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[发明专利]移载单元、移载装置以及保持单元-CN201710885376.9有效
发明人：横山进二;寺本佳介;荒木秀一郎 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种移载单元、移载装置以及保持单元。移载单元具备保持单元和能够使所述保持单元在上下方向上移动的驱动单元。所述保持单元具备：保持部，其能够保持工件；可动部，其支承所述保持部；支承部，其将所述可动部支承为在上下方向上位移自如；以及施力部，其相对于所述支承部向下方对所述可动部进行施力。
单元装置以及保持

[实用新型]一种高效自动排片机-CN202021775717.0有效
发明人：付玉磊;刘金波;李向前;付廷喜;叶东青 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效自动排片机，包括四头移载机构，所述四头移载机构分为左双头移载机构和右双头移载机构，依次设置为移载支撑单元、左移载拾取单元、左晶片移载拾取单元、右移载平移单元、右晶片移载拾取单元；左晶片移载拾取单元安装在左移载平移单元上，相同对称结构，右晶片移载拾取单元安装在右移载平移单元，左移载拾取单元和左移载拾取单元均固定在移载支撑单元上；与所述四头移载机构配合设置的有供收料盘机构，与供收料盘机构配合设置的有取放料机构本实用新型根据各机构间的精确配合，可顺利实现空料盘供给、晶片筛散供料、不良品回收、视觉定位、高速移载、满料盘收纳等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求。
一种高效自动排片机

[发明专利]转盘式自动堆叠上下料装置-CN201810210082.0有效
发明人：吕伟 -专利权人：东莞市鑫濠信精密工业有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开一种转盘式自动堆叠上下料装置，包括主控单元、载料转盘和自动移载组件；载料转盘连接有转盘旋转驱动单元，载料转盘上设置有待加工产品放置架、已加工产品放置架；已加工产品放置腔内设置有可调式放置底板；自动移载组件包括有上料机械手、下料机械手、移载基架、水平导轨、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元；上料机械手、下料机械手均装设于移载基架上以一同随移载基架位移；主控单元分别连接于转盘旋转驱动单元、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元，以及，所述主控单元连接有计数单元；藉此，实现了自动上料、下料，节省了人力，同时，装置运行稳定可靠，计数准确，避免了人工失误。
转盘自动堆叠上下装置

[实用新型]转盘式自动堆叠上下料装置-CN201820348127.6有效
发明人：吕伟 -专利权人：东莞市鑫濠信精密工业有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转盘式自动堆叠上下料装置，包括主控单元、载料转盘和自动移载组件；载料转盘连接有转盘旋转驱动单元，载料转盘上设置有待加工产品放置架、已加工产品放置架；已加工产品放置腔内设置有可调式放置底板；自动移载组件包括有上料机械手、下料机械手、移载基架、水平导轨、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元；上料机械手、下料机械手均装设于移载基架上以一同随移载基架位移；主控单元分别连接于转盘旋转驱动单元、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元，以及，所述主控单元连接有计数单元；藉此，实现了自动上料、下料，节省了人力，同时，装置运行稳定可靠，计数准确，避免了人工失误。
移载驱动单元加工产品主控单元基架转盘水平驱动单元上料机械手上下料装置下料机械手移载升降转盘旋转自动堆叠放置架转盘式底板本实用新型计数单元水平导轨装置运行自动上料组件包括放置腔可调式下料装设

[发明专利]一种管料移载机械臂及管料移载方法-CN202010728055.X在审
发明人：张宇 -专利权人：深圳市新沧海机械有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种管料移载机械臂及管料移载方法，管料移载机械臂包括：管搬运单元，所述管搬运单元用于取放管料；机械臂移载单元，所述管搬运单元安装于所述机械臂移载单元；所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元沿所述管料集料台管料的排布方向按预设位移量移动所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元离开管料集料台方向按预设位移量移动，用来搬离管料。
一种管料移载机械方法

