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[外观设计]码垛托盘-CN202330313544.3有效
发明人：武新乐 -专利权人：石家庄钧澄科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 09-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：码垛托盘。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于存放和转移物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
码垛托盘

[实用新型]盒装物品码垛装置-CN201721201029.1有效
发明人：丁金良 -专利权人：无锡力优医药自动化技术有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盒装物品码垛装置，包括码垛工艺的码垛装置包括托盘管理系统、托盘输送系统、盒装物品输送系统以及码垛机器人，通过自动分离码垛托盘并将码垛托盘运送至码垛工位、连续供应盒装物品至抓取点以及将盒装物品从抓取点抓取至码垛托盘上进行码垛实现码垛托盘自动供应与自动码垛本实用新型的盒装物品码垛装置可实现码垛托盘的自动管理与输送，一次性放置多个码垛托盘至托盘管理系统中，托盘管理系统将码垛托盘依次分离出来，如此大大减少人工供给码垛托盘的频率，提供生产效率。
码垛托盘盒装物品抓取托盘管理系统码垛装置本实用新型托盘输送系统码垛机器人连续供应码垛工位人工供给生产效率输送系统物品码垛自动分离自动供应自动管理自动码垛一次性种盒运送

[发明专利]一种具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统-CN201910559869.2在审
发明人：李康 -专利权人：徐州乾盾智能科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机械臂末节上的码垛机械手；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置和空载托盘仓，空载托盘输送装置设置在码垛托盘输送机的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机和托盘顶升转载输送机；码垛电控部分包括码垛控制回路、空载托盘分配回路。本具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统能够在空间受限的前提下实现托盘在多个工位上均能实现自动补给，特别适用于对批量产品进行集中码垛。
空载托盘输送机托盘顶升自动码垛系统码垛机械码垛托盘码垛装置输送装置电控码垛机械手分配回路空间受限控制回路批量产品自动补给底架分配工位末节

[发明专利]一种具有空载托盘分配部分的铁质工件自动码垛系统-CN201910559891.7在审
发明人：李康 -专利权人：徐州乾盾智能科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有空载托盘分配部分的铁质工件自动码垛系统，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机械臂末节上的码垛机械手；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置和空载托盘仓，空载托盘输送装置设置在码垛托盘输送机的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机和托盘顶升转载输送机；码垛电控部分包括码垛控制回路、空载托盘分配回路本具有空载托盘分配部分的铁质工件自动码垛系统能够在空间受限的前提下实现托盘在多个工位上均能实现自动补给，特别适用于对批量产品进行集中码垛。
空载托盘输送机自动码垛系统铁质工件分配码垛机械码垛托盘码垛装置输送装置托盘电控码垛机械手分配回路空间受限控制回路批量产品自动补给底架顶升工位末节

[发明专利]一种具有空载托盘分配部分的自动码垛系统-CN201910560182.0在审
发明人：李康 -专利权人：徐州乾盾智能科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有空载托盘分配部分的自动码垛系统，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机械臂末节上的码垛机械手；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置和空载托盘仓，空载托盘输送装置设置在码垛托盘输送机的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机和托盘顶升转载输送机；码垛电控部分包括码垛控制回路、空载托盘分配回路。本具有空载托盘分配部分的自动码垛系统能够在空间受限的前提下实现托盘在多个工位上均能实现自动补给，特别适用于对批量产品进行集中码垛。
空载托盘输送机自动码垛系统分配码垛机械码垛托盘码垛装置输送装置托盘电控码垛机械手分配回路空间受限控制回路批量产品自动补给底架顶升工位末节

