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[发明专利]一种高原非煤矿山井下空气环境参数实时监测仪-CN201010550062.1无效
发明人：杨鹏;董宪伟;蔡嗣经;吕文生;唐志新;陈赞成;于跟波;门瑞营;黄萍 -专利权人：北京科技大学;北京联合大学
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明按国际专利分类表(IPC)划分属于固定建筑物部，钻进采矿分部，矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水的技术领域。本发明的高原非煤矿山井下空气环境参数多功能实时监测仪主要由下位机(也叫系统采集控制终端)、通讯部分和上位机(即控制主机)三大部分构成，目的在于为矿山提供一种新型的监测系统，以解决高原环境下对非煤矿山井下空气环境参数进行实时监测并及时进行预警等一系列技术难题本发明是针对高原非煤矿山高海拔、高寒、缺氧等恶劣工作条件而研制的，它对于改善井下工作环境、保证井下工作人员的安全与健康以及提高工作效率具有重要的实际意义。
一种高原煤矿井下空气环境参数实时监测

[实用新型]矿山位移监测系统-CN201120461968.6有效
发明人：吴永平;刘文彦;于斌;吴兴利;王琦;杨旗平;杨智文;乔建军;宋银林;贾建华;王兴飞;刑建栋;张玉军;付茂全;刘轶 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型具体为矿山位移监测系统，解决了矿山压力检测技术缺乏完善的测试系统的问题。矿山位移监测系统，包括位于地上的的局域网中的各科室计算机、数据服务器，数据服务器连接到监测系统主机，监测系统主机连接到设于巷道内的各个监控分站，每个监控分站连接有一个位移采集仪以及若干设于巷道两帮的压力传感器本实用新型克服了现有监测系统精度低、灵敏性差、受使用环境条件干扰大等缺点，提高了矿山位移监测的可靠性和准确性，为矿井的安全开采提供了保障。
矿山位移监测系统

[实用新型]一种矿山用辅助运输装置-CN202020419464.7有效
发明人：陈槿鹏 -专利权人：陈槿鹏
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山技术领域，且公开了一种矿山用辅助运输装置，包括支撑架，支撑架的顶端内部活动连接有驱动组件，驱动组件在远离支撑架的一端固定连接有收卷筒，收卷筒的外壁固定连接有钢丝绳缆，钢丝绳缆的末端固定连接有拉环本实用新型解决了对破碎的矸石用耙装机耙至矿车里，再用电机车把矿车拉至井底车场，再经矿车提升至地面进行矿石排放，但现有的矿车在存放矿山之后均未设有防护盖，导致矿车在上升时矿石易脱离矿车，坠入到矿井内，造成矿山运输存在安全隐患的问题
一种矿山辅助运输装置

[发明专利]矸石充填料、充填方法及矿井充填系统-CN202011136535.3在审
发明人：吕彦红 -专利权人：陕西中建永鑫建设工程有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矸石充填料、充填方法及矿井充填系统，该矸石充填料由以下材料按照重量份组成：矸石69.7‑73.5份、水泥7.3‑9.62份、粉煤灰2‑3.06份、石膏1.8‑2.52份、废水14.54‑本发明能够有效利用煤矸石，并且进行矿山充填，填充后强度高。
矸石充填方法矿井系统

[实用新型]一种矿山液压欠自由度机械臂控制装置-CN202223243377.9有效
发明人：余翔;黄麟;李孚洋;周鹏 -专利权人：武汉恒新动力科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山液压欠自由度机械臂控制装置，该控制装置包括示教操作遥控器和控制器，二者无线连接，控制器与矿山液压欠自由度机械臂本体有线连接；示教操作遥控器和控制器无线连接，示教位置距离可根据现场自行调整不受线缆限制；控制器包括全封闭式不锈钢柜体，柜体的柜门与柜体连接处设有密封橡胶条达到防水密封功能，防水防尘，柜体上设有防尘散热风扇并由内向外散热，柜体内设有除湿器保持内部干燥，计算单元配件减振装置，能适应矿山、矿井等恶劣工况环境。
一种矿山液压自由度机械控制装置

