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[实用新型]液力铲掘的装载机-CN201320256137.4有效
发明人：廖哲春;廖振强;廖婷 -专利权人：廖哲春
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液力铲掘的装载机，其包括底盘和装载机构，底盘包括机架(1)、动力系统、行走机构和液压系统；装载机构包括铲斗(31)、铲斗臂(32)、举升油缸(33)、铲掘油缸(35)和铲斗翻转机构(34)；铲斗臂(32)的一端与机架(1)相铰接；举升油缸(33)的两端分别与铲斗臂(32)和机架(1)铰接；铲斗翻转机构(34)连接在铲斗臂(32)与铲斗(31)之间；铲掘油缸(35)包括铲掘油缸体和铲掘油缸活塞，铲掘油缸体的与铲斗臂(32)的端部相连接，铲掘油缸活塞的端部与铲斗(31)相铰接。其能通液压泵产生的液力推动铲斗去铲掘物料，延长了整个装载机的使用寿命。
液力铲掘装载

[发明专利]一种电驱动装载机辅助铲掘控制系统及方法-CN202210702222.2有效
发明人：王春财;韩云武;张明远;孙彩凤;仲晶晶;丛日丽;陈纪龙 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明提供一种电驱动装载机辅助铲掘控制系统及方法，该辅助铲掘控制系统包括在车内加装人机界面，在铲斗控制阀两侧并联的两位四通电磁阀，在动臂缸和铲斗缸上分别装的压力传感器和倾角传感器；该方法通过人机界面与整车控制器的交互，在整车控制器中载入路面参数和辅助铲掘控制程序，当装载机处于铲掘工况时，根据驱动电机输出的驱动力矩大小、动臂缸和铲斗缸的压力值以及倾角值，判断触发辅助铲掘控制程序的条件是否成立，当辅助铲掘程序被触发后，两位四通电磁阀接通铲斗缸油路，通过收斗动作进行辅助铲掘，从而减少装载机铲掘时间，避免或减少车轮打滑，提高了装载机的工作效率及燃油效率。
一种驱动装载辅助控制系统方法

[实用新型]一种矿用掘机铲斗-CN202321451644.3有效
发明人：邹朋成;张晓燕;刘登宝;张欢春;程留记;齐小辉 -专利权人：西藏集为建设工程有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用掘机铲斗，涉及掘机铲斗技术领域，本实用新型包括铲斗本体，所述铲斗本体的一侧设置有防护装置，所述铲斗本体的内壁设置有清洁装置，所述防护装置包括第一圆孔块，所述第一圆孔块的外表面与铲斗本体的一侧固定连接所述第一圆孔块的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有圆杆，所述圆杆的一端外表面与第一圆孔块的内壁转动连接，所述圆杆的外表面固定连接有防护挡板，所述防护挡板的外表面固定连接有若干个加固板，本实用新型通过设置防护装置，使其挖掘机行驶过程中发生晃动时，运送的泥土或者矿石不易从铲斗的开口处发生掉落的情况出现，从而不需要二次对其掉落的泥土矿石进行清理，提高工作效率。
一种矿用掘机铲斗

[发明专利]一种用于装载机铲装满斗率预测的建模方法和系统-CN202210464257.7在审
发明人：王少杰;余圣锋;侯亮 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于装载机铲装满斗率预测的建模方法，包括：采集铲掘前物料表面的三维点云数据，铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移及车速大小和空间方位，铲掘完成后斗内物料的体积；根据物料表面的三维点云数据以及铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移、车速大小和空间方位，获取估计满斗率；利用铲掘完成后斗内物料的体积，得到准确满斗率；利用回归算法对获取的估计满斗率和准确满斗率进行拟合，得到满斗率预测模型；利用满斗率预测模型，获取满足一定满斗率值的铲掘轨迹；本发明能够准确预知装载机按不同铲掘轨迹作业后的铲装满斗率，提高装载机自主铲装的效率，有助于推进装载机无人驾驶的发展。
一种用于装载装满预测建模方法系统

[发明专利]一种挖掘装载机智能铲掘控制系统、方法及挖掘装载机-CN202010995554.5有效
发明人：宋豪;耿彦波;韩冰冰 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本发明公开了挖掘装载机技术领域的一种挖掘装载机智能铲掘控制系统、方法及挖掘装载机，依据物料特征自动选择最佳铲掘轨迹，铲掘操作不依赖于操作者的经验，具有作业效率高、能耗低等优点。控制器接收料堆堆积角识别系统发送的堆积角偏差和铲斗左右距离识别系统发送的距离偏差，基于堆积角偏差和距离偏差向转向系统发送控制指令，转向系统调整铲斗与料堆的相对位置；接收料堆堆积角识别系统发送的左、右堆积角和筛分称重装置发送的物料特征参数，基于左、右堆积角和物料特征参数在铲掘轨迹数据库中匹配最优的铲掘轨迹；基于最优的铲掘轨迹和铲斗的齿尖与铲斗正前方料堆的距离，向前进系统和铲掘系统发送控制指令以执行铲掘作业。
一种挖掘装载机智能铲掘控制系统方法

