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[发明专利]一种空间高微重力环境控制系统及方法-CN202310604684.5有效
发明人：安美珍;李宗峰;李喆;王珂;王金准;王蜀泉;张龙 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种空间高微重力环境控制系统及方法，通过该控制系统和方法，为外部设备提供一种高微重力环境。空间高微重力环境控制系统，包括第一单体、第二单体、第一单体夹持释放系统、第二单体夹持释放系统和供配电通信系统，其中第二单体能够支持外部设备接入，从而为外部设备提供高微重力环境。空间高微重力环境控制系统，根据控制系统的任务和外部设备的需求，第一单体和第二单体可灵活配置有三种控制模式，分别为：组合体喷气控制模式、单体电磁控制模式以及单体电磁喷气控制模式，从而满足多元化，多载荷、多任务的空间微重力探测和研究等需求，为空间引力波探测、空间干涉、基础物理研究的系统控制提供技术参考。
一种空间重力环境控制系统方法

[发明专利]斑马鱼胚胎微重力模型构建方法及其应用-CN202310619537.5在审
发明人：杨慧;张弩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C12N5/073 文献下载
摘要：本发明公开一种斑马鱼胚胎微重力模型构建方法及其应用，其包括：选取雌性斑马鱼和雄性斑马鱼自由交配，收集斑马鱼胚胎；将所述斑马鱼胚胎随机分成三组，第一组斑马鱼胚胎置于超导磁体内的微重力环境中培养作为磁场微重力组，第二组斑马鱼胚胎置于超导磁体内的正常重力环境中培养作为磁场正常重力组，第三组斑马鱼胚胎置于超导磁体外的正常重力环境中培养作为正常重力对照组，以建立斑马鱼胚胎微重力实验模型。本发明可建立斑马鱼胚胎微重力实验模型，从而评价空间微重力环境对生物体造成的生物损伤。
斑马胚胎重力模型构建方法及其应用

[发明专利]空间任务地面运动再现跨尺度验证平台-CN201710422248.0有效
发明人：贾英民;贾娇;孙施浩;李浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：空间任务地面运动再现跨尺度验证平台，属于航天测试与验证领域，包括自由基座系统、吊丝主动补偿系统、磁悬浮系统、实验航天器系统、协调主控系统、通信系统与监控中心，通过吊丝粗补偿与磁悬浮细补偿相结合构成的重力补偿系统，可提供实验航天器系统高精度的微重力环境，通过自由基座系统和重力补偿系统相结合实现实验航天器系统与微重力环境的同步运动，可提供实验航天器系统不受时间和空间约束的微重力环境。与现有重力补偿方法相比，本发明提供的微重力环境可靠性高、适应性强、易于实现和维护且时间空间不受限制，可应用于不同任务需求、不同轨道特性、不同工作方式的空间任务实施方案的合理性和可行性的地面测试与验证。
空间任务地面运动再现尺度验证平台

[发明专利]产生微重力环境的方法-CN94109275.5无效
发明人：韩慕嵩 -专利权人：韩慕嵩
申请日： 1994-08-25 - 公布日： 1997-02-12 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明为产物微重力环境的方法，该方法采用将多个Maxwell摆串接的措施，实现产生微重力环境的目的。该方法具有运动行程小(即需要的空间高度小)，最后一级(即工作台)的速度小，可连续运行的特点，在投资不很大的情况下可达到接近于g的微重力环境。
产生重力环境方法

[发明专利]空间环境地基模拟多功能装置-CN201210366523.9有效
发明人：周光明;王菊芳;徐丹;李贺 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种空间环境地基模拟多功能装置，包括基座，磁控系统固定于基座上，样品台穿越在磁控系统中，台上放置有微重力模拟装置和/或样品瓶，恒温恒湿光照箱罩设在基座上部，将磁控系统、微重力模拟装置和/或样品瓶封闭在内所述微重力模拟装置采用尾吊装置。所述恒温恒湿光照箱里部设置有控温控湿系统和日光灯。本发明在地面上模拟空间辐射、微重力、弱磁、昼夜节律、空气颗粒物复合作用，对于研究不同能量、不同种类粒子的辐射生物学效应以及粒子与微重力和磁效应等多种空间环境因素的协同效应，具有仿真模拟效果。
空间环境地基模拟多功能装置