[发明专利]一种基于GIS系统的矿山人机定位系统-CN201510949550.2在审
发明人：戴鑫伟;吴少云;陈乾坤 -专利权人：思普尔黄石物联科技有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：一种基于GIS系统的矿山人机定位系统，包括有置于矿井下的信息采集系统和置于矿井上的信息传输监测系统，信息传输监测系统包括有主控板、光纤交换机和控制台，控制台设有GIS系统；信息采集系统具有若干个信息采集单元，信息采集单元由不多于200个安装在作业人员或机器上的识别卡和一个读卡器以及zigbee组网传输系统组成，每个信息采集单元将采集到的信息发送给主控板，主控板通过光纤交换机将信息传输给控制台，控制台在矿井下发生突发事故时发布控制指令，控制相应的识别卡发出声光报警指示；本发明采用zigbee通讯技术，信息传输稳定，效率高，实现了对作业人员或机器的精确定位，确保了矿井下作业安全。
一种基于 gis 系统矿山人机定位

[发明专利]井下瓦斯监控报警系统-CN201611009981.1在审
发明人：沈涛;周宏 -专利权人：重庆高精齿轮传动设备有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下瓦斯监控报警系统，属于一种矿山设备，包括安装在矿井内壁上的控制箱，控制箱的外壁上安装有瓦斯传感器，控制箱内设有定时器、信号传输模块、电源模块、声音报警模块和PLC控制器，瓦斯传感器、定时器本发明设置了定时器和PLC控制器，可以定时启动瓦斯传感器，对矿井内的瓦斯浓度进行检测，一旦发现瓦斯浓度不正常，可以通过PLC控制器控制声音报警模块及时进行报警，提醒矿井内人员及时撤离，从而提高了矿井的安全性
定时器声音报警模块瓦斯传感器信号传输模块矿井报警系统电源模块瓦斯监控控制箱井下瓦斯定时启动矿山设备瓦斯爆炸内壁外壁报警撤离供电检测发现

[发明专利]一种矿山开采用高效节能提升设备-CN201911020177.7在审
发明人：梁新文;樊世耀;闫焕景;王奇晖;任晓明;王森栋;方明烨;梁慧晶;武冬冬;安连宝;梁颖婧;郝芳芳;郭智远;温斌;李晓亮 -专利权人：山西省平遥减速器有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66D1/39 文献下载
摘要：本发明具体为一种矿山开采用高效节能提升设备，解决了现有矿用提升绞车存在安全隐患、空间利用率差、浪费较严重且不能共用卷筒长度的问题。包括矿井机架，矿井机架的上方设置有导轨架，导轨架与矿井机架之间设置有提升力传感器，且矿井机架的四个角部固定有角钢状限位板，导轨架上设置有两根前后分布且左右放置的导轨，导轨上设置有沿其左右移动的提升小车，
卷筒导轨架矿井减速制动电机钢丝绳提升小车导轨井口矿山开采矿用提升绞车提升力传感器空间利用率安全隐患对中机构高效节能节能效果排列整齐前后分布驱动机构提升设备左右移动作业效率角钢状输出轴限位板角部挤压对准

[发明专利]一种矿井空间改造后用能储能的技术方法-CN202210879402.8在审
发明人：陈洪年;谭现锋;张丰;宋帅良;马哲民;刘肖;孟甲;郑慧铭;常超朋;陈子豪 -专利权人：山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队）
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井空间改造后用能储能的技术方法，主要为在生产矿井及即将闭坑的矿井采掘面及采空区进行膏体充填，具体包括如下步骤：预制模具——将模具与充填料充填入采掘硐室——充填体凝固后抽出模具——进行防水本发明通过对采空区进行膏体填充，使矿山不再产生采空塌陷，减少了导水裂隙，预制模具减少了充填料的使用，降低承压能力的同时降低了充填成本，预制防水隔热涂层使采空空间成为了地下良好的储水、储热容器，隔热涂层则使得矿井水为载体的储能与周围围岩热交换速率降低
一种矿井空间改造后用能储能技术方法

[发明专利]深采矿山矿石的破碎运输方法及破碎运输系统-CN201410131026.X有效
发明人：张天娇 -专利权人：张天娇
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深采矿山矿石的破碎运输方法及运输系统，包括依次从下至上设置在井下的粗、中、细三组破碎机，粗、中二个储矿井，二组给料机和三个上行式胶带机，通过高压辊磨用给矿井和给料器与所述的三段上行式胶带机连接的高压辊磨机其方法是，原矿经粗、中、细三次破碎后经二个储矿井，二组给料机，三个上行式胶带机和高压辊磨用给矿井给入高压辊磨机破碎至0～10mm的粗精矿后由胶带机输出。
矿山矿石破碎运输方法系统

