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[发明专利]上料移载机-CN202011607836.X在审
发明人：周立生;陈嘉伟;周鑫 -专利权人：鞍山冶金集团冷轧新材料有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明属于工业连续生产线设备领域，具体涉及一种上料移载机，其特征在于，包括横向框架、纵向横梁、移行机构和拾取机械手，最少两个横向框架平行设置，纵向横梁居中设置于横向框架上，纵向横梁将两个横向框架相连接组成空间框架结构与现有技术相比，本发明的有益效果如下：该装置可设置于多种钢板包装盒生产线的上料端，能实现对钢板原料的抓料、提升、直线运输和放料，以真空吸盘或电磁吸盘做为拾取力，解放操作人员的双手，减轻劳动强度，大幅提高了生产效率
上料移载机

[实用新型]上料移载机-CN201920116070.1有效
发明人：姜中周;单志文;司品贺 -专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料移载机，该上料移载机包括设置于工厂地面的栈板导向组件、设置于栈板导向组件上方的机架组件、固定于机架组件上部的驱动组件、固定于所述驱动组件上的两组相对设置的移载组件、固定于机架组件侧端的电控箱，所述电控箱分别与驱动组件和移载组件通过电气连接，两组栈板导向组件的挡板宽度可根据产品规格由调节螺栓进行调整；所述机架组件由机架、安装光幕和防护网组成；所述机架的进料口两端设置有安装光幕，栈板导向组件两侧的机架上设有防护网通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够代替叉车对产品进行平稳的提升移载动作，减小因包装运输对成品所造成的损伤。
导向组件机架组件栈板驱动组件移载本实用新型电控箱防护网移载机光幕两组上料挡板螺栓包装运输电气连接工厂地面两端设置相对设置进料口叉车减小损伤

[实用新型]上料移载机-CN202023261516.1有效
发明人：周立生;陈嘉伟;周鑫 -专利权人：鞍山冶金集团冷轧新材料有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于工业连续生产线设备领域，具体涉及一种上料移载机，其特征在于，包括横向框架、纵向横梁、移行机构和拾取机械手，最少两个横向框架平行设置，纵向横梁居中设置于横向框架上，纵向横梁将两个横向框架相连接组成空间框架结构与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该装置可设置于多种钢板包装盒生产线的上料端，能实现对钢板原料的抓料、提升、直线运输和放料，以真空吸盘或电磁吸盘做为拾取力，解放操作人员的双手，减轻劳动强度，大幅提高了生产效率
上料移载机

[实用新型]一种硫化机排料移载机构-CN202122863563.1有效
发明人：王思山 -专利权人：厦门兴长佳非标自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B29C31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硫化机排料移载机构，包括移载支架，在移载支架下部对应设有移载滑轨，移载滑轨与移载滑块对应连接，移载滑块与移载盘对应连接，移载盘还与移载气缸的输出轴对应连接，在移载盘内对应设有扎料气缸，在单条移载横板上对应设有单条移载齿条和单条打料气缸，单条移载齿条和单条打料气缸位于排料皮带的上方，在单条移载横板上还对应设有从动齿轮，从动齿轮与同步齿条对应啮合，同步齿条与单条移载底板对应连接。本实用新型一种硫化机排料移载机构的排料部分按照事先设定的位置排料，移载上料部分按照预定的位置上料，可以按照产品或者模具的需求随意切换排料的方案，快捷高效，扩大了本申请的适用范围。
一种硫化机排料移载机构

[实用新型]自动移载上料机构-CN202121863278.3有效
发明人：胡善利 -专利权人：苏州赛隆自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动移载上料机构，包括固定侧板，驱动机构，XY移载机构和取料机构，该固定侧板前端面固定安装有XY移载机构，该固定侧板后端面固定安装有驱动机构，该取料机构安装在XY移载机构上，本实用新型通过固定侧板进行整体结构的支撑，并通过驱动机构驱动XY移载机构，通过XY移载机构带动取料机构，实现产品的快速上料，提高了生产效率，降低了生产成本。
自动移载上料机构

