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[发明专利]用于抓取链轨节的工业机器人实现链轨节上下料的方法-CN202110714551.4在审
发明人：张号;张元;黄胜利;杨凯;杜启恒 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：涉及一种用于抓取链轨节的工业机器人上下料的方法，经过下面的步骤：a.电磁铁(A)吸取右链轨节，电磁铁(B)吸取左链轨节，机器人带动末端执行器移动倒角机(DA)，放入倒角机；b.倒角工序完成后，电磁铁(A)吸取左链轨节的孔面，取出左链轨节，电磁铁B吸取右链轨节的孔面，取出右链轨节；c.末端执行器移动到推面机床工位，电磁铁A和电磁铁B释放链轨节；d.推面工序完成后，气缸(A)和(B)同时伸出，电磁铁(A)吸取右链轨节，电磁铁(B)吸取左链轨节，末端执行器移动到料筐上方，电磁铁(A)和电磁铁(B)释放链轨节。
用于抓取链轨工业机器人实现上下方法

[发明专利]同步加速器、粒子束加速方法、装置、设备及存储介质-CN201810506197.4在审
发明人：郑志鸿;刘铮铮;彭晟 -专利权人：新瑞阳光粒子医疗装备（无锡）有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H05H13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种同步加速器、粒子束加速方法、装置、设备及存储介质，该同步加速器包括：四个二级磁铁，二级磁铁用于将粒子束偏转90度；直线节，直线节包括两长直线节和两短直线节，两长直线节和两短直线节用于将四个二级磁铁串联成环状，且四个二级磁铁关于两长直线节的中心点连线镜像对称，以及关于两短直线节的中心点连线镜像对称；四级磁铁和六级磁铁，四级磁铁和六级磁铁均设置于直线节上，四级磁铁用于形成粒子束的预设引出工作点，六级磁铁用于形成用于慢引出的三阶共振
磁铁同步加速器粒子束长直线短直线中心点连线存储介质镜像对称偏转技术效果工作点共振三阶预设串联

[发明专利]同步加速器、粒子束加速方法、装置、设备及存储介质-CN201910264698.0在审
发明人：郑志鸿;刘铮铮;李凯若 -专利权人：新瑞阳光粒子医疗装备（无锡）有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H05H13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步加速器、粒子束加速方法、装置、设备及存储介质，该同步加速器包括：四个二级磁铁，二级磁铁用于将粒子束偏转90度；直线节，直线节包括两长直线节和两短直线节，两长直线节和两短直线节用于将四个二级磁铁串联成环状，且四个二级磁铁关于两长直线节的中心点连线镜像对称，以及关于两短直线节的中心点连线镜像对称；四级磁铁和六级磁铁，四级磁铁和六级磁铁均设置于直线节上，四级磁铁用于形成粒子束的预设引出工作点，六级磁铁用于形成用于慢引出的三阶共振
磁铁同步加速器粒子束长直线短直线中心点连线存储介质镜像对称偏转技术效果工作点共振三阶预设串联

[实用新型]同步加速器-CN201820779978.6有效
发明人：郑志鸿;刘铮铮;彭晟 -专利权人：新瑞阳光粒子医疗装备（无锡）有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H05H13/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种同步加速器，该同步加速器包括：四个二级磁铁，二级磁铁用于将粒子束偏转90度；直线节，直线节包括两长直线节和两短直线节，两长直线节和两短直线节用于将四个二级磁铁串联成环状，且四个二级磁铁关于两长直线节的中心点连线镜像对称，以及关于两短直线节的中心点连线镜像对称；四级磁铁和六级磁铁，四级磁铁和六级磁铁均设置于直线节上，四级磁铁用于形成粒子束的预设引出工作点，六级磁铁用于形成用于慢引出的三阶共振。
磁铁同步加速器长直线短直线粒子束中心点连线镜像对称偏转本实用新型技术效果工作点共振三阶预设串联

[发明专利]一种小型化多离子一体同步加速器-CN202310611991.6在审
发明人：姚红娟;熊阳;郑曙昕;王学武;刘晓宇;王泽江 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H05H13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型化多离子一体同步加速器，包括：至少六个偏转二极磁铁组和分别连接在各个偏转二极磁铁组之间的若干直线节，分别与每个偏转二极磁铁组上、下游相邻地布置有成对的水平聚焦四极磁铁和水平散焦四极磁铁；注入切割磁铁和注入静电偏转器位于一个直线节内，引出切割磁铁位于另一个直线节内，在粒子在同步环内的运动方向上在引出切割磁铁所在直线节上游的直线节内布置有引出静电偏转器和引出冲击磁铁；在其余所述直线节中布置RF‑KO慢引出装置、束流测量装置和高频加速装置，其中，同步加速器被设计成适于根据需要任选地控制RF‑KO慢引出装置、引出静电偏转器和引出切割磁铁实现慢引出，或控制引出冲击磁铁和引出切割磁铁实现快引出。
一种小型化离子一体同步加速器

