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[实用新型]破拆机-CN201320049999.X有效
发明人：祝世伟;姚和中 -专利权人：安徽江景消防器材设备有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B23C1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防器材，具体的说就是一种用于消防的破拆机，包括燕尾座，以及分别设置在燕尾座上方的滑台和后方的燕尾架，燕尾座表面具有长槽，滑台底部具有凸起部，滑台的凸起部置于燕尾座的长槽内进行滑动连接本实用新型同现有技术相比，不仅结构简单，操作简便，而且在体积上比原有的破拆机相比大大减小，更有益于携带。
破拆机

[实用新型]一种消防员灭火救援多用途训练器材-CN202122454829.7有效
发明人：冯健平;焦建龙;张绍星 -专利权人：安阳市消防救援支队特勤大队
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A62C99/00 文献下载
摘要：一种消防员灭火救援多用途训练器材，包括框架，所述框架由若干横管及若干竖管组成，若干横管及若干竖管组成矩形桁架结构，矩形桁架结构的各个侧面上设置有多个模拟破拆机构，所述模拟破拆机构包括木条破拆机构、槽钢破拆机构、板钢破拆机构、圆柱钢筋破拆机构、木板破拆机构、岩棉泡沫板破拆机构、玻璃幕墙破拆机构、石板破拆机构、防盗门破拆机构、卷帘门破拆机构、门栓破拆机构以及不锈钢栏杆破拆机构。本发明提供了一种组合式消防灭火训练器材，可以模仿火场中多种障碍并且进行多种障碍破拆训练，占地面积小，采购成本低，利于大面积推广。
一种消防员灭火救援多用途训练器材

[发明专利]一种酒店火灾破拆机器人及使用方法-CN202110651443.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆贻晨兴工业设计有限责任公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明属于破拆机器人技术领域。一种酒店火灾破拆机器人，包括破拆机构、脆化机构，所述破拆机构设于脆化机构下方，所述脆化机构底部安装于破拆机构后端上部，所述破拆机构包括破拆稳定部、破拆工作部，所述破拆工作部设于破拆稳定部前端，且所述破拆工作部尾端安装于破拆稳定部上部，本发明还提供了该装置的使用方法，包括破拆脆化、机械破拆等步骤。
一种酒店火灾机器人使用方法

[实用新型]消防用防盗窗破拆装置-CN201621061613.7有效
发明人：朱大维 -专利权人：朱大维
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：一种消防用防盗窗破拆装置，属于消防器材技术领域。包括一撬杆；一窗竖杆破拆机构，该窗竖杆破拆机构与所述撬杆的左端固定连接；一窗横管破拆机构，该窗横管破拆机构与所述撬杆的右端固定连接。由于摒弃了已有技术中的诸如发动机及气缸，因而无需动力支持而显著简化了结构；由于将窗竖杆破拆机构以及窗横管破拆机构分别直接连接于撬杆的左端和右端，因而得以利用杠杆原理迅速开展破拆工作并且携带十分方便；由于对破拆操作无特殊的要求，因而使用方便；由于窗竖杆破拆机构能将防盗窗的窗竖杆的端部与窗横管分离，又由于窗横管破拆机构能将窗横管的端部与窗框边竖管分离，因而具有良好的适应性。
消防防盗拆装

[发明专利]一种多工具集成式破拆机器人-CN202211533492.1在审
发明人：曹栋亮;孙伟;王磊;胡培根 -专利权人：上海韦地科技集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工具集成式破拆机器人，属于破拆机器人技术领域。本发明包括破拆机器人，所述破拆机器人的一端转动设有集成盘，所述集成盘上至少设置有两个机械臂，至少两个所述机械臂与控制系统相连接，所述破拆机器人的底部靠近集成盘的一端设置有前驱机构，所述破拆机器人远离集成盘的一端转动设置有支杆，所述支杆的一端安装有稳定轮，支杆与破拆机器人之间设置有弹簧，所述破拆机器人的底部靠近支杆的一端设置有后驱机构，所述前驱机构与后驱机构之间设置有吸盘机构，所述吸盘机构设置在破拆机器人底部，通过在机械臂上添加尖锐钢齿，所有的机械臂折叠收拢，使得每个机械臂组合成为顶钻的工具，使得破拆机器人工具的集成度更高。
一种工具集成式破拆机器人