[发明专利]移载装置及移载方法-CN201910229611.6有效
发明人：程时洋 -专利权人：武汉华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种移载装置及移载方法。该移载装置包括移载单元以及设于所述移载单元下方的防护单元；所述防护单元包括承载托盘，通过承载托盘承载显示模组，移载单元吸附以及搬运承载托盘，从而运输显示模组，避免运输过程中与显示模组直接接触，进而避免产品运输过程中造成吸附形变
装置方法

[实用新型]一种PTC陶瓷片加压调质装置-CN202320373847.9有效
发明人：曾航;韦彦明 -专利权人：苏州慧捷自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PTC陶瓷片加压调质装置，包括：移载单元和固定单元，固定单元镜像成对设置有多个，固定单元分别位于移载单元的上方和下方；移载单元包括移载板和传输组件，移载板设置在传输组件上，传输组件带动移载板移动；移载板上设置有多个移载孔；固定单元包括驱动件、固定板和探针，固定板连接在驱动件上，探针设置在固定板上，探针的数量和位置与同一移载板上的移载孔的数量和位置相适配。通过上述方式，本实用新型在移载板带着PTC陶瓷片移动的过程中，可以进行多次加压调质，也可以进行不通电压的加压调质，整个加压调质过程中无需重新装载PTC陶瓷片，提高了加压调质的效率，可以有效避免对加压调质效果的影响
一种 ptc 陶瓷加压装置

[实用新型]一种具有导向结构的移载机-CN202121787645.6有效
发明人：董明伟;叶学明 -专利权人：昆山曼赫电子科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有导向结构的移载机，包括移载箱、移载单元和导向单元；移载箱的下端四角均安装有支撑腿；移载单元包含移载小轴、移载大轴、小轴带轮、大轴带轮、传动带和从动齿轮，移载箱内部的左右两侧均转动连接有移载小轴，两个移载小轴的前端均穿过移载箱的前端且安装有小轴带轮，移载大轴转动连接在移载箱的内部且位于右侧移载小轴的左侧，移载大轴的前端穿过移载箱的前端安装有大轴带轮，该具有导向结构的移载机，不仅可以对所输送的物体进行很好的移动
一种具有导向结构移载机

[实用新型]一种液晶屏移载设备-CN202121657869.5有效
发明人：张先锋 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及液晶面板生产领域，公开一种液晶屏移载设备，包括：框架；安装于框架的第一移载单元沿第一方向往复运动；安装于第一移载单元的升降单元沿第二方向往复运动，第二方向与第一方向垂直；安装于升降单元的第一吸附单元；安装于框架的第二移载单元沿第二方向往复运动；第一吸附单元位于第一移载单元与第二移载单元之间；安装于第二移载单元的第二吸附单元，用于承载并吸附第一吸附单元释放的液晶屏；安装于框架的输送单元，输送单元位于第二移载单元背离第一移载单元一侧，用于承载并输送第二吸附单元释放的液晶屏。
一种液晶屏设备

[实用新型]一种圆管六方码垛移载台-CN202021481688.7有效
发明人：张宇 -专利权人：深圳市新沧海机械有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65B13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种圆管六方码垛移载台，包括：包括在圆管的轴线方向间隔设置、用于放置圆管的移载台支撑单元和用于驱使移载台支撑单元滑移的移载台行走装置；移载台支撑单元包括：移载台第一框架、安装于移载台第一框架的移载台第一侧板、与移载台第一框架摆动连接的移载台第二侧板、驱使移载台第二侧板摆动的移载台侧板摆动组件、与移载台第一侧板摆动连接的移载台第一压板和与移载台第二侧板摆动连接的移载台第二压板；移载台第一框架设有移载台框架横梁，移载台框架横梁、移载台第一侧板、移载台第二侧板、移载台第一压板和移载台第二压板组成移载台凹部用于放置圆管，移载台凹部的截面的内侧轮廓呈顶部开口的六边形。
一种圆管码垛移载台