[发明专利]一种空间灵巧臂狭小区域精细操作的微重力模拟试验系统-CN202211706396.2在审
发明人：李钻;武海雷;王国鹏;袁晗;韩飞;曹姝清 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明的一种空间灵巧臂狭小区域精细操作的微重力模拟试验系统包括空间动力学目标机、地面试验系统控制台、运动模拟器控制台、无线通信模块、光学暗室、分布式红外测量相机、太阳光模拟装置、服务星运动模拟器、目标星运动模拟器、悬吊式微重力模拟系统和大理石气浮台；可同时模拟空间环境中的光照情况和微重力情况，高保真的模拟空间灵巧臂的实际作业环境。采用气浮系统和悬吊机构结合的微重力补偿方案，可以提供更多方向上的更为精确的重力补偿而不用受限于绳索和机构之间的干涉碰撞。设计水平方向和垂直方向运动的绳索收放装置，兼顾了灵巧臂高重力补偿精度和狭小空间作业的矛盾，实现灵巧臂末端可以深入帆板狭缝的狭小空间作业。
一种空间灵巧狭小区域精细操作重力模拟试验系统

[发明专利]六自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及实验方法-CN201510945804.3有效
发明人：王燕波;范庆麟;刘嘉宇;许剑;杨涛 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：六自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及实验方法，其中等效实验装置包括轴承装置A、支架气足装置B和滚轮气足装置C，轴承装置A实现机械臂b1关节的模拟微重力环境等效运动。滚轮气足装置C支持被支撑臂杆在平面上3个自由度的模拟微重力环境下运动和1个自由度的臂杆滚转运动。支架气足装置B支持被支撑关节在平面上3个自由度的模拟微重力环境下运动。利用等效实验装置进行试验，通过检测空间机械臂各个关节的运动状态以及卫星载荷安装板上传感器和设备的信息实现在地面有效模拟空间机械臂在失重环境下的工作状态，解决了传统的空间机械臂地面模拟实验装置干扰力大或自由度少的问题
自由度空间机械地面重力等效实验装置方法

[实用新型]空间环境地基模拟多功能装置-CN201220498723.5有效
发明人：周光明;王菊芳;徐丹;李贺 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空间环境地基模拟多功能装置，包括一基座，一磁控系统固定于基座上，一样品台穿越在磁控系统中，台上放置有微重力模拟装置和/或样品瓶，一恒温恒湿光照箱，罩设在基座上部，将磁控系统、微重力模拟装置和所述微重力模拟装置采用尾吊装置。所述恒温恒湿光照箱里部设置有控温控湿系统和日光灯。本实用新型在地面上模拟空间辐射、微重力、弱磁、昼夜节律、空气颗粒物复合作用，对于研究不同能量、不同种类粒子的辐射生物学效应以及粒子与微重力和磁效应等多种空间环境因素的协同效应，具有仿真模拟效果。
空间环境地基模拟多功能装置

[发明专利]一种微重力实验重力调节控制系统-CN202310402893.1在审
发明人：奚晓鹏;迟海鹏;张怀东;邢希学 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微重力实验重力调节控制系统，包括微重力模拟子系统，用于为实验样本提供微重力环境；重力控制子系统，用于对微重力模拟子系统进行参数设置，通过参数设置对实验环境的重力进行调节；回转补偿子系统，用于在实验过程中对微重力模拟子系统进行外力补偿。本发明同时设置双轴回转器以及随机定位仪，可满足不同种类生物细胞的微重力实验研究，同时通过对实验过程进行参数调整以及外力补偿，满足实验样本在微重力环境中的重力需求。
一种重力实验调节控制系统

[发明专利]一种多维动态微重力环境模拟方法及系统-CN201811526016.0有效
发明人：邵志杰;张朝兴;王静吉;朱虹;丰保民;戴维宗 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维动态微重力环境模拟方法及系统，该系统包含：升降架体、翻转工作台、重力平衡机械臂和辅助支撑部件；其中，升降架体的顶端固定设置重力平衡机械臂；翻转工作台滑动设置在升降架体上，可沿竖直方向滑动，且可相对升降架体翻转，用于为空间运动载荷提供安装固定接口；辅助支撑部件一端转动设置在翻转工作台上，另一端与空间运动载荷固定连接；重力平衡机械臂与空间运动载荷通过吊绳连接，其用于构建微重力环境。本发明的方法及系统实现了对多维动态微重力更加稳定、可靠和安全的模拟。
一种多维动态重力环境模拟方法系统

