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[实用新型]长引水隧洞集石坑-CN202320380745.X有效
发明人：王勇胜;夏勇;杨兴义;蒲晓峰;唐忠敏;陈子海;刘斌 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E02B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的是水利水电工程领域的一种长引水隧洞集石坑，包括引水隧洞和设置在引水隧洞底部的集石坑，所述集石坑的上游端与引水隧洞的底部之间通过集石坑斜坡连接，集石坑的下游端的底部设有集水坑，所述集石坑的两侧设有与引水隧洞底部平齐的检修通道；所述集石坑的长度为15‑20m，高度不小于150cm，沿引水隧洞延伸方向，每间隔500‑1000m设置一个集石坑。该集石坑结构简单，施工期开挖及混凝土浇筑施工更加方便，且工程投资小；另外，集石坑上游侧的集石坑斜坡，使隧洞上游掉落的块石更易进入集石坑，不仅提高了集石效果的稳定性、增大了集石坑容积，而且集石坑斜坡为集石坑运行检修期的机械提供了清淤施工通道
引水隧洞石坑

[发明专利]一种基于灰度图像的陨石坑检测方法-CN201310013831.8无效
发明人：丁萌;魏丽;王西超;曹云峰;吴庆宪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于灰度图像的陨石坑检测方法，所述方法检测由CCD摄像机拍摄的星球表面灰度图像中的陨石坑，主要适用于探测器自主着陆过程中的陨石坑检测。该发明根据预定着陆区域和陨石坑灰度图像的特点，首先进行陨石坑候选区域确定，完成对陨石坑区域的初选，缩小陨石坑检测的范围；其次，根据陨石坑具有亮、暗边缘的特点，采用陨石坑边缘拟合弦中点Hough变换，同时和Bandeira边缘检测结合完成陨石坑区域初提取；最后利用模板匹配判断区域中的陨石坑。
一种基于灰度图像陨石坑检测方法

[发明专利]基于阴影面积与外廓面积比值的陨石坑误匹配判断方法-CN201210508697.4无效
发明人：徐田来;崔祜涛;田阳;余萌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于阴影面积与外廓面积比值的陨石坑误匹配判断方法。本发明涉及图像处理技术领域。本发明要解决现有陨石坑提取与匹配方法存在的误匹配问题。步骤如下：从已经建立匹配的陨石坑对中，选取一个陨石坑对；根据星历计算图像拍摄时刻的太阳高度角θ；根据三维陨石坑模型和太阳高度角θ计算取自行星三维地形图的陨石坑阴影面积与外轮廓面积的比值SR；计算取自下降过程中拍摄的图像中的陨石坑阴影面积与外廓面积的比值S’；若|SR-S′|大于给定阈值，则认为选取的陨石坑对为误匹配。本发明在着陆器下降过程中拍摄图像中的陨石坑与行星三维地形图中的陨石坑的匹配完成后，从已经建立匹配的陨石坑对中，剔除误匹配的陨石坑，提高陨石坑匹配的正确率。
基于阴影面积外廓比值陨石坑匹配判断方法

[发明专利]一种多源数据融合的陨石坑年龄分类方法-CN202310461638.4在审
发明人：洪中华;钟琳萱;周汝雁;潘海燕;马振玲;张云;韩彦岭;王静;杨树瑚;徐利军 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源数据融合的陨石坑年龄分类方法。本发明的陨石坑年龄分类方法包括：准备用于训练的陨石坑多源融合数据，每个陨石坑多源融合数据中包括图像融合数据和属性融合数据，属性融合数据中融合形态属性融合数据和地质属性融合数据；搭建陨石坑年龄分类判定深度学习模型；利用用于训练的陨石坑多源融合数据对陨石坑年龄分类判定深度学习模型进行半监督学习训练；将待判定年龄的陨石坑数据输入训练好的分类判定模型，来判断陨石坑的年龄类别；陨石坑年龄分类判定模型中设置有图像特征提取通道本发明的陨石坑年龄分类方法提升了陨石坑年龄分类判定的准确性和稳定性。
一种数据融合陨石坑年龄分类方法

[实用新型]引水隧洞集石坑结构-CN200920192705.2有效
发明人：侯靖;高悦;王东锋;陈念辉;鲍世虎 -专利权人：中国水电顾问集团华东勘测设计研究院
申请日： 2009-08-19 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： E02B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种引水隧洞集石坑结构。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理的引水隧洞集石坑结构，以抑制集石坑内水流旋滚，改善水流条件、减少水头损失，提高集石稳定性，方便集石坑施工期的开挖与混凝土浇筑施工，运行期集石坑检修的机械化交通及清渣运输解决该问题的技术方案是：引水隧洞集石坑结构，具有一组沿水流方向布置在引水隧洞底部的集石坑室，各集石坑室之间通过隔墙隔开，集石坑室顶部设置一组横梁，其特点是所述集石坑室共有4-6个，其中上游段3-4个集石坑室上部各横梁之间的净间距为30-40cm，下游段余下最后1-2个集石坑室上部各横梁之间的净间距为70-80cm。
引水隧洞石坑结构