[发明专利]一种钕磁铁式水力振荡器-CN202010962642.5有效
发明人：刘伟吉;王燕飞;祝效华;阳飞龙 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21B28/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钕磁铁式水力振荡器，包括顺次连接的动力短节、连接器和振动短节；所述振动短节内安装有钕磁铁I、钕磁铁II，钕磁铁I、钕磁铁II为两块极性相反摆放的环形永磁铁，分别沿同一轴线设于振动短节内同一滑动空间，可沿同一轴线相互靠近和排斥；所述动力短节包括心轴、滑动轴承I、滑动轴承II、定阀、动阀、动力壳体；所述振动短节包括滑套、滑轴、钕磁铁I、钕磁铁II、振动壳体、活塞；所述连接器为中部设有缩颈段的筒体，在缩颈段中部设有孔
一种磁铁水力振荡器

[实用新型]塔机加减节安全保护装置-CN201420390776.4有效
发明人：吕潇;康立贵;邹定东;张雷;陈卓;程航 -专利权人：重庆市特种设备检测研究院
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机加减节安全保护装置，包括顶升套架，所述顶升套架上设置有用于吸住顶升套架底部标准节的电磁铁装置，所述塔机加减节安全保护装置还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括固定端和伸缩端，所述伸缩机构的固定端设置在顶升套架上，所述伸缩机构的伸缩端固定在电磁铁装置上；本实用新型在传统的加节装置上增加了伸缩机构和电磁铁装置，在套架内臂增加伸缩杆，在杆上固定电磁铁，在加节(减节)时，电磁铁通电，通过伸缩杆伸缩电磁铁将套架牢牢吸在标准节上，在不影响塔机作业的灵活性的基础上，提高了加节或者减节过程的安全性。
加减安全保护装置

[发明专利]用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器和码垛的方法-CN202110714554.8有效
发明人：张号;张元;黄胜利;杨凯;杜启恒 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器和码垛的方法，用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器，包括固定在支架两侧的伸缩机构，伸缩机构的末端各固定一电磁铁，电磁铁的厚度小于链轨节的厚度，电磁铁一侧设有位移传感器，位移传感器检测是否抓取链轨节，将信号传递给控制器，控制器控制伸缩机构的运动和电磁铁的通断电状态。末端执行器的电磁铁吸取链轨节，移动到料筐上方，末端执行器下降到料筐内，电磁铁释放链轨节，排列链轨节时，使链轨节从料筐相对的两侧壁向中间排列，末端执行器在料筐上方时，转动末端执行器，使末端执行器后侧面始终朝向料筐侧壁本发明适应四工序之间的链轨节转移，能紧密排列链轨节，避免浪费空间。
用于抓取链轨工业机器人末端执行码垛方法

[发明专利]一种同步加速器及其注入装置和注入方法-CN201811366873.9有效
发明人：姚红娟;郑曙昕;关遐令;王学武 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H05H13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步加速器及其注入装置和注入方法，注入装置包括上游直线节、第一偏转磁铁、注入直线节、第二偏转磁铁和下游直线节，上游直线节、第一偏转磁铁、注入直线节、第二偏转磁铁和下游直线节依次相连接，制造简单
偏转磁铁同步加速器注入装置注入效率上游电荷态粒子数质子圈数储存制造

[实用新型]一种防撞道闸-CN202221488805.1有效
发明人：周辉舟;雷亮 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：第一道闸节段和第二道闸节段通过节段转轴铰接，防撞杆一端转动连接在第一道闸节段上，另一端设有铁块；第二道闸节段上设有电磁铁，电磁铁装设在能吸附铁块的位置上，控制器的输入端接收外部信号，控制器的信号输出端与电磁铁的受控端连接，控制器的信号输出端与第一道闸节段的驱动端连接，正常状态下，铁块吸附在第二道闸节段的电磁铁上，通过防撞杆使第一道闸节段和第二道闸节段的转轴连接处无法弯曲；紧急状态下，电磁铁失去磁性，防撞杆的铁块一端失去电磁铁吸附力从而旋转下垂，此时若第二道闸节段受到外力碰撞，第二道闸节段则会沿节段转轴转动，避免防撞道闸挡住车辆伤害驾驶员。
一种防撞道闸

