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- [实用新型]一种不间断工作的分拣码垛机构-CN201921984043.2有效
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张尼;何柯
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深圳市谷陵电子有限公司
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2019-11-14
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2020-07-28
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B65G57/00
- 本实用新型公开了一种不间断工作的分拣码垛机构，包括若干个阵列排布的码垛单元，所述码垛单元包括单层码垛单元，以及与单层码垛单元连接的双层码垛单元；所述单层码垛单元、双层码垛单元均包括，位于顶部的上层传送单元，位于上层传送单元下方的下层传送单元，用于控制上层传送单元与下层传送单元升降的收料码垛单元，以及位于下层传送单元下方的码垛传送定位单元；所述单层码垛单元的收料码垛单元安装于单层码垛单元侧边，所述单层码垛单元的收料码垛单元包括丝杆传动机构；所述双层码垛单元的收料码垛单元设置于双层码垛单元底部，所述双层码垛单元的收料码垛单元包括传动电机。
- 一种不间断工作分拣码垛机构
- [实用新型]板材自动码垛装置-CN202320934378.3有效
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龚晓华;周建权;储建存;杨亮;宗传才
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星牌优时吉建筑材料有限公司
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2023-04-23
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2023-09-22
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B65G57/20
- 本实用新型涉及装卸物料技术领域，尤其涉及一种板材自动码垛装置。板材自动码垛装置包括工位输送机构、第一码垛机构、过渡输送机构和第二码垛机构。工位输送机构用于输送切割后的板材。第一码垛机构具有码垛槽，板材适于掉落至码垛槽内，以形成第一码垛板材。第一码垛机构将第一码垛板材运送至过渡输送机构，过渡输送机构将第一码垛板材输送至第二码垛机构，第二码垛机构将多个第一码垛板材码垛形成第二码垛板材。本实用新型通过利用第一码垛机构将多个板材码垛形成第一码垛板材，第二码垛机构对多个第一码垛板材码垛形成第二码垛板材，这样板材自动码垛装置可以同时快速地将多个板材进行码垛处理，提高码垛板材的效率，缩短码垛时间
- 板材自动码垛装置
- [实用新型]一种码垛实训系统-CN202020173633.3有效
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王永杰
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西京学院
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2020-02-14
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2020-11-03
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B65G61/00
- 一种码垛实训系统，包括台架组件，台架组件上后部固定有机器人本体组件，机器人本体组件前方的台架组件上固定有前侧码垛组件，机器人本体组件左侧的台架组件上固定有左侧码垛组件，机器人本体组件右侧的台架组件上固定有自由码垛组件；左侧码垛组件包括左侧码垛平台和嵌入到左侧码垛平台的左侧码垛工件，前侧码垛组件包括前侧码垛平台和嵌入到前侧码垛平台的前侧码垛工件；本实用新型配备了左侧码垛平台、前侧码垛平台和自由码垛组件共计3个码垛平台，同时配备了左侧码垛工件、前侧码垛工件共计2种码垛工件，所以码垛实训功能形式丰富，针对性强。
- 一种码垛系统
- [发明专利]高分子面板储料盒码垛机构及其回收设备-CN201911193456.3在审
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蔡斯达
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蔡斯达
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2019-11-28
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2021-05-28
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B65G47/91
- 一种高分子面板储料盒码垛机构及其回收设备，高分子面板储料盒码垛机构包括：包括料盒码垛支撑板、料盒码垛承载装置、料盒码垛升降装置及料盒码垛限位装置，料盒码垛支撑板设置于机架上，料盒码垛承载装置设置于料盒码垛支撑板上，料盒码垛升降装置与料盒码垛承载装置连接，料盒码垛升降装置用于带动料盒码垛承载装置在料盒码垛支撑板上进行升降运动，料盒码垛限位装置与料盒码垛承载装置连接；本发明的高分子面板储料盒码垛机构通过设置包括料盒码垛支撑板、料盒码垛承载装置、料盒码垛升降装置及料盒码垛限位装置，从而能够适用于高分子面板储料盒的码垛操作，且能够便于工人采用叉车将码垛后的高分子面板储料盒组进行搬运。
- 高分子面板储料盒码垛机构及其回收设备
