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[发明专利]一种基于OpenCV的硬币识别方法-CN201910055312.5在审
发明人：卢军;雷旺雄;孙姝丽 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G07D5/00 文献下载
摘要：一种基于OpenCV的硬币识别方法，具体地说是基OpenCV的硬币识别技术，首先对相机采集的图片内容进行预处理，所有的预处理包括对采集到的图片内容进行去噪处理和二值化处理，再对二值化后的图像进行形态学操作中的闭运算对图像进行扩张，然后再侵蚀获得；然后利用findContours算子用于提取图像的轮廓，drawContours算子用于绘制找到的图像轮廓，根据contourArea(contours[t])得到不同硬币值的面积，然后根据多分支选择if语句来进行硬币识别，分别用0.1元硬币特征，0.5元硬币特征和1元硬币特征去匹配下列条件，根据面积大小来进行硬币的识别与分拣。
硬币识别硬币特征预处理图片内容算子采集图像二值化处理形态学操作提取图像图像轮廓闭运算多分支二值化分拣去噪语句匹配硬币相机绘制侵蚀

[实用新型]硬币自动识别装置-CN200920219438.3无效
发明人：许蔚萱 -专利权人：许蔚萱
申请日： 2009-10-13 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G07D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬币自动识别装置，其包括外壳、入币口、位于所述入币口一侧的信号输入机构、识别电路，与入币口连通的自动送币机构，其特征在于，所述信号输入机构包括：感应杠杆、弹性复位件和设在感应杠杆上的信号接触头、五金弹片，所述识别电路包含一块PCD板，和PCD板上分布的若干接触点。现有硬币识别装置一般分为机械式和光电式，这两种硬币识别装置，需要使用者依投入硬币，不能一次性完成批量硬币面值识别，分辨效率低，自动化程度低，另外光电式识别装置的光电板价格昂贵，成产成本较高。所以本实用新型特别提出一种成本低廉、识别方式简单、分辨率高且能大批量识别硬币面值的硬币自动识别装置。
硬币自动识别装置

[实用新型]一种硬币处理装置和硬币处理系统-CN202221341877.3有效
发明人：张峥嵘;侯巽杰;刘谋山;李世星;蒋红梅;谢程祥 -专利权人：广州新科佳都科技有限公司;广州华佳软件有限公司;广东华之源信息工程有限公司;广州佳都城轨智慧运维服务有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种硬币处理装置和硬币处理系统，该装置包括：微控制单元、通信单元、N个射频识别单元、N个传感器单元和N个硬币箱体，微控制单元通过通信单元与上位机通信连接，一个射频识别单元和一个传感器单元分别设置在一个硬币箱体的两侧，射频识别单元和传感器单元分别与微控制单元电连接，N为正整数。通过使用上述方案，当目标硬币卡在硬币箱体的通道中使得硬币处理装置发生故障时，通过设置在硬币箱体两侧的传感器单元和射频识别单元可以获知目标硬币的定位结果，微控制单元将当前定位结果反馈至上位机，有助于维修人员获知目标硬币在硬币处理装置中的位置，以实现故障定位，便于对硬币处理装置进行检修。
一种硬币处理装置系统

[发明专利]硬币识别设备的光电综合检伪装置-CN02114342.0无效
发明人：金瓯;蔡宣平;贺建飙;周高杯;谭德立 -专利权人：湖南金码科技发展有限公司
申请日： 2002-08-16 - 公布日： 2004-02-18 - 主分类号： G07D5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬币识别设备的光电综合检伪装置，其方案是在硬币通道的两侧设置一对感应电感，在感应电感附近设置一耦合变压器，利用硬币通过时电感的阻抗及变压器的感应系数发生变化来确定硬币的材质，同时在感应电感和耦合变压器的磁环中心设置两对光收发装置，用于测量硬币的宽度。采用本发明的硬币识别设备，可显著提高硬币识别的检伪率。
硬币识别设备光电综合装置

[发明专利]一种硬币面值识别机构及硬币储蓄累加记忆装置-CN201210569640.5无效
发明人：吴焕楠 -专利权人：吴焕楠
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G07D3/16 文献下载
摘要：本发明公开一种硬币储蓄累加记忆装置，包括硬币面值识别机构和硬币面值累加机构，本发明根据不同面值硬币的直径特征，来决定不同的机械动作特征循环，不同的机械特征循环路径传动一个与硬币面值相对应的特征机械信号/机械动作；与硬币面值对应的特征机械信号，驱动机械计数轮，机械计数轮根据特征机械信号，产生一次与硬币面值对应的数据累加。本发明可实现20进制或40进制或50进制硬币面值累加，解决了一个投币口循环识别不同面值硬币并且对识别的硬币进行面值累加，具有结构合理、使用方便等优点。
一种硬币面值识别机构储蓄累加记忆装置

