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- [发明专利]一种抗磁干扰的方法-CN201610334364.2有效
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杭义军;邢丽;贾文峰;吕印新
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极翼机器人(上海)有限公司
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2016-05-19
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2019-03-19
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G01C21/16
- 本发明涉及抗磁干扰领域,尤其涉及一种抗磁干扰方法。本发明公开设计的一种抗磁干扰方法,通过同时使用了磁场强度变化、磁倾角变化及地理系的磁场分量变化这几个量的变化来判断是否有磁场干扰,能够更为准确的判断是否有磁场干扰;当磁场存在磁场干扰并且磁场干扰持续时间较长时,避免了长期单纯使用陀螺仪积分计算航向角,导致航向角发散的问题,在此种情况下,记录利用磁强计数据对航向角进行修正,从而避免了航向角发散,且当有磁场干扰并且磁场干扰持续时间较长时,提出的航向角修正过程不仅能够有效的削弱和控制磁场干扰对航向角测量精度的干扰
- 一种干扰方法
- [发明专利]一种适用于磁场环境的直线式电磁继电器-CN202011633472.2有效
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杨勇;王如梦;张明
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华中科技大学
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2020-12-31
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2022-10-04
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H01H50/10
- 本发明公开了一种适用于磁场环境的直线式电磁继电器,包括外壳、线圈、铁芯、导轨、动作杆、弹簧、触点和磁场分流器;电磁继电器在铁芯周围缠绕铜导线来形成线圈,并在通电后生成驱动磁场,促使动作杆运动并接通触电。当外部干扰磁场较强时,现有电磁继电器会受到磁场干扰,干扰磁场会在继电器动作杆上产生与驱动线圈相反的力,进而影响电磁继电器的工作特性,使其误动作或不动作。本发明设计的直线式电磁继电器包括磁场分流器,磁场分流器会改变外磁场在继电器上的磁路结构,使干扰磁场对电磁继电器的作用力减小,进而提高电磁继电器对磁场的抗干扰能力。这种新型的电磁继电器具有抗干扰磁场效果好、结构简单、易加工等优点。
- 一种适用于磁场环境直线电磁继电器
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