[发明专利]一种可以托盘自动补给的自动码垛系统-CN201910566883.5在审
发明人：李康 -专利权人：徐州乾盾智能科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以托盘自动补给的自动码垛系统，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机械臂末节上的码垛机械手；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置和空载托盘仓，空载托盘输送装置设置在码垛托盘输送机的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机和托盘顶升转载输送机；码垛电控部分包括码垛控制回路、空载托盘分配回路。本可以托盘自动补给的自动码垛系统能够在空间受限的前提下实现托盘在多个工位上均能实现自动补给，特别适用于对批量产品进行集中码垛。
空载托盘托盘自动补给输送机自动码垛系统码垛机械码垛托盘码垛装置输送装置电控码垛机械手分配回路空间受限控制回路批量产品底架顶升分配工位末节

[发明专利]一种可以托盘自动补给的铁质工件自动码垛系统-CN201910567444.6在审
发明人：李康 -专利权人：徐州乾盾智能科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以托盘自动补给的铁质工件自动码垛系统，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机械臂末节上的码垛机械手；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置和空载托盘仓，空载托盘输送装置设置在码垛托盘输送机的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机和托盘顶升转载输送机；码垛电控部分包括码垛控制回路、空载托盘分配回路。本可以托盘自动补给的铁质工件自动码垛系统能够在空间受限的前提下实现托盘在多个工位上均能实现自动补给，特别适用于对批量产品进行集中码垛。
空载托盘托盘自动补给输送机自动码垛系统铁质工件码垛机械码垛托盘码垛装置输送装置电控码垛机械手分配回路空间受限控制回路批量产品底架顶升分配工位末节

[发明专利]一种托盘自动分配及码垛系统-CN201910604469.9在审
发明人：李康 -专利权人：徐州乾盾智能科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘自动分配及码垛系统，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机械臂末节上的码垛机械手；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置和空载托盘仓，空载托盘输送装置设置在码垛托盘输送机的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机和托盘顶升转载输送机；码垛电控部分包括码垛控制回路、空载托盘分配回路。本托盘自动分配及码垛系统能够在空间受限的前提下实现托盘在多个工位上均能实现自动补给，特别适用于对批量产品进行集中码垛。
空载托盘托盘输送机码垛系统自动分配码垛机械码垛托盘码垛装置输送装置电控码垛机械手分配回路空间受限控制回路批量产品自动补给底架顶升分配工位末节

[发明专利]一种集中码垛系统-CN201811498739.4在审
发明人：李康 -专利权人：徐州乾盾智能科技有限公司
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中码垛系统，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机械臂末节上的码垛机械手；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置和空载托盘仓，空载托盘输送装置设置在码垛托盘输送机的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机和托盘顶升转载输送机；码垛电控部分包括码垛控制回路、空载托盘分配回路。本集中码垛系统能够在空间受限的前提下实现托盘在多个工位上均能实现自动补给，特别适用于对批量产品进行集中码垛。
空载托盘输送机码垛系统托盘码垛机械码垛托盘码垛装置输送装置电控码垛机械手分配回路空间受限控制回路批量产品自动补给底架顶升分配工位末节

[发明专利]一种工件码垛系统-CN201811498752.X在审
发明人：李康 -专利权人：徐州乾盾智能科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件码垛系统，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机械臂末节上的码垛机械手；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置和空载托盘仓，空载托盘输送装置设置在码垛托盘输送机的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机和托盘顶升转载输送机；码垛电控部分包括码垛控制回路、空载托盘分配回路。本工件码垛系统能够在空间受限的前提下实现托盘在多个工位上均能实现自动补给，特别适用于对批量产品进行集中码垛。
空载托盘输送机码垛系统托盘码垛机械码垛托盘码垛装置输送装置电控码垛机械手分配回路空间受限控制回路批量产品自动补给底架顶升分配工位末节

[发明专利]一种全自动码垛系统-CN201910589627.8在审
发明人：李康 -专利权人：徐州乾盾智能科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动码垛系统，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机械臂末节上的码垛机械手；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置和空载托盘仓，空载托盘输送装置设置在码垛托盘输送机的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机和托盘顶升转载输送机；码垛电控部分包括码垛控制回路、空载托盘分配回路。本全自动码垛系统能够在空间受限的前提下实现托盘在多个工位上均能实现自动补给，特别适用于对批量产品进行集中码垛。
空载托盘输送机全自动码垛托盘码垛机械码垛托盘码垛装置输送装置电控码垛机械手分配回路空间受限控制回路批量产品自动补给底架顶升分配工位末节