[实用新型]一种硬币处理装置-CN201620227140.7有效
发明人：齋藤大祐 -专利权人：富士电机（中国）有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：一种硬币处理装置，包含：硬币投入系统，可实现多枚硬币同时投入；硬币处理系统，对投入的硬币进行识别，实现硬币的存储和找零，并控制整个硬币处理装置的工作；硬币退返系统，可实现硬币的退返。本实用新型中的硬币处理系统中的漏斗分拣单元可实现对同时投入的多枚硬币进行快速分拣、识别、存储和找零，提高了处理效率，退币托盘与硬币投入托盘位于同一高度，便于残疾人和行动不便的人士获取退币，操作更加便利。
一种硬币处理装置

[发明专利]一种防止伪造硬币流通的方法-CN201710034821.0在审
发明人：亓兵 -专利权人：北京云知科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G07D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止伪造硬币流通的方法。通过在生产硬币时，把具有唯一编码的芯片嵌入到硬币内，并在芯片上存储初始识别码，可以在鉴别硬币真伪时，利用芯片编码与识别码一一对应的关系，完成鉴别操作，从而增大硬币的伪造难度，减少伪造硬币流通。
一种防止伪造硬币流通方法

[发明专利]用于自动售票的硬币处理装置及方法-CN200910104851.X有效
发明人：赵靖;慕明印;郭建华;刘忠华;李明;王欢;李瑗瑗;杨哲 -专利权人：高新现代智能系统股份有限公司
申请日： 2009-01-07 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于自动售票的硬币处理装置，包括：硬币识别器，用于识别乘客投入的硬币，将不合法的硬币通过取票/退币口直接退还给乘客，将合法的硬币送入硬币暂存箱进行暂存；硬币暂存箱，用于将投入的硬币进行暂存，如果乘客取消购票或设备出现故障时，将该硬币通过分币机构由取票/退币口退还给乘客，如果乘客购票成功并需要找零时，则将该硬币送入循环找零箱；循环找零箱，用于保存由硬币暂存箱送来的硬币，如果保存的硬币达到预设值则通过分币机构将硬币送入硬币回收箱本发明具有硬币识别率高、接收币种种类多(16种)、存储量大、找零时间短、清空速度快、维护方便以及操作简单等优点。
用于自动售票硬币处理装置方法

[实用新型]用于自动售票的硬币处理装置-CN200920129201.6无效
发明人：赵靖;慕明印;郭建华;刘忠华;李明;王欢;李瑗瑗;杨哲 -专利权人：高新现代智能系统股份有限公司
申请日： 2009-01-07 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G07F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于自动售票的硬币处理装置，包括：硬币识别器，用于识别乘客投入的硬币，将不合法的硬币通过取票/退币口直接退还给乘客，将合法的硬币送入硬币暂存箱进行暂存；硬币暂存箱，用于将投入的硬币进行暂存，如果乘客取消购票或设备出现故障时，将该硬币通过分币机构由取票/退币口退还给乘客，如果乘客购票成功并需要找零时，则将该硬币送入循环找零箱；循环找零箱，用于保存由硬币暂存箱送来的硬币，如果保存的硬币达到预设值则通过分币机构将硬币送入硬币回收箱本实用新型具有硬币识别率高、接收币种种类多(16种)、存储量大、找零时间短、清空速度快、维护方便以及操作简单等优点。
用于自动售票硬币处理装置

[发明专利]硬币检测方法和装置及识别方法、硬币或辅币的操作设备-CN97194420.2有效
发明人：埃齐奥·潘泽里;伯罕·阿尔－哈森米 -专利权人：埃齐奥·潘泽里;伯罕·阿尔－哈森米
申请日： 1997-05-17 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： G07D5/10 文献下载
摘要：提供一种硬币检测方法，在该方法中激光束(13)直射到硬币(4)表面且激光检测器(3)用于检测激光束被硬币截取的位置以及激光束不被硬币截取的位置，以便获得硬币表面特征指示。硬币特征用于识别硬币。本发明也涉及硬币检测装置，该装置包括使激光束(13)直射到硬币(4)表面的激光源(11)，用于检测激光被硬币截取位置以及激光不被硬币截取位置的激光检测器(3)，和从激光检测器(3)的输出中获得用于识别硬币的硬币表面特征指示的信号处理器
硬币检测方法装置识别辅币操作设备

