标模型，绘制待绘制空间直线。通过上述方式，解决了现有技术中空间直线的绘制要求高、难度大的技术问题。
空间直线绘制方法装置设备存储介质

[发明专利]空间精确直线运动机构-CN201110093972.6有效
发明人：戴建生;魏国武;王树新;李建民 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了空间精确直线运动机构，它包括固定平台和移动平台，它还包括中间平台I和中间平台II，固定平台和中间平台II分别通过旋转副转动连接在左连杆I的两端，中间平台II和移动平台分别通过旋转副转动连接在左连杆本机构运动范围大，容易实现反向驱动，为精确直线运动机构。
空间精确直线运动机构

[发明专利]一种直线投影演示方法-CN201910255896.0有效
发明人：张晓英;胡卫涛;赵淑婷 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线投影演示方法，选取一个两面投影体系，包括正面、水平面构成直线投影装置本体，在正面的上部铰链半圆环，即半圆环可以在正面的平面内上下转动，正面底部边沿画一水平线，形成OX轴；空间直线的上端为勾状，套在半圆环上，空间直线用AB表示，下端B点位于边框下端中间铰链接处位置不变，上端A点可以在半圆环上滑动；当空间直线的A端位于半圆环的最右端处时，空间直线AB平行于正面，并在此位置处在正面上画出直线AB，并标出直线AB和OX轴的夹角α，α即表示空间直线与水平面倾角的真实大小；将投影仪、直线投影装置本体、屏幕构成投影体系即可演示空间直线的投影特性。
一种直线投影演示方法

[发明专利]带空间模型的柔性牵引直线两面投影演示板-CN201611134918.0有效
发明人：李延斌;郭辉;孙学雁 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-12-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种带空间模型的柔性牵引直线两面投影演示板，包括投影板、空间直线模型机构、投影连线机构、直线投影机构和联动机构。本发明在原柔性牵引直线两面投影演示板的基础上加入了空间模型并采用直线空间模型与直线投影联动的结构，更直观显现空间直线的位置变化与其投影的变化的关系。操作方便，使用时只要控制动点的正面投影，就能自动牵动动点水平投影，能摆出空间直线的正平线、水平线、侧平线、正垂线、铅垂线、侧垂线和倾斜线7种位置。演示效果显著提升。使直线两面投影演示板更加完善。
空间模型柔性牵引直线两面投影演示

[实用新型]带空间模型的柔性牵引直线两面投影演示板-CN201621354028.6有效
发明人：关鼎;郭辉;孙学雁;张敬豪;潘利群 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-12-11 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种带空间模型的柔性牵引直线两面投影演示板，包括投影板、空间直线模型机构、投影连线机构、直线投影机构和联动机构。本实用新型在原柔性牵引直线两面投影演示板的基础上加入了空间模型并采用直线空间模型与直线投影联动的结构，更直观显现空间直线的位置变化与其投影的变化的关系。操作方便，使用时只要控制动点的正面投影，就能自动牵动动点水平投影，能摆出空间直线的正平线、水平线、侧平线、正垂线、铅垂线、侧垂线和倾斜线7种位置。演示效果显著提升。使直线两面投影演示板更加完善。
空间模型柔性牵引直线两面投影演示

[发明专利]一种成像设备标定方法以及装置-CN202010222903.X在审
发明人：丁银章;陈康平;赖百胜;黄建强;华先胜 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种成像设备标定方法以及装置，该方法包括：获取相互平行的两条空间直线在待标定成像设备所摄取的目标图像上所对应的两条平面直线；获取所述空间直线上的多个空间点之间的已知距离，以及获取所述两条空间直线之间的已知距离；以所述空间直线作为标定参照物，结合所述平面直线以及所述已知距离，对所述待标定成像设备进行标定。该方法以平行空间直线作为标定参照物，在交通场景中，平行空间直线以及其上的空间点均较易获取，因此，通过使用该方法，可避免现有的针对交通场景的相机标定过程中存在的因选取标定参照物的局限性而导致相机标定的过程存在局限性的问题
一种成像设备标定方法以及装置

[发明专利]带空间模型角分线滑块式联动的直线三面投影演示板-CN201611134909.1有效
发明人：曹辉;郭辉;孙学雁;崔宇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-12-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种带空间模型角分线滑块式联动的直线三面投影演示板，包括投影板、空间直线模型机构、投影连线机构、直线投影机构和联动机构。本发明在原柔性牵引角分线式联动的直线三面投影演示板基础上加入了空间模型并采用直线空间模型与直线投影联动的结构，更直观显现空间直线的位置变化与其投影的变化的关系。操作方便，使用时只要控制动点的正面投影，就能自动牵动动点水平投影和侧面投影，能摆出空间直线的正平线、水平线、侧平线、正垂线、铅垂线、侧垂线和倾斜线7种位置。演示效果显著提升。使直线三面投影演示板更加完善。
空间模型角分线滑块式联动直线投影演示