[发明专利]一种具有备用工位的水平移载设备-CN202211614765.5在审
发明人：卞博振;李世锡;张兴广;白雅晴;谢天宇;王宝华;高明磊;田文祥;霍尚洋;霍志敏;陈琦;刘瑞波;张泽欣;耿少峰 -专利权人：河北省机械科学研究设计院有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有备用工位的水平移载设备，包括相对设置的A落料口移载平台和B落料口移载平台以及设置在A落料口移载平台和B落料口移载平台之间并与A落料口移载平台和B落料口移载平台组成十字的C水平移载平台；A落料口移载平台上靠近C水平移载平台的A区上设置有A落料口；B落料口移载平台上靠近C水平移载平台的B区上设置有B落料口；C水平移载平台上连接有三号移载小车；A落料口移载平台、B落料口移载平台和三号移载小车上连接有一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车。本发明可以在两个落料口之间交替移动，并在一个落料口失效或停用时，不影响正常循环工作，完成物料移载。
一种具有备用水平设备

[实用新型]一种具有备用工位的水平移载设备-CN202223352309.6有效
发明人：卞博振;李世锡;张兴广;白雅晴;谢天宇;王宝华;高明磊;田文祥;霍尚洋;霍志敏;陈琦;刘瑞波;张泽欣;耿少峰 -专利权人：河北省机械科学研究设计院有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有备用工位的水平移载设备，包括相对设置的A落料口移载平台和B落料口移载平台以及设置在A落料口移载平台和B落料口移载平台之间并与A落料口移载平台和B落料口移载平台组成十字的C水平移载平台；A落料口移载平台上靠近C水平移载平台的A区上设置有A落料口；B落料口移载平台上靠近C水平移载平台的B区上设置有B落料口；C水平移载平台上连接有三号移载小车；A落料口移载平台、B落料口移载平台和三号移载小车上连接有一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车。本实用新型可以在两个落料口之间交替移动，并在一个落料口失效或停用时，不影响正常循环工作，完成物料移载。
一种具有备用水平设备

[实用新型]一种曲轴送料系统及其曲轴端孔加工设备-CN202120384250.5有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;谢萍;何婉珊 -专利权人：广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲轴送料系统及其曲轴端孔加工设备，曲轴送料系统特征在于：包括移载机械手和曲轴夹料机构，移载机械手将曲轴原料移载至曲轴夹料机构上；移载机械手用于驱动曲轴原料沿Y轴移载的Y轴移载组件、用于驱动曲轴原料沿Z轴移载的Z轴移载组件、以及用于执取曲轴原料的夹具组件，Z轴移载组件设置于Y轴移载组件上，夹具组件设置于Z轴移载组件上；曲轴夹料机构包括用于夹紧固定曲轴原料于定位工装上的压料组件、以及用于驱动压料组件沿X轴或Y轴移载以避开夹具组件的夹料移载组件，压料组件设置于夹料移载组件上。曲轴送料系统具有可降低人工成本，降低工人劳动强度，提高上料效率，自动化程度高，性能可靠等特点。
一种曲轴系统及其加工设备

[实用新型]一种交替循环式全自动供料装置-CN202121382661.7有效
发明人：肖敏;吴明元 -专利权人：深圳市东立千玺科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种交替循环式全自动供料装置，包括两平行间隔布置的料盒上料机构，且每一料盒上料机构的一端还均布置一料盒移载机构；两所述料盒移载机构之间还设有两料盒传送机构，且每一料盒传送机构对应一料盒移载机构布置；两所述料盒移载机构用于循环交替的将料盒上料机构上的料盒移载至与其对应的料盒传送机构上，料盒传送机构用于将料盒传送至上料区域，以便外部的移载机构将料盒内的物料移载上料。本实用新型通过两个料盒移载机构的相互配合，可将料盒循环交替的移载至对应的料盒传送机构上，保证上料的连续性，进而可提高上料效率，实用性强。
一种交替循环全自动供料装置

[实用新型]一种移载输送机构-CN202023223758.1有效
发明人：吴凯;黄少波;敖小武 -专利权人：昆山海碧维克机械制造有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移载输送机构，包含上料机构、移载机构和下料机构，上料机构和下料机构分别位于移载机构的两端；上料机构包含升降台、升降驱动机构、送料辊和送料辊驱动装置，升降驱动机构带动升降台升降，送料辊驱动装置带动送料辊转动，下料机构与上料机构结构相同；移载机构包含移载支架、皮带轮支架、移载皮带和移载驱动装置，皮带轮支架的两端上设置有皮带轮，移载皮带与皮带轮配合，移载驱动装置带动移载皮带运转；本方案通过皮带移载机构代替现有的搬运机械手，简化了结构，节省了成本，降低了精度要求；配合两端料辊升降输送，可以实现工件的连续快速移载。
一种输送机构

