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[实用新型]一种IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置-CN200720050588.7无效
发明人：林宜龙;陈有章;唐召来;张松岭;杨科应 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2007-04-20 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置。它与IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置相连接，并设置在托盘输送装置的前后托盘输送导轨之间，所述空托盘堆积装置包括空托盘仓以及推动前后托盘输送导轨上的空托盘单向上升至空托盘仓的空托盘推送装置。其中空托盘仓中设有活动的单向托板，由托盘顶推板在推送气缸的作用下顶推空托盘，并向上推动单向托板后越过单向托板进入空托盘仓内，单向托板复位后自动托住堆集在空托盘仓的托盘，这样推送气缸一块一块地将输送来的空托盘顶推上到空托盘仓内由于这种装置的空托盘仓设置在托盘输送导轨的上部，因此空托盘取拿方便，而且整个结构简单。
一种 ic 全自动托盘检测编带机堆积装置

[实用新型]一种用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件-CN201921020645.6有效
发明人：邓旭辉 -专利权人：邓旭辉
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件，用于吸附空的洁净托盘并转移叠放到载有清洗后的FPC的成品托盘上，包括：空托盘叠料机构，该空托盘叠料机构用于实现空的洁净托盘的堆叠；成品托盘叠料机构，该成品托盘叠料机构用于实现载有FPC的成品托盘的堆叠；空托盘运输机构，空托盘运输机构用于将空托盘叠料机构上的单个洁净空托盘吸附，运输并叠放到成品托盘叠料机构上。通过空托盘叠料机构实现洁净空料盘的的堆叠，通过成品托盘叠料机构实现成品托盘的堆叠，再通过空托盘运输机构吸附空托盘叠料机构上单个空托盘并运输叠放到成品托盘叠料机构上，本实用新型相比人工实现空的洁净托盘的转移及堆叠
一种用于 fpc 清洗托盘搬运堆叠组件

[实用新型]一种自动补充空托盘的快递柜-CN201820334934.2有效
发明人：雷洪岗 -专利权人：深圳市丰巢科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动补充空托盘的快递柜，包括箱体，箱体内还设置有空托盘存放机构、控制装置、托盘升降机构和空托盘，控制装置分别与空托盘存放机构、托盘升降机构电连接，空托盘存放机构包括空托盘传动机构和空托盘底盘，多个空托盘堆放在空托盘底盘上，托盘升降机构包括旋转升降机构和伸缩车机构，伸缩车机构与空托盘吸合后，在旋转升降机构的作用下带动空托盘在箱体内移动。本实用新型可在快递柜空闲状态下，实现快递柜自动补充空托盘，节省了人力，提高了快递柜工作效率。
空托盘快递托盘升降机构存放机构自动补充旋转升降机构本实用新型控制装置伸缩车底盘工作效率空闲状态托盘电连接吸合移动

[发明专利]细纱机纱管传输系统-CN201710990026.9在审
发明人：丛银银;柯斯特纳·亚历山大;王芳;顾耀祖;陈阳阳 -专利权人：卓郎（江苏）纺织机械有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种细纱机纱管传输系统，其包括空托盘喂入通道、与空托盘喂入通道相连的带管托盘输送通道以及插管装置，空托盘喂入通道输入的空托盘经插管装置插入空纱管后经带管托盘输送通道输送至细纱机的纺纱工位，其还包括设置于插管装置后的用于检测经过插管装置后的托盘是否插有纱管的空托盘插管检测分离装置以及空托盘回送通道，经空托盘检测分离装置检测的未插入纱管的空托盘进入空托盘回送通道并回送至插管位置，经空托盘检测分离装置检测的插入有纱管的托盘进入带管托盘输送通道输送至细纱机的纺纱工位。本发明的细纱机纱管传输系统设置有空托盘回送通道，未插入纱管的空托盘能够自动回送至插管装置，提高纺纱效率。
细纱机传输系统

[发明专利]锂电池生产线上空托盘的回流调度方法及系统-CN201911263139.4在审
发明人：郑家道;梅骜;黄志彬;钟平财;陈享荣 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池生产工艺技术领域，公开了一种锂电池生产线上空托盘的回流调度方法及系统，其包括如下步骤：判断托盘进入分选工序之前是否为空托盘；当托盘为空托盘时，则将该空托盘越过分选工序直接输送至装盘工序；当托盘为非空托盘时，则进入分选工序，将电池分离出托盘以形成空托盘，并将空托盘输送至装盘工序；判断装盘工序是否空闲；当装盘工序为空闲时，将空托盘输送进入装盘工序，并将装盘工序完成后的托盘送入浸润工序；当装盘工序为繁忙时，将空托盘越过装盘工序直接送入浸润工序。能够对锂电池生产线上的空托盘进行智能调度，调整空托盘的转运目的地，避免因无法及时消耗空托盘而导致的生产停机现象。
锂电池生产线上空托盘回流调度方法系统