[发明专利]一种数据处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质-CN202210500935.0有效
发明人：陈法圣;林之阳;孙磊;王薷健;陈湘广 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，该方法涉及云技术、虚拟现实等领域，方法包括：获取与空间对象相关联的目标图像；空间对象包括由空间线段所组成的单元标识码；在目标图像中，获取由空间线段所构成的空间虚拟直线，将空间虚拟直线的直线标识作为空间线段的线段标识，确定空间虚拟直线所映射的消失点标识；根据线段标识和空间线段中的空间角点的角点坐标，生成空间虚拟直线的直线方程；根据消失点标识和直线方程
一种数据处理方法装置计算机设备以及可读存储介质

[实用新型]壳体结构及移动终端-CN201720375281.8有效
发明人：范晓宇;向海 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型披露一种壳体结构，用于移动终端，包括第一金属区域、第二金属区域，第一金属区域设有第一缺口、第三缺口，第二金属区域设有第二缺口、第四缺口，并形成第一容纳空间、第二容纳空间；第一金属区域与第二金属区域之间设有用于填充非金属材料的间隙，间隙包括位于同一条直线上的第一直线段、第二直线段、第三直线段；第一容纳空间位于第一直线段、第二直线段之间，第一容纳空间与第一直线段、第二直线段连通；第二容纳空间位于第三直线段与第一直线段之间，且第二容纳空间与第一直线段、第三直线段连通，解决了现有技术中间隙的设置受制于第一容纳空间的尺寸造成的间隙位置设计受限问题。
壳体结构移动终端

[发明专利]带空间模型刻度定位的直线三面投影演示板-CN201611134921.2有效
发明人：李延斌;郭辉;孙学雁;崔宇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-12-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种带空间模型刻度定位的直线三面投影演示板，包括投影板、空间直线模型机构、投影连线机构、直线投影机构和联动机构。本发明在原柔性牵引的直线三面投影演示板的基础上加入了空间模型并采用直线空间模型与直线投影联动的结构，更直观显现空间直线的位置变化与其投影变化的关系。操作方便，使用时只要控制动点的正面投影，就能自动牵动动点水平投影，再根据动点水平投影的刻度移动动点侧面投影的位置，能摆出空间直线的正平线、水平线、侧平线、正垂线、铅垂线、侧垂线和倾斜线7种位置。使直线三面投影演示板更加完善。
空间模型刻度定位直线投影演示

[实用新型]带空间模型角分线滑块式联动的直线三面投影演示板-CN201621355138.4有效
发明人：郭辉;孙千航;孙学雁;张敬豪;潘利群;崔宇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-12-11 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种带空间模型角分线滑块式联动的直线三面投影演示板，包括投影板、空间直线模型机构、投影连线机构、直线投影机构和联动机构。本实用新型在原柔性牵引角分线式联动的直线三面投影演示板基础上加入了空间模型并采用直线空间模型与直线投影联动的结构，更直观显现空间直线的位置变化与其投影的变化的关系。操作方便，使用时只要控制动点的正面投影，就能自动牵动动点水平投影和侧面投影，能摆出空间直线的正平线、水平线、侧平线、正垂线、铅垂线、侧垂线和倾斜线7种位置。演示效果显著提升。使直线三面投影演示板更加完善。
空间模型角分线滑块式联动直线投影演示

[实用新型]带空间模型刻度定位的直线三面投影演示板-CN201621360161.2有效
发明人：关鼎;郭辉;孙学雁;张敬豪;潘利群;崔宇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-12-11 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种带空间模型刻度定位的直线三面投影演示板，包括投影板、空间直线模型机构、投影连线机构、直线投影机构和联动机构。本实用新型在原柔性牵引的直线三面投影演示板的基础上加入了空间模型并采用直线空间模型与直线投影联动的结构，更直观显现空间直线的位置变化与其投影变化的关系。操作方便，使用时只要控制动点的正面投影，就能自动牵动动点水平投影，再根据动点水平投影的刻度移动动点侧面投影的位置，能摆出空间直线的正平线、水平线、侧平线、正垂线、铅垂线、侧垂线和倾斜线7种位置。使直线三面投影演示板更加完善。
空间模型刻度定位直线投影演示

[发明专利]基于约束的三维直线拟合方法-CN202210246943.7在审
发明人：文博;彭斌;姚毅;全煜鸣 -专利权人：深圳市凌云视迅科技有限责任公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于约束的三维直线拟合方法，包括确定待拟合点云数据；所述待拟合点云数据通过预设拟合方法确定空间拟合直线以及所述空间拟合直线的参数，所述预设拟合方法包括带局外点拟合和最小二乘拟合；所述空间拟合直线在预设平面投影得到平面拟合直线以及平面拟合直线的参数，所述平面拟合直线的参数中第二偏移量和第二RMS由所述空间拟合直线的参数确定。本申请通过预设拟合方法克服局外点对直线拟合的干扰，提高直线拟合的精度，减小点云投影运算的复杂度。
基于约束三维直线拟合方法

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