[发明专利]一种面板玻璃下料工作站-CN201610057313.X在审
发明人：欧阳海宁 -专利权人：天津中晟达科技有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种面板玻璃下料工作站，包括托盘移送单元及设在托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；托盘移送单元包括水平移载单元、垂直移载单元及传输单元，垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一升降托架、第二升降托架，水平移载单元连接托盘吸送单元；面板玻璃抓取单元包括机械手及连接机械手的双工位面板玻璃抓取单元。本发明由于采用双工位面板玻璃抓取单元进行面板玻璃的抓取，配合托盘移送单元的托盘移送，大大提高了玻璃下料的工作效率。
一种面板玻璃工作站

[实用新型]一种面板玻璃下料工作站-CN201620083497.2有效
发明人：欧阳海宁 -专利权人：天津中晟达科技有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面板玻璃下料工作站，包括托盘移送单元及设在托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；托盘移送单元包括水平移载单元、垂直移载单元及传输单元，垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一升降托架、第二升降托架，水平移载单元连接托盘吸送单元；面板玻璃抓取单元包括机械手及连接机械手的双工位面板玻璃抓取单元。本实用新型由于采用双工位面板玻璃抓取单元进行面板玻璃的抓取，配合托盘移送单元的托盘移送，大大提高了玻璃下料的工作效率。
一种面板玻璃工作站

[发明专利]货运列车用装卸系统-CN202211038387.0有效
发明人：戈建鸣;吴昊;吴猛;杭国强 -专利权人：今创集团股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货运列车用装卸系统，包括：纵向移载装置，纵向移载装置安装在车厢底面，纵向移载装置的长度方向与车厢的长度方向相平行；多个移载单元，多个移载单元沿纵向移载装置的长度方向依次设置；多个集装器，集装器上承载有货物，集装器放置于移载单元上，纵向移载装置用于带动集装器沿车厢的长度方向移动，移载单元用于带动集装器沿车厢的宽度方向移动，移载单元还用于锁紧集装器；转载器，转载器放置于移载单元上，且位于车厢门的一侧
货运列车装卸系统

[发明专利]一种汽车内饰件搪塑生产线用脱模系统-CN201710878465.0有效
发明人：冯建军;顾志伟;王东生;高涌涌 -专利权人：南通超达装备股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B29C41/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车内饰件搪塑生产线用脱模系统，包括一底座，一对沿着底座的长轴方向并列安装并驱动上模架翻转的左、右脱模移载单元；一驱动左、右脱模移载单元往复移动的驱动单元；一位于底座中部位置的上方并带动上模架上下运动的上下脱模移载单元本发明的优点在于：通过采用左、右脱模移载单元以及上下脱模移载单元之间的配合，从而利用左、右脱模移载单元分别对两个上模架内的搪塑表皮进行脱模，同一时间内可对两个上模架内的搪塑表皮进行脱模，提高了工作效率，同时上下脱模移载单元也可存放一个上模架进行缓冲，这样行车就可在左、右脱模移载单元、上下脱模移载单元这三个工位之间往复工作，实现连续化生产。
一种汽车内饰件生产线脱模系统

[发明专利]一种光伏组件高速排版方法及排版设备-CN202211547522.4有效
发明人：毛吉亮;董泽良;牛瑞博;马国;余志伟 -专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明揭示了一种光伏组件高速排版方法及排版设备，其包括垂直输送的输入单元与输出单元、托盘移载单元及排版移载单元，托盘移载单元伸入输入单元下方将组件托起，水平移动，将组件放到输出单元上输出，再返回至输入单元下方；中间排电池串排版在托盘移载单元上进行，第一排的排版在输入单元或托盘移载单元上进行，最后一排的排版在托盘移载单元或输出单元上进行，但第一排与最后一排的排版不全都在托盘移载单元上进行；在排版第一排或最后一排电池串过程中，托盘移载单元完成返回至输入单元下方的动作；在最后一排电池串排版结束之前，下一块光伏组件完成输入到位并归正。
一种组件高速排版方法设备

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