[发明专利]上料生产线及隧道式真空干燥系统-CN201910559934.1在审
发明人：田歌;陈飞;王斌全;田汉溶 -专利权人：深圳市时代高科技设备股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种上料生产线及隧道式真空干燥系统，该上料生产线用于将物料装载在空托盘上，其包括第一空托盘输送线、载物托盘回流线、上料机构、第二空托盘输送线以及分拣装置；第一空托盘输送线和第二空托盘输送线均用于输送空托盘；载物托盘回流线与第一空托盘输送线并排设置，载物托盘回流线的输送方向与第一空托盘运输线的输送方向相反，载物托盘回流线用于输送载物托盘；上料机构设置于第一空托盘输送线的出料端；第二空托盘输送线设置在第一空托盘输送线的下方；分拣装置用于将空托盘分拣至第一空托盘输送线的进料端或第二空托盘输送线的进料端。
空托盘输送线载物托盘上料生产线回流线真空干燥系统分拣装置人工操作上料机构进料端隧道式并排设置方向相反生产效率物料装载运输线出料端分拣

[实用新型]上料生产线及隧道式真空干燥系统-CN201920971567.1有效
发明人：田歌;陈飞;王斌全;田汉溶 -专利权人：深圳市时代高科技设备股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上料生产线及隧道式真空干燥系统，该上料生产线用于将物料装载在空托盘上，其包括第一空托盘输送线、载物托盘回流线、上料机构、第二空托盘输送线以及分拣装置；第一空托盘输送线和第二空托盘输送线均用于输送空托盘；载物托盘回流线与第一空托盘输送线并排设置，载物托盘回流线的输送方向与第一空托盘运输线的输送方向相反，载物托盘回流线用于输送载物托盘；上料机构设置于第一空托盘输送线的出料端；第二空托盘输送线设置在第一空托盘输送线的下方；分拣装置用于将空托盘分拣至第一空托盘输送线的进料端或第二空托盘输送线的进料端。
生产线隧道真空干燥系统

[实用新型]细纱机纱管传输系统-CN201721362950.4有效
发明人：丛银银;柯斯特纳·亚历山大;王芳 -专利权人：卓郎（江苏）纺织机械有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种细纱机纱管传输系统，其包括空托盘喂入通道、与空托盘喂入通道相连的带管托盘输送通道以及插管装置，空托盘喂入通道输入的空托盘经插管装置插入空纱管后经带管托盘输送通道输送至细纱机的纺纱工位，其还包括设置于插管装置后的用于检测经过插管装置后的托盘是否插有纱管的空托盘插管检测分离装置以及空托盘回送通道，经空托盘检测分离装置检测的未插入纱管的空托盘进入空托盘回送通道并回送至插管位置，经空托盘检测分离装置检测的插入有纱管的托盘进入带管托盘输送通道输送至细纱机的纺纱工位本实用新型的细纱机纱管传输系统设置有空托盘回送通道，未插入纱管的空托盘能够自动回送至插管装置，提高纺纱效率。
细纱机传输系统

[发明专利]ICS行李处理系统空托盘回收控制方法-CN202110074240.6有效
发明人：杨秀清;陈翼;毛刚;喻忠全;许鹏程;王福文;王小锐;张念鲁;刘膑丹;何威 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及ICS行李处理系统控制技术领域，公开了ICS行李处理系统空托盘回收控制方法，包括：以当前时刻为端点，分别在当前时刻前后设定时长相同的历史周期和将来周期；获取当前时刻的空托盘当前数据和历史周期的空托盘历史数据；将空托盘当前数据和空托盘历史数据输入整数规划模型获得将来周期的空托盘将来数据；基于空托盘将来数据对将来周期内回收的空托盘进行分配。本发明以作业周期内空托盘总出入空托盘存储区次数最少即系统耗能最少为目标，以空托盘不缺少为约束，研究空托盘回收调度问题，最大限度地降低生产成本，提高生产效率。
ics 行李处理系统托盘回收控制方法

[发明专利]一种空托盘的输入输出机构-CN201510248983.5有效
发明人：陆辉;万宝;骆蓉;景慎通 -专利权人：雄华机械(苏州)有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空托盘的输入输出机构，包括用于承载蜗杆的托盘、托盘静置系统、空托盘输入输出轨道系统、待检蜗杆输入轨道、已检蜗杆输出轨道。所述托盘静置系统包括左右并列设置的待检蜗杆托盘机构、两个不同等级的蜗杆托盘机构。空托盘输入输出轨道系统位于托盘静置系统的旁侧，空托盘输入输出轨道系统包括左右并列设置的待检蜗杆空托盘输出轨道、两个不同等级的蜗杆空托盘输入轨道。按上述方案，承载待检测蜗杆的托盘待其上的蜗杆被机械手取完后成为空托盘，该空托盘可通过空托盘输入输出轨道系统自动地输出；输出的空托盘可通过空托盘输入输出轨道系统再流回三针检测机，以装载不同等级的已检蜗杆。
一种托盘输入输出机构