[实用新型]一种落塔摩擦磨损试验装置-CN201721581121.5有效
发明人：屈盛官;段勇;黄丽满;李小强;杨超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：摩擦动力装置以及固定安装于落塔落舱中的机架，载荷加载机构、静试样装夹机构、动试样装夹机构以及摩擦动力装置依次设置；本实用新型结构简单、精度较高，结构稳固，抗冲击能力强，且完全参照落塔各项指标设计，可以安装在落舱之中，进行微重力落塔摩擦磨损实验，可以较真实的模拟微重力环境和探索微重力对机构摩擦磨损的影响，弥补目前真实微重力环境下机构摩擦磨损试验的空白，更好的探索微重力对空间机构磨损的影响。
试样装夹机构微重力摩擦磨损试验装置本实用新型动力装置机构摩擦加载机构磨损摩擦模拟微重力环境摩擦磨损实验抗冲击能力微重力环境结构稳固空间机构磨损试验依次设置指标设计探索

[发明专利]一种产生微重力环境的方法-CN202310403045.2在审
发明人：张怀东;迟海鹏;龚长华;奚晓鹏 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产生微重力环境的方法，包括：获取待生成环境中的环境参数，将所述环境参数进行预处理，获得处理环境参数；构建微重力装置，对所述微重力装置进行参数获取，获得装置参数；构建数字孪生模型，将所述处理环境参数和所述装置参数输入至所述数字孪生模型中进行参数模拟，获得微重力环境孪生模型；获取待处理物体的重力加速度，将所述待处理物体的重力加速度输入至所述微重力环境孪生模型中进行模拟计算，获得运行参数；将所述运行参数输入至所述微重力装置中进行环境构建，生成微重力环境
一种产生重力环境方法

[发明专利]一种三爪式空间末端执行器在微重力环境下的捕获容差能力测试系统及方法-CN201410168290.0有效
发明人：杨海涛;谢宗武;赵晓宇;张禹;金明河;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种三爪式空间末端执行器在微重力环境下的捕获容差能力测试系统及方法，本发明涉及三爪式空间机械臂末端执行器在微重力环境下捕获目标接口的容差能力测试系统及方法。本发明是要解决现有微重力平台验证系统较复杂，安全性和可靠性差，无法实现在微重力环境下机械臂或航天器在三维空间的六自由度运动。系统包括捕获子系统、目标子系统和测量子系统；一、完成捕获容差能力测试系统的安装；二、确定空间末端执行器坐标系的原点位置以及坐标轴；三、确定出三爪式空间末端执行器位姿；四、确定待捕获目标的位姿；五、得到待捕获目标相对空间末端执行器的位姿偏差属于空间机器人或航天器地面验证系统领域。
一种三爪式空间末端执行重力环境捕获能力测试系统方法

[发明专利]用于微重力环境的衣物处理容器和衣物处理装置-CN201510851979.8有效
发明人：章松发;周福昌;熊明 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： D06F35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微重力环境的衣物处理容器和衣物处理装置，用于微重力环境的衣物处理容器包括：箱体，箱体上具有衣物取放口、进水口和进气口，进水口适于与外部水源连通，进气口适于与外部气源连通；柔性袋，柔性袋用于限定出洗涤衣物的处理空间，柔性袋设在箱体内且处理空间与衣物取放口连通，柔性袋与箱体之间限定出气液处理腔，柔性袋上具有与进气口和进水口连通的气液进口以及与气液处理腔连通的气液出口；箱盖，箱盖可枢转地设在箱体上以打开或封盖衣物取放口根据本发明实施例的用于微重力环境的衣物处理容器具有能够便于在微重力环境下对衣物进行清洁，节约航天器的空间，降低航天飞行成本，提高航天飞行的可靠性等优点。
用于重力环境衣物处理容器装置

[实用新型]用于微重力环境的衣物处理容器和衣物处理装置-CN201520970443.3有效
发明人：章松发;周福昌;熊明 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： D06F35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于微重力环境的衣物处理容器和衣物处理装置，用于微重力环境的衣物处理容器包括：箱体，箱体上具有衣物取放口、进水口和进气口，进水口适于与外部水源连通，进气口适于与外部气源连通；柔性袋，柔性袋用于限定出洗涤衣物的处理空间，柔性袋设在箱体内且处理空间与衣物取放口连通，柔性袋与箱体之间限定出气液处理腔，柔性袋上具有与进气口和进水口连通的气液进口以及与气液处理腔连通的气液出口；箱盖，箱盖可枢转地设在箱体上以打开或封盖衣物取放口根据本实用新型的用于微重力环境的衣物处理容器具有能够便于在微重力环境下对衣物进行清洁，节约航天器的空间，降低航天飞行成本，提高航天飞行的可靠性等优点。
用于重力环境衣物处理容器装置

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