[发明专利]一种铁质工件自动码垛系统-CN201910604532.9在审
发明人：李康 -专利权人：徐州乾盾智能科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁质工件自动码垛系统，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机械臂末节上的码垛机械手；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置和空载托盘仓，空载托盘输送装置设置在码垛托盘输送机的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机和托盘顶升转载输送机；码垛电控部分包括码垛控制回路、空载托盘分配回路。本铁质工件自动码垛系统能够在空间受限的前提下实现托盘在多个工位上均能实现自动补给，特别适用于对批量产品进行集中码垛。
空载托盘输送机自动码垛系统铁质工件托盘码垛机械码垛托盘码垛装置输送装置电控码垛机械手分配回路空间受限控制回路批量产品自动补给底架顶升分配工位末节

[实用新型]一种码垛系统-CN202122741207.2有效
发明人：孙新德;林亚明;代善乐;卢伟成;牛占海;刘伟伟 -专利权人：青岛碱业钾肥科技有限公司;青岛海湾集团有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码垛系统，包括输送机、托盘仓及码垛位，所述托盘仓包括根据存储的托盘大小限定所述托盘在仓内位置的定位装置及将托盘移送到所述托盘输送机的输送带上的托盘自动输送机构，所述码垛位处设置码垛上料机器人，在控制器控制下，根据托盘类型上料及码垛，所述输送带将所述托盘输送到所述码垛位并将码垛完成后的物料输送到下料位。本实用新型提供的一种码垛系统，整体码垛系统从托盘运送、物料上料、码垛全部采用自动化器械，能够实现托盘从托盘仓到码垛位完成全部自动化，无需额外的人力物力搬动，码垛位处的机器人能够按照设定的程序在托盘上进行上料、码垛，且码垛质量高。
一种码垛系统

[发明专利]一种托盘的自动搬运设备-CN202110495939.X有效
发明人：谢华辉;李伟 -专利权人：广东西尼科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘的自动搬运设备，包括：机架、托盘输出装置、托盘码垛装置以及移载输送装置，机架上设有托盘输送工位、产品加载工位和托盘码垛工位；托盘输出装置设置在机架的托盘输送工位；托盘码垛装置设置在机架的托盘码垛工位，用于对加载好产品的托盘进行码垛；移载输送装置设置在机架上，用于承接托盘输出装置输出的托盘，并将托盘依次移载至产品加载工位和托盘码垛工位；本发明的移载输送装置先移动到托盘输送工位配合托盘输出装置，将托盘逐个地输出到移载输送装置上，然后将托盘移动至产品加载工位，方便将产品加载到托盘上，最后，移动至托盘码垛工位，配合托盘码垛装置完成托盘的码垛，具有结构简单，效率高的优点。
一种托盘自动搬运设备

[实用新型]一种用于托盘的自动搬运设备-CN202120968135.2有效
发明人：谢华辉;李伟 -专利权人：广东西尼科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于托盘的自动搬运设备，包括：机架、托盘输出装置、托盘码垛装置以及移载输送装置，机架上设有托盘输送工位、产品加载工位和托盘码垛工位；托盘输出装置设置在机架的托盘输送工位；托盘码垛装置设置在机架的托盘码垛工位，用于对加载好产品的托盘进行码垛；移载输送装置设置在机架上，用于承接托盘输出装置输出的托盘，并将托盘依次移载至产品加载工位和托盘码垛工位；本发明的移载输送装置先移动到托盘输送工位配合托盘输出装置，将托盘逐个地输出到移载输送装置上，然后将托盘移动至产品加载工位，方便将产品加载到托盘上，最后，移动至托盘码垛工位，配合托盘码垛装置完成托盘的码垛，具有结构简单，效率高的优点。
一种用于托盘自动搬运设备

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