[发明专利]一种硬币清洗分类装置-CN201610179960.8有效
发明人：王成军;潘万胜;马奔腾;许攀程;李长寿;王遥;何明松 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G07D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬币清洗分类装置，包括箱体、清洗装置、支撑装置、振动装置、减振装置、颜色识别装置和投币器，清洗装置位于箱体内部上方，且清洗装置主要用于硬币的清洗消毒；支撑装置位于清洗装置两侧，且支撑装置与清洗装置相连接；振动装置位于清洗装置下方；减振装置安装在振动装置左右两侧；颜色识别装置位于振动装置左侧下方，颜色识别装置用于硬币的分类；投币器位于振动装置右侧下方，投币器用于硬币的真假识别。本发明可以自动的进行硬币分类，同时对硬币进行清洗消毒和真假识别处理，提供了一种高效率机械化的硬币清洗分类装置。
清洗装置硬币振动装置颜色识别装置分类装置支撑装置投币器清洗减振装置清洗消毒真假识别箱体内部硬币分类左右两侧高效率机械化分类

[实用新型]一种硬币清洗分类装置-CN201620241386.X有效
发明人：潘万胜;马奔腾;王成军;许攀程;李长寿;王遥;何明松 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G07D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硬币清洗分类装置，包括箱体、清洗装置、支撑装置、振动装置、减振装置、颜色识别装置和投币器，清洗装置位于箱体内部上方，且清洗装置主要用于硬币的清洗消毒；支撑装置位于清洗装置两侧，且支撑装置与清洗装置相连接；振动装置位于清洗装置下方；减振装置安装在振动装置左右两侧；颜色识别装置位于振动装置左侧下方，颜色识别装置用于硬币的分类；投币器位于振动装置右侧下方，投币器用于硬币的真假识别。本实用新型可以自动的进行硬币分类，同时对硬币进行清洗消毒和真假识别处理，提供了一种高效率机械化的硬币清洗分类装置。
一种硬币清洗分类装置

[发明专利]硬币包装机-CN97108584.6无效
发明人：宫本胜幸;堀口宜滋;宇田松一 -专利权人：罗烈尔银行机器股份有限公司
申请日： 1997-12-19 - 公布日： 2001-10-03 - 主分类号： G07D7/00 文献下载
摘要：一种硬币包装机，包括硬币种类选择装置，用于选取一个种类的硬币进行包装，硬币识别和计数装置、用于被包装的硬币的识别和计数，硬币叠置装置，用于叠置预定数目的硬币，硬币包装装置、用于绕叠置的硬币包装上包装纸，
硬币装机

[实用新型]一种硬币付款设备-CN201020665483.4无效
发明人：熊子杰;蔡明志 -专利权人：网安科技股份有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G07F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬币付款设备，包括：一逐一输出硬币投币装置，接受一次投入多枚硬币，并将硬币逐一输出到所述硬币辨识模块；所述逐一输出硬币投币装置，包括：一接受付款者同时将多枚硬币投入的开口容器；一推送硬币装置；一将硬币逐一输出的动力机构，带动所述推送硬币装置，将投入的硬币逐一输出到硬币辨识模块的硬币投入孔槽；一感测或辨识投入的硬币的真伪，并加以统计与纪录的硬币辨识模块，具备可接受单一硬币投入的孔槽；一控制所述硬币付款设备的电子控制模块，包括中央处理单元、内存和其它外围模块；一电源模块。
一种硬币付款设备

[发明专利]一种硬币计数装置及其实现方法-CN201610364905.6在审
发明人：赖锴璇;陈浩文;吴植英;陈创斌;成思源 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G07D3/04 文献下载
摘要：一种硬币计数装置，包括硬币离散模块、硬币间隔放大模块和硬币计数模块，所述硬币离散模块与硬币间隔放大模块相连接，所述硬币间隔放大模块与硬币计数模块相连接；本发明硬币计数装置结构简单，成本低廉；能大大提高硬币计数的速度和准确性；电机高速旋转，能够保证漏斗口可以连续不断的接收硬币而不会阻塞堆码圆管；由单片机控制的计数传感器处理速度极快，能够保证硬币的快速计数；硬币通过滑槽的匀加速运动，使其滑过滑槽底部计数传感器感应区时是逐个以较大间隔滑过的，从而保证了硬币计数的准确性。
一种硬币计数装置及其实现方法