[发明专利]一种管道修复破拆机构以及设备-CN202310583242.7在审
发明人：张琼;杜愉冬;崔明勤;刘宾;宋振福;杨龙运;刘晓明 -专利权人：山东明新工程集团有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道修复破拆机构以及设备，包括管道破拆机，所述管道破拆机的底端设置有破拆杆，所述管道破拆机的顶端固定有手柄，所述管道破拆机与破拆杆之间设置有快速更换机构，所述快速更换机构包括：连接组件，该连接组件设置在管道破拆机与破拆杆之间连接处；对接组件，该对接组件设置在连接组件的表面；本发明通过设计的连接槽、连接杆、对接槽与对接块，能够实现让破拆杆与破拆机之间快速且准确的对位，并且配合设计的限位槽与限位扣，还能够对对接块暂时定位，同时让螺孔与贯穿孔准确无误的对位，以便于使用定位螺杆进行拧合固定连接，相比较现有的技术，大大方便了对破拆机上的破拆杆进行更换。
一种管道修复机构以及设备

[发明专利]一种炉窑耐火材料遥控破拆机器人-CN202010390109.6在审
发明人：徐必勇 -专利权人：南京航创特种机器人有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F27D1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种炉窑耐火材料遥控破拆机器人，包括底盘，所述底盘的前后两侧设置有移动履带，所述底盘的上端面上固定安装有转动座，所述转动座的上端面上转动安装有机体，所述机体上转动安装有第一转动臂，本发明为一种炉窑耐火材料遥控破拆机器人，通过设置防护顶、阻尼弹簧和清障板等，达到了提高了破拆效率，提高了破拆机器人的稳定性和防护性能，具备自动清障的效果，解决了炉窑耐火材料破拆，人工效率低下，高效率破拆需要利用破拆机器人，目前的破拆机器人进行破拆时，由于残余耐火砖的坠落，容易对破拆机器人造成损伤，同时耐火材料堆积容易导致破拆机器人无法移动，需要人工清理，费时费力的问题。
一种耐火材料遥控机器人

[发明专利]一种多功能破拆机器人的远程作业方法及系统-CN202010928429.2在审
发明人：孙立;王飞;童小冬;张道连;奚正玉 -专利权人：芜湖华星智能装备有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明的一种多功能破拆机器人的远程作业方法及系统，属于破拆机器人辅助系统技术领域，包括如下步骤：步骤S110，信息获取模块获取作业区域的相关信息；步骤S120，根据作业区域的相关信息，判断是否进行破拆作业，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；步骤S130，破拆机器人行驶至作业区域；步骤S140，破拆机器人进行破拆作业，通过该系统和方法控制破拆机器人运作，可以高效安全的进行破拆作业。
一种多功能机器人远程作业方法系统

[发明专利]一种面向报废汽车的车胎破拆装置-CN201810818851.5有效
发明人：赵玉芯 -专利权人：江西辽燚环保产业有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本发明涉及废旧轮胎回收技术领域，具体为一种面向报废汽车的车胎破拆装置，包括破拆机体，破拆机体前端加工有一组进料口，破拆机体内部设置有一组轮辋拆除装置；轮辋拆除装置下方设置有一组轮胎放置架，轮胎放置架上方设置有三组轮胎压紧装置轮胎放置架上方设置有一组轮胎推板，轮胎放置架下方设置有一组轮辋推板，轮辋推板固定设置在轮辋出料口对侧的破拆机体的内壁上，破拆机体下端面上还设置有一组减震平台；本发明通过设置破拆机体，将原本笨拙的人工操作破拆，改为一体化机械破拆，通过轮辋拆除装置将轮辋与轮胎分离，直接分别进行回收再利用，大大提高的工作效率，同时避免了破拆的危险性。
一种面向报废汽车车胎拆装

[实用新型]一种管道破拆机-CN201920496819.X有效
发明人：郑敏;高永成;李宏 -专利权人：山西欧诺迪环保科技有限公司
申请日： 2019-04-13 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道破拆机，包括破拆机本体、破拆头、连接杆、气缸、第一电机、锂聚合物电池、粉碎收集装置、强力吸尘风扇组件、收集端口和移动轮，所述破拆机本体的内侧前端设有第一电机，所述第一电机的外部设有锂聚合物电池，所述第一电机的前部设有气缸，所述气缸的前部设有连接杆，所述连接杆的前端连接有破拆头，所述破拆头的外部一周焊接有破拆钢头，所述破拆头的内部一周分布有加热电阻丝，所述破拆机本体的前端顶部和底部均设有收集端口，所述破拆机本体的内部设有粉碎收集装置。该管道破拆机，高效快速的破拆管道，待电时间长，便于高效收集管道碎片，废弃物收集出口板收集，活性炭过滤网和无纺布过滤网净化烟气杂质。
破拆机本体连接杆电机气缸粉碎收集装置锂聚合物电池前部活性炭过滤网本实用新型废弃物收集风扇组件高效快速净化烟气强力吸尘热电阻丝收集管道出口板过滤网无纺布移动轮外部钢头焊接