[实用新型]一种空托盘的输入输出机构-CN201520313215.9有效
发明人：陆辉;万宝;骆蓉;景慎通 -专利权人：雄华机械(苏州)有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空托盘的输入输出机构，包括用于承载蜗杆的托盘、托盘静置系统、空托盘输入输出轨道系统、待检蜗杆输入轨道、已检蜗杆输出轨道。所述托盘静置系统包括左右并列设置的待检蜗杆托盘机构、两个不同等级的蜗杆托盘机构。空托盘输入输出轨道系统位于托盘静置系统的旁侧，空托盘输入输出轨道系统包括左右并列设置的待检蜗杆空托盘输出轨道、两个不同等级的蜗杆空托盘输入轨道。按上述方案，承载待检测蜗杆的托盘待其上的蜗杆被机械手取完后成为空托盘，该空托盘可通过空托盘输入输出轨道系统自动地输出；输出的空托盘可通过空托盘输入输出轨道系统再流回三针检测机，以装载不同等级的已检蜗杆。
一种托盘输入输出机构

[实用新型]自动托盘机-CN201922033490.6有效
发明人：施红文;王正文;许家宝;姚奇 -专利权人：宁波飞图自动技术有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动托盘机，该自动托盘机包括机架、载料托盘输送机构、载料托盘升降平台、载料托盘升降机构、物料取放机构、载料托盘移载机构、空托盘升降平台、空托盘升降机构、空托盘输送机构和控制终端。装载有物料的托盘可以被该自动托盘机依次做输送、随载料托盘升降平台升高至预设高度、托盘内的物料被取出、托盘被移载至空托盘升降平台，并随空托盘升降平台下降，然后再由空托盘输送机构将此时的托盘输出，从而满足了利用该自动托盘机可以实现针对装载有物料的托盘的自动取放工作，有序地输出取空后的空托盘，提高工作效率。
自动托盘

[发明专利]用于安检通道的空托盘回收装置-CN202110500110.4有效
发明人：韩波;熊一鸣 -专利权人：昊兆航空科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请涉及用于安检通道的空托盘回收装置，其包括：空托盘收集模块，用于收集、堆叠旅客提取行李后放入空托盘收集模块的空托盘，并用于将空托盘下降到空托盘回传辊道上；空托盘回传辊道，与安检行李传送主线装置的安检行李传送辊道平行，并位于安检行李传送辊道下方，用于将空托盘从空托盘收集模块底部通过电辊筒传送至旅客安检入口处的行李台底部侧边。根据本申请的自动出托盘装置可应用于机场、火车站等安检通道中，自动将使用后空托盘收集并传送到安检通道入口处，能够减少人力搬运托盘过程，提高检验效率。
用于安检通道托盘回收装置

[实用新型]托盘装产品堆放设备-CN201922082024.7有效
发明人：张小利;张刘鹏;靳慧慧;张小东 -专利权人：昆山煜弘达自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及托盘传动设备领域，尤其是托盘装产品堆放设备。该堆放设备包括机台、空托盘存放出料机构、空托盘传送机构、满载托盘传送机构、读码机构和满载托盘存放入料机构，所述机台上固定有空托盘存放出料机构、空托盘传送机构、满载托盘传送机构、读码机构、满载托盘存放入料机构，空托盘传送机构和满载托盘传送机构分别位于空托盘存放出料机构的左右两侧。本实用新型通过空托盘存放出料机构将一摞空托盘逐一输送到空托盘传送机构上，空托盘传送机构将空托盘移动至上料工位装填产品。读码机构对托盘内的产品进行读码。满载托盘传送机构将装满产品的托盘逐一堆叠起来进行暂存，并移动至出料工位。本申请提高了托盘移动传送的工作效率。
托盘产品堆放设备

[实用新型]空托盘吸取机构-CN201921030310.2有效
发明人：汪友光;元虎虎 -专利权人：东莞京川精密机械设备有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种空托盘吸取机构，包括支架、吸取构件、驱动源及除静电单元，吸取构件可上下移动设于支架上，用于移动靠近并接触吸取空托盘，并且将吸取到的空托盘移至指定位置处；驱动源设于所述支架上，并与吸取构件连接；除静电单元设于支架上其中，采用本申请的空托盘吸取机构回收空托盘时，启动驱动源工作，而驱动源会驱动吸取构件移动靠近空托盘，并接触吸取空托盘，然后将吸取到的空托盘移至指定位置处，从而完成回收空托盘操作。而采用吸取构件吸取空托盘，既可快捷稳定地拾取空托盘，还能有效避免损伤空托盘。同时，通过除静电单元的设置，可有效去除吸取过程中产生的静电，保证整个回收操作的安全性。
托盘吸取机构

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