[发明专利]磁动式机械脊椎-CN201910158134.9在审
发明人：黄琬婷 -专利权人：黄琬婷
申请日： 2019-03-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：包括椎节、磁铁、控制芯片、“V”形弹簧、外套壳等。所述外套壳包覆在形体支架的外壁上，形体支架的插头插在椎节上的插孔中，椎节上椎凸的外端固定着电磁铁，电磁铁的导线连接控制器，多个椎节顺次连接成一条脊椎，相邻两个椎节的椎凸间有“V”形弹簧，控制器固定在骨架上通过控制芯片对电磁铁电流有无、方向、大小的控制，来控制电磁铁磁场的有无、方向和大小，使磁铁相互吸引（排斥），缩小（扩大）磁铁间的距离，拉动（推动）椎节旋转（距离的改变），实现脊椎的“弯曲、扭转、伸缩”。
磁动式机械脊椎

[发明专利]一种能够在体内自动伸缩的脊柱固定和矫形装置-CN201310434505.4有效
发明人：李登宇;李志伟;张丽丽;张晓辉 -专利权人：李登宇
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明主要涉及一种能够在体内自动伸缩的脊柱固定和矫形装置，由植入人体的生长棒和置于体外的控制器组成，生长棒包括同轴向依次连接的固定棒、生长节和延长棒，生长节为内壁设有螺纹的圆管，延长棒一端插设在生长节内，另一端伸出生长节外，且插设在生长节内的延长棒一端连接有驱动装置，驱动装置具有一个可转动的磁铁Ⅰ和一个通过驱动螺纹与生长节配合的转动部件，磁铁Ⅰ通过减速器及连接轴与延长棒传动连接；所述的控制器设有磁铁Ⅱ和磁铁Ⅲ，磁铁Ⅱ和磁铁Ⅲ由电动机驱动转动，进而通过磁力控制磁铁Ⅰ转动。本发明中的生长棒利用磁铁的磁力随脊柱的生长逐渐延长，有效避免了重复进行手术，减少了对患者的创伤，并降低了患者的经济负担。
一种能够体内自动伸缩脊柱固定矫形装置

[实用新型]一种能够在体内自动伸缩的脊柱固定和矫形装置-CN201320587155.0有效
发明人：李登宇;李志伟;张丽丽;张晓辉 -专利权人：李登宇
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及一种能够在体内自动伸缩的脊柱固定和矫形装置，由植入人体的生长棒和置于体外的控制器组成，生长棒包括同轴向依次连接的固定棒、生长节和延长棒，生长节为内壁设有螺纹的圆管，延长棒一端插设在生长节内，另一端伸出生长节外，且插设在生长节内的延长棒一端连接有驱动装置，驱动装置具有一个可转动的磁铁Ⅰ和一个通过驱动螺纹与生长节配合的转动部件，磁铁Ⅰ通过减速器及连接轴与延长棒传动连接；所述的控制器设有磁铁Ⅱ和磁铁Ⅲ，磁铁Ⅱ和磁铁Ⅲ由电动机驱动转动，进而通过磁力控制磁铁Ⅰ转动。本实用新型中的生长棒利用磁铁的磁力随脊柱的生长逐渐延长，有效避免了重复进行手术，减少了对患者的创伤，并降低了患者的经济负担。
一种能够体内自动伸缩脊柱固定矫形装置

[发明专利]一种用于足式爬壁机器人曲面吸附的主动式爪部结构-CN202011089864.7有效
发明人：董绍江;夏宗佑 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于足式爬壁机器人曲面吸附的主动式爪部结构，所述电磁铁通电，所述电磁铁推杆向下动作，通过所述传动机构推动所述第二指节翘起，所述第一指节由于限位面的作用随所述第二指节的外端一同被翘起，使得爪部张开，所述所述电磁铁断电，所述电磁铁推杆的向下推力消失，此时所述传动机构被所述电磁铁推杆带动向上复位至初始位置，由于此时所述密封圈处于扩张状态，对所述第一指节、所述第二指节外端施加向下的压力，将所述第一指节、所述第二指节推向吸附面，所述第一指节、所述第二指节接触吸附面后，吸附面对所述第一指节、所述第二指节的支持力与所述密封圈的张紧合力相平衡，从而对曲面进行吸附。
一种用于足式爬壁机器人曲面吸附主动式爪部结构

[实用新型]一种农机万向节传动轴-CN201620332821.X有效
发明人：王瑞;李超;王海峰;董新民;王凯;乔岳标;李国星 -专利权人：江苏苏缘农业装备有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F16D3/02 文献下载
摘要：一种农机万向节传动轴，含有左半万向节转动轴、S极磁铁、螺钉、油孔螺钉、橡胶垫、N极磁铁、弹性伸缩套和右半万向节转动轴.采用磁铁吸力技术，通过在农机万向节传动轴的左右连接套上各安装一个磁铁，使得农机具在拆装时一种农机万向节传动轴设计先进，拆装简单，保养方便，降低了故障率，保证了作业质量。
一种农机万向节传动轴

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