[发明专利]远控防爆浮箱破拆机器人-CN202111334578.7在审
发明人：洪海;侯兆宽 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司齐鲁分公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于劳保设备技术领域，具体涉及一种远控防爆浮箱破拆机器人，其包括防爆车，防爆车上设有液压浮箱破拆机构，所述的液压浮箱破拆机构顶部为破拆头，破拆头可进行快速往复升降；所述的机器人配有远程控制模块。通过远程控制模块控制，实现人在罐外控制操作，破拆机器人罐内作业且可自由移动，利用液压破拆机构对泄漏浮箱进行破拆，穿透带介质浮箱在罐外操作，减少密闭空间作业，使作业人员远离不安全环境和不安全因素，大大降低了施工的风险
防爆浮箱破拆机器人

[实用新型]远控防爆浮箱破拆机器人-CN202122762383.4有效
发明人：洪海;侯兆宽 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司齐鲁分公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于劳保设备技术领域，具体涉及一种远控防爆浮箱破拆机器人，其包括防爆车，防爆车上设有液压浮箱破拆机构，所述的液压浮箱破拆机构顶部为破拆头，破拆头可进行快速往复升降；所述的机器人配有远程控制模块通过远程控制模块控制，实现人在罐外控制操作，破拆机器人罐内作业且可自由移动，利用液压破拆机构对泄漏浮箱进行破拆，穿透带介质浮箱在罐外操作，减少密闭空间作业，使作业人员远离不安全环境和不安全因素，大大降低了施工的风险
防爆浮箱破拆机器人

[发明专利]一种用于报废汽车车胎破拆的轮辋拆除装置及其破拆方法-CN201810820659.X有效
发明人：赵玉芯 -专利权人：唐山市鑫康达钢铁有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本发明涉及废旧轮胎回收技术领域，具体为一种用于报废汽车车胎破拆的轮辋拆除装置及其破拆方法，包括一组拆除液压缸和一组自匹配破拆机头，所述拆除液压缸的活动端与所述自匹配破拆机头固定连接，所述拆除液压缸的固定端固定设置在所述破拆机体顶端；本发明通过设置破拆机体，将原本笨拙的人工操作破拆，改为一体化机械破拆，通过轮辋拆除装置将轮辋与轮胎分离，直接分别进行回收再利用，大大提高的工作效率，同时避免了破拆的危险性。
破拆轮辋拆除装置液压缸汽车车胎拆除机头匹配报废废旧轮胎回收工作效率固定设置机体顶端人工操作固定端活动端再利用轮胎一体化回收

[发明专利]一种消防救援便携式激光破拆系统及控制方法-CN202011629622.2在审
发明人：姜一桐;杨昀;阮桢;张磊;王喆;顾邵飞;王贵军 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防救援便携式激光破拆系统，包括支架，激光破拆机构，安全模块和控制模块；激光破拆机构，安全模块，控制模块在使用时均可固定在支架上；控制模块控制连接安全模块，控制安全模块进行作业范围的锁定；控制模块控制连接激光破拆机构，控制激光破拆机构的开关、破拆路径动作与角度调整。本方案通过激光雷达与摄像头的协同配合能够准确的锁定作业范围、严格按照规划路径进行破拆动作、破拆区域电子围栏现场配置，提高了系统的安全性；且本激光破坏系统可进行远距离破拆作业，能够运用于消防救援领域，具有适用性强的特点
一种消防救援便携式激光系统控制方法

[实用新型]一种消防救援便携式激光破拆系统-CN202023343891.0有效
发明人：姜一桐;杨昀;阮桢;张磊;王喆;顾邵飞;王贵军 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防救援便携式激光破拆系统，包括支架，激光破拆机构，安全模块和控制模块；激光破拆机构，安全模块，控制模块在使用时均可固定在支架上；控制模块控制连接安全模块，控制安全模块进行作业范围的锁定；控制模块控制连接激光破拆机构，控制激光破拆机构的开关、破拆路径动作与角度调整。本方案通过激光雷达与摄像头的协同配合能够准确的锁定作业范围、严格按照规划路径进行破拆动作、破拆区域电子围栏现场配置，提高了系统的安全性；且本激光破坏系统可进行远距离破拆作业，能够运用于消防救援领域，具有适用性强的特点
一种消防救援便携式激光系统

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