- [实用新型]一种瓷砖包装自动码垛装置-CN201120161123.5有效
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陈建红;刘中奎;刘学辉
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广东新劲刚超硬材料有限公司
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2011-05-19
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2011-12-28
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B65B35/50
- 本实用新型公开了一种瓷砖包装自动码垛装置，旨在提供一种劳动强度小、效率高、成本低的瓷砖包装自动码垛装置，其包括瓷砖输送线、设于瓷砖输送线上的瓷砖输送带、码垛瓷砖放置机构和横跨所述瓷砖输送线末端与码垛瓷砖放置机构的码垛机构，所述码垛机构包括一码垛架、设于所述码垛架上的码垛抓手机构和与所述码垛抓手机构连接且驱动所述码垛抓手机构运动的码垛抓手机构驱动电机；所述码垛抓手机构上设有可升降运动的码垛抓手板、与所述码垛抓手板连接且驱动所述码垛抓手板运动的码垛抓手板升降电机、设于码垛抓手板两端且可开合运动的码垛抓手和与所述码垛抓手连接且驱动所述码垛抓手运动的码垛抓手开合汽缸。
- 一种瓷砖包装自动码垛装置
- [发明专利]自动变距码垛设备-CN202111113939.5在审
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王琰琰;刘平;贺鹏程
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深圳市鸿胜智能设备有限公司
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2021-09-23
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2021-11-30
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B65G47/90
- 本发明公开一种自动变距码垛设备，包括包括码垛机器人、设于所述码垛机器人一侧的取料翻转模组和设于所述码垛机器人另一侧的码垛平台。本发明提出的一种自动变距码垛设备，是通过设置码垛机器人、取料翻转模组和码垛平台，其中码垛机器人、取料翻转模组和码垛平台共同配合，相互协作完成自动码垛操作，由自动变距码垛设备的取料翻转模组取料，将产品由码垛机器人移载至码垛平台码垛，码垛完成之后人工利用叉车移出满料栈板，进行打包处理，这种方式填补了产品机械码垛的空白，节省了码垛的人力，减轻了劳动者的工作强度，大幅度提高了码垛的效率。
- 自动码垛设备
- [发明专利]一种码垛的方法、装置及机器人-CN201680038457.9有效
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王春晓
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深圳配天智能技术研究院有限公司
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2016-12-30
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2021-11-05
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G06N3/00
- 一种码垛的方法、装置及机器人，码垛的方法包括：监测步骤：读取当前码垛点的参数信息，根据参数信息判断当前码垛点是否为需要执行跳转指令的码垛点(S100)，如果是，则对当前码垛点执行对应的跳转指令，并将执行完跳转指令对应的码垛点作为当前码垛点(S110)，并返回再次执行监测步骤(S100)；否则，对当前码垛点执行码垛操作步骤；码垛操作步骤：获取当前码垛点的位置信息，根据位置信息对当前码垛点执行码垛操作(S120)；该方法能够跳过垛盘中的指定码垛点，不需要使得垛盘中的码垛点全部执行码垛操作，使得码垛的装置如机器人的码垛过程能够更好的适应实际应用场景。
- 一种码垛方法装置机器人
- [实用新型]一种马口铁皮收集码垛机-CN202221385112.X有效
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夏显杨
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湖北冠誉诚印铁制罐有限公司
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2022-06-02
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2022-09-02
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B65G15/00
- 本实用新型公开了一种马口铁皮收集码垛机，包括收集码垛箱、铁皮输送带、码垛排出螺杆和铁皮码垛架，所述收集码垛箱内部设置有铁皮码垛槽，所述铁皮码垛槽内部设置有铁皮码垛架，所述铁皮码垛架两侧分别固定连接在两个升降支架内侧表面，本实用新型通过设置的铁皮码垛架，当马口铁皮在收集码垛箱码垛结束后，通过螺杆连接电机控制码垛排出螺杆转动，在码垛排出螺杆转动时，码垛排出螺杆外侧螺纹连接的排料螺母一和排料螺母二能够拉动升降支架向上端位置移动，通过升降支架带动铁皮码垛架移动，从而能够使铁皮码垛架上升至铁皮码垛槽顶端位置，从而便于工作人员将码垛后的马口铁皮取出。
- 一种马口铁收集码垛
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