[实用新型]深采矿山矿石的破碎运输系统-CN201420158007.1有效
发明人：张天娇 -专利权人：张天娇
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深采矿山矿石的破碎运输系统，包括依次从下至上设置在井下的粗、中、细三组破碎机，粗、中二个储矿井，二组给料机和三个上行式胶带机，通过高压辊磨用给矿井和给料器与所述的三段上行式胶带机连接的高压辊磨机其方法是，原矿经粗、中、细三次破碎后经二个储矿井，二组给料机，三个上行式胶带机和高压辊磨用给矿井给入高压辊磨机破碎至0～10mm的粗精矿后由胶带机输出。
矿山矿石破碎运输系统

[实用新型]一种金属矿山矿井用安全防护装置-CN201922252487.3有效
发明人：栾旭东;冯立忠;宫在阳;郝宗林;韩伟元;王文辉;徐政 -专利权人：山东招金科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种金属矿山矿井用安全防护装置，包括矿井墙，矿井墙内设置有轨道和若干安全口，安全口的入口处设置有折叠护栏，安全口中与折叠护栏呈对角设置的面为斜面，安全口的入口边角处设置有角板，角板上均匀设置有若干反光灯本实用新型利用安全口和折叠护栏可提供有效的避护，而且安全口的斜面防止折叠护栏变形，弧形板可防止脱轨的矿车撞坏折叠护栏；同时利用角板可有效保护矿井墙。本实用新型设计合理、结构简单，适合大规模推广。
一种金属矿山矿井安全防护装置

[实用新型]一种矿山开采用高效节能提升设备-CN201921801360.6有效
发明人：梁新文;樊世耀;闫焕景;王奇晖;任晓明;王森栋;方明烨;梁慧晶;武冬冬;安连宝;梁颖婧;郝芳芳;郭智远;温斌;李晓亮 -专利权人：山西省平遥减速器有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B66D1/39 文献下载
摘要：本实用新型具体为一种矿山开采用高效节能提升设备，解决了现有矿用提升绞车存在安全隐患、空间利用率差、浪费较严重且不能共用卷筒长度的问题。包括矿井机架，矿井机架的上方设置有导轨架，导轨架与矿井机架之间设置有提升力传感器，且矿井机架的四个角部固定有角钢状限位板，导轨架上设置有两根前后分布且左右放置的导轨，导轨上设置有沿其左右移动的提升小车，
一种矿山开采高效节能提升设备

[实用新型]矿井主通风机一键反风装置-CN202120965702.9有效
发明人：田丰;翟军存;王子祥;蔡贵平;李永超;刘统申 -专利权人：内蒙古上海庙矿业有限责任公司
申请日： 2021-05-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿井主通风机一键反风装置，涉及矿山装备技术领域。该矿井主通风机一键反风装置，包括防爆井盖、绳座、滑轮支架、定滑轮、绳索、配重块、限位套、限位舌、气缸、高压气源和控制单元。本实用新型的矿井主通风机一键反风装置，在矿井需要进行反风时，通过一键触发控制单元，控制电磁阀的开、关，使高压气源的高压风经输气管路带动气缸的伸缩端伸出，进而带动限位舌的一端伸入防爆井盖上的限位槽，限位舌的另一端位于限位套内
矿井通风机一键反风装置

[实用新型]矿井车载主备切换局部通风机系统-CN202222252128.X有效
发明人：肖务里;熊美田;肖亮;金立群;刘波 -专利权人：平安电气股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿井车载主备切换局部通风机系统，包括拖车、主风机、备用风机、支撑架及Y型倒换器，主风机及备用风机通过支撑架架设于拖车上，主风机及备用风机的出风口分别连接Y型倒换器的两个进风管，以当主风机或备用风机运行时自动转换至对应的进风管矿井车载主备切换局部通风机系统的安装、拆卸均在维修车间进行，显著提高了工作效率；矿井车载主备切换局部通风机系统下井、上井的运输非常方便；矿井车载主备切换局部通风机系统临时安装方便，减小了设备的安全隐患；在金属矿山、隧道掘进，巷道地面为岩石，可减小局部通风机基础成本。
矿井车载切换局部通风机系统