[发明专利]一种装载机铲斗辅助铲掘控制方法-CN202211131026.0有效
发明人：韩云武;孙彩凤;张明远;陈纪龙;仲晶晶 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种装载机铲斗辅助铲掘控制方法，是在驾驶室内安装辅助操作开关，在铲斗控制阀旁并联三位四通电磁阀，在铲斗缸承压腔设置压力传感器，在铲斗上设置倾角传感器，所述铲斗控制阀、三位四通电磁阀、压力传感器、倾角传感器、辅助操作开关均与整车控制器电连接；根据铲斗缸的压力和铲斗的倾角，判断触发铲斗辅助铲掘控制程序的条件是否成立：首先判断铲斗的角度是否在阈值范围内，如果在，则判断铲斗缸承压腔的压力是否在阈值范围内：如果不在，则启动辅助铲掘控制程序，通过三位四通电磁阀平衡铲斗缸承压腔的压力，使前轮在不离地情况下进行铲掘动作，从而降低铲斗的磨损，提高装载机整机的经济性。
一种装载机铲斗辅助控制方法

[发明专利]一种节能型电驱动轮式无人装载机铲掘控制方法-CN202311095067.3在审
发明人：韩云武;韩燊睿;吕彦莹;王梓 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明公开一种节能型电驱动轮式无人装载机铲掘控制方法，用以解决铲斗铲收问题以及电机扭矩最佳控制问题。通过预先标定一些参数，使得当装载机达到料堆前方接到铲掘命令时，首先令铲斗平直下降至铲斗缸承压腔的压力达到刚刚接地且不对地面造成过大压力，然后令车辆以一定车速和对应的驱动扭矩接近料堆，当实时测得的动臂缸承压腔的压力大于标定值时，判定铲斗已经接触到料堆，开始铲掘，此时令驱动电机的驱动扭矩改变为电机与液压标定驱动扭矩的120％。铲掘过程中，同时记录装载机前进行程，根据行程和车速变化，判断是否铲掘完成以及采取何种措施。
一种节能型驱动轮式无人装载机铲掘控制方法

[发明专利]具有自动喷雾装置的铲斗式装运机-CN200910187652.X无效
发明人：刘锋;郭赟;马子云 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明涉及铲斗式装运机的改进技术，具体为一种具有自动喷雾装置的铲斗式装运机，它是将自动喷雾装置与装运机一体化，实现煤矿巷道用的铲斗式装运机自动喷雾降尘功能。本发明以铲斗式装运机作为载体，将喷雾装置安装在装运机上，通过铲斗式装运机电控箱提供电源，可以解决巷道炮掘、以及煤岩运输时的降尘问题，利用装运机的行走功能，喷雾装置可随机器移动，提高喷雾降尘效率，缩短了循环工作的时间本发明的装运机为铲斗式装运机和红外、触控组合自动喷雾装置一体安装结构，红外传感器安装在操作台坐椅一侧，触控传感器安装在驾驶棚内侧立柱上，控制器与矿用隔爆电动球阀安装在铲斗式装运机后部，可以实现喷雾的自动控制
具有自动喷雾装置铲斗式装运

[实用新型]具有自动喷雾装置的铲斗式装运机-CN200920203647.9无效
发明人：刘锋;郭赟;马子云 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及铲斗式装运机的改进技术，具体为一种具有自动喷雾装置的铲斗式装运机，它是将自动喷雾装置与装运机一体化，实现煤矿巷道用的铲斗式装运机自动喷雾降尘功能。本实用新型以铲斗式装运机作为载体，将喷雾装置安装在装运机上，通过铲斗式装运机电控箱提供电源，可以解决巷道炮掘、以及煤岩运输时的降尘问题，利用装运机的行走功能，喷雾装置可随机器移动，提高喷雾降尘效率，缩短了循环工作的时间本实用新型的装运机为铲斗式装运机和红外、触控组合自动喷雾装置一体安装结构，红外传感器安装在操作台坐椅一侧，触控传感器安装在驾驶棚内侧立柱上，控制器与矿用隔爆电动球阀安装在铲斗式装运机后部，可以实现喷雾的自动控制
具有自动喷雾装置铲斗式装运

[发明专利]一种用于装载机铲装作业的阻力预测方法和装置-CN202210666713.6有效
发明人：王少杰;余圣锋;侯亮;卜祥建 -专利权人：厦门大学;厦门大学深圳研究院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：一种用于装载机铲装作业的阻力预测方法和装置，包括1)采集铲掘前物料表面的三维点云数据，铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移、车速大小和空间方位，动臂、连杆、铲斗转动的角度以及销轴和连杆的应变值；2)根据采集的数据获取铲掘过程中铲斗齿尖的运动轨迹P、铲斗齿尖的速度V、铲斗齿尖相对于物料表面的运动轨迹S和铲装作业阻力F；3)利用步骤2)获取的数据构建训练数据D，并对训练数据D进行归一化和滤波处理；4)利用回归算法对处理后的训练数据D构建输入与输出之间的回归模型得到作业阻力预测模型；5)利用作业阻力预测模型预测铲装作业阻力；本发明能够准确预知装载机按不同铲掘轨迹作业过程中的作业阻力值，提高工作效率。
一种用于装载装作阻力预测方法装置