[发明专利]一种移载机构及电子元件测试分选机-CN202010651304.X在审
发明人：仇葳 -专利权人：天津金海通自动化设备制造有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种移载机构及电子元件测试分选机，包括主机架、上料机构、测试机构、收料机构、自动化控制装置、运输机构及两套移载机构，移载机构包括至少一组Y向移载组件及偶数个X‑Y向移动组件，上料机构、测试机构、收料机构、运输机构及两套移载机构均装配在主机架上，一套移载机构为上料移载机构，另一套移载机构为收料移载机构。本发明所述的一种移载机构及电子元件测试分选机，解决了现有电子元件测试机中的自动料管上料机构或自动料管收料机构，进行上料或收料过程中的工作效率过低的技术问题。
一种机构电子元件测试分选

[实用新型]一种移载机构及电子元件测试分选机-CN202021324962.X有效
发明人：仇葳 -专利权人：天津金海通半导体设备股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移载机构及电子元件测试分选机，包括主机架、上料机构、测试机构、收料机构、自动化控制装置、运输机构及两套移载机构，移载机构包括至少一组Y向移载组件及偶数个X‑Y向移动组件，上料机构、测试机构、收料机构、运输机构及两套移载机构均装配在主机架上，一套移载机构为上料移载机构，另一套移载机构为收料移载机构。本实用新型所述的一种移载机构及电子元件测试分选机，解决了现有电子元件测试机中的自动料管上料机构或自动料管收料机构，进行上料或收料过程中的工作效率过低的技术问题。
一种机构电子元件测试分选

[发明专利]一种多物料同步移载模组及基于工业视觉的高速列印设备-CN202210933240.1有效
发明人：李游;华鑫;王顺开;季敏军;常续;高益波;张亮;陶中燕 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种多物料同步移载模组及基于工业视觉的高速列印设备，高速列印设备包括上料装置、多物料同步移载模组和出料装置；上料装置能够将上料台的物料夹送至多物料同步移载模组的缓冲位上；出料装置能够收集多物料同步移载模组靠近出料装置一侧的物料；多物料同步移载模组设置于上料装置和出料装置之间，多物料同步移载模组包括底座、承载部、移载部和贴标结构，承载部滑动设置于底座，移载部通过第二驱动部件安装于承载部上，移载部上设置有至少两个移载托，移载托能够托送物料移动，贴标结构能够贴附标签于物料上。本专利多物料同时传送，大大提高传送效率，而且对不同物料位上的物料能够同时进行作业，大大提高了物料的处理速度。
一种物料同步模组基于工业视觉高速列印设备

[实用新型]一种上料装置-CN202320567261.6有效
发明人：何飞;柯可;华剑;高娜娜 -专利权人：卓尔半导体设备（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置，属于半导体生产设备领域，其包括：料片排布输送机构，胶粒排布输送机构和上料移载机构，上料移载机构设有上料端，料片排布输送机构和胶粒排布输送机构设置在上料移载装置的上料端，上料移载机构包括：上料X轴移载组件，与上料X轴移载组件连接的上料旋转组件，与上料旋转组件连接的料片夹持组件，以及与上料旋转组件连接的胶粒夹持组件。本实用新型通过上料移载机构的料片夹持组件和胶粒夹持组件能够同时夹持胶粒和料片，通过上料X轴移载组件能够同时将胶粒和料片移动到供料支架上，本申请通过一个移载机构即可同时实现胶粒和料片的上料，极大的减少了占用的空间和占地面积
一种装置

[实用新型]一种FPC排废设备的上下料移载机构-CN202122577378.6有效
发明人：张春;王开群;黄山芝 -专利权人：深圳市宝明科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FPC排废设备的上下料移载机构，包括固定安装在安装平台上的移载电机丝杆模组及固定安装在所述移载电机丝杆模组上的移载滑动安装板，移载滑动安装板上固定安装有上料升降气缸及下料升降气缸，上料升降气缸的输出端设置有上料移载模组，下料升降气缸的输出端设置有下料移载模组，上料移载模组设置有多个上料移载吸嘴，下料移载模组设置有多个下料移载吸嘴。该种FPC排废设备的上下料移载机构具有排废上下料效率高的特点，能够节省大量的人工及时间成本，也有助于减少人工上下料导致的产品磨损，提升产品质量及企业的生产效益。
一种 fpc 设备上下料移载机构

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