[发明专利]一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台-CN202211673359.6在审
发明人：李冰;杨宇恒;黄龙;徐武彬 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台，应用于工程机械技术领域，包括：铲斗、机械臂装置、测量装置、工作台架和控制装置；所述铲斗与所述机械臂装置铰接，所述机械臂装置固定于所述工作台架上；所述控制装置与所述测量装置电性连接，通过所述测量装置采集的数据构建力平衡方程，经过受力分析得到铲掘阻力。本发明公开提供了一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台，体积较小，可以在实验室室内环境下进行铲掘过程模拟及铲掘阻力测量，使用该试验台进行铲掘阻力解析公式的验证，可以有效降低试验人员的工作强度，提高科研工作的效率
一种小型挖掘机阻力测试平台

[实用新型]一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台-CN202223474441.4有效
发明人：杨宇恒;李冰;黄龙;徐武彬 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台，应用于工程机械技术领域，包括：铲斗、机械臂装置、测量装置、工作台架和控制装置；所述铲斗与所述机械臂装置铰接，所述机械臂装置固定于所述工作台架上；所述控制装置与所述测量装置电性连接，通过所述测量装置采集的数据构建力平衡方程，经过受力分析得到铲掘阻力。本实用新型公开提供了一种小型反铲挖掘机铲掘阻力测试平台，体积较小，可以在实验室室内环境下进行铲掘过程模拟及铲掘阻力测量，使用该试验台进行铲掘阻力解析公式的验证，可以有效降低试验人员的工作强度，提高科研工作的效率
一种小型挖掘机阻力测试平台

[发明专利]一种可收缩的铲掘和破碎双功能装载机铲斗-CN201810014603.5有效
发明人：朱世新;郭梦琼 -专利权人：临沂市宇顺机械有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可收缩的铲掘和破碎双功能装载机铲斗，包括铲斗以及固定于铲斗上的安装块，所述铲斗包括斗侧板、斗背板以及斗底板，所述安装块固定于斗侧板上；所述安装块中开设有安装槽，所述安装槽中设置有破碎轴，所述破碎轴一端活动插设于轴套中，所述轴套通过转轴活动连接于安装块侧壁上，所述破碎轴靠近轴套一端开设有插孔，所述轴套靠近插孔一侧开设有连接孔，所述斗侧板靠近连接孔处开设有配合孔；所述插孔中活动插设有动力杆本发明可以通过对破碎轴的收缩来实现铲掘和破碎两种工况的要求，不会影响铲掘时的铲斗斗容，也更加方便了对铲斗内的物料进行破碎，十分方便，非常值得推广。
一种收缩破碎功能装载机铲斗

[发明专利]装载机铲装作业控制方法及装载机-CN201310588792.4有效
发明人：蔡登胜;初长祥;罗维;李群华 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种装载机的铲装作业控制方法和装载机，为解决现有装载机在铲装物料时效率低缺点，本发明提供一种装载机铲装作业控制方法，在铲斗插入物料掘进作业时，通过控制装载机转斗油缸驱动油路中的液压油的流向使得铲斗绕铲斗铰接销轴按预设摆动频率与幅度上下旋转摆动该装载机是在转斗油缸的驱动油路上设置改变液压油流向的电磁阀。本发明通过当铲斗插入到铲装物料中时通过使铲斗按预设频率和振幅作旋转摆动，从而使铲斗底面在掘进过程中与被掘物料形成一定的间隙，从而减少掘进时物料与铲斗的摩擦阻力，同时摆动还可以打断被掘物料的连续性，减少铲斗内物料与铲斗内壁的摩擦阻力
装载装作控制方法

[发明专利]一种装载机铲装作业的控制方法及装载机-CN201310588840.X有效
发明人：蔡登胜;初长祥;罗维;李群华 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种装载机的铲装作业的控制方法和装载机，为解决现有装载机在铲装物料时效率低缺点，本发明提供一种装载机铲装作业控制方法，在铲斗插入物料掘进作业时，通过控制装载机动臂油缸驱动油路中的液压油的流向使得铲斗在竖直方向上按预设振动频率与幅度上下平移振动该装载机是在动臂油缸的驱动油路上设置改变液压油流向的电磁阀。本发明通过当铲斗插入到铲装物料中时使铲斗按预设频率和振幅作平移振动，从而使铲斗底面在掘进过程中与被掘物料形成一定的间隙，从而减少掘进时物料与铲斗的摩擦阻力，同时振动还可以打断被掘物料的连续性，减少铲斗内物料与铲斗内壁的摩擦阻力
一种装载装作控制方法

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