[实用新型]一种用于锚喷支护引水隧洞的新型集石坑结构-CN201720710398.7有效
发明人：王志鹏;张高;贺双喜;陈海坤;李刚;韩纯杰 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于锚喷支护引水隧洞的新型集石坑结构，包括引水隧洞锚喷支护洞段、饮水隧洞衬砌洞段；所述引水隧洞锚喷支护洞段、饮水隧洞衬砌洞段中间设有集石坑隔墙，集石坑室安装在集石坑隔墙内，各个集石坑室之间通过多个等距间隔布置的排水孔隔开；所述集石坑隔墙的下部设有检修道路。本实用新型能够满足集石效果，避免水轮机运行的安全隐患，同时能实现检修期集石坑检修的机械化交通及清渣运输。
一种用于锚喷支护引水隧洞新型石坑结构

[发明专利]一种用于着陆视觉导航的陨石坑识别方法和系统-CN202211284367.1在审
发明人：江洁;许利恒;马岩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：一种用于着陆视觉导航的陨石坑识别方法和装置，包括以下步骤：建立陨石坑对数据库：选取合适数量的陨石坑建立数据库，依据选取原则，去除小陨石坑和重叠的陨石坑得到陨石坑对表；对陨石坑对数据库进行筛选匹配；对筛选匹配后的陨石坑对进行重投影验证并估计当前位姿本发明的数据库只存储陨石坑对序号和相应的不变量，大大减少数据库容量，提高搜索效率。本发明提出动态阈值解决射影不变量对噪声敏感的问题，提高匹配率和平均处理速度。
一种用于着陆视觉导航陨石坑识别方法系统

[发明专利]一种基于面积比的陨石坑匹配方法-CN201210508662.0无效
发明人：徐田来;崔祜涛;田阳;余萌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于面积比的陨石坑匹配方法。本发明要解决现有陨石坑匹配方法存在的图像出现较大的旋转、尺度缩放及形变情况下误匹配及失配等问题。本发明涉及图像处理技术领域。步骤如下：选定行星表面全局图像中的局部图像作为基准图像；然后基于最大稳定极值区域方法对着陆过程中拍摄的图像进行陨石坑提取；对拍摄图像中提取的陨石坑进行椭圆拟合，计算拟合椭圆的面积；分别计算拍摄图像中不同陨石坑之间的面积比值和基准图像中不同陨石坑之间的面积比值；最后利用Hausdroff距离作为相似性测度，将拍摄图像中所检测到的陨石坑与基准图像中的陨石坑进行匹配。本发明能够有效地避免常规匹配方法的不足，是着陆过程中进行陨石坑匹配的理想方法。
一种基于面积陨石坑匹配方法

[实用新型]一种适用于大尺寸引水隧洞的可拆卸集石坑结构-CN202222211093.5有效
发明人：李庆铁;郝雪航;余洋;付培祥;李敏;刘伯春;周宏民;孙书南;林浩;赵建利 -专利权人：中水北方勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于大尺寸引水隧洞的可拆卸集石坑结构，在集石坑室中设置多个将集石坑室依次分为多个集石坑室单元的横隔墙，沿水流方向除最后一个集石坑室单元外，每个集石坑室单元的中轴线位置均依次设置有中隔梁和中隔墙，使集石坑室单元左右两侧相通，在中隔墙和中隔梁上面设置有多根可拆卸的钢梁，钢梁两端可拆卸地固定在两侧洞壁上的边梁上，横隔墙中设置有门孔，相邻两个横隔墙上的门孔交错布置在引水隧洞中轴线的两侧，使集石坑室中的水流成能够满足大尺寸引水隧洞集石的要求；钢梁和中隔梁可以拆卸，方便检修；方便集石坑检修时清渣设备的施工和运输，降低清渣、清污难度，提高工作效率。
一种适用于尺寸引水隧洞可拆卸石坑结构

[发明专利]基于稀疏提升集成分类器的火星探测器软着陆过程中陨石坑的检测方法-CN201510089099.1有效
发明人：王岩;杨刚;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明一种基于稀疏提升集成分类器的火星探测器软着陆过程中陨石坑的检测方法，它有四大步骤步骤1.确定候选陨石坑；步骤2.候选陨石坑纹理特征抽取；步骤3.对抽取的纹理特征进行特征选择；步骤4.将Boost算法与稀疏核密度估计算法RSDE‑WL1结合，设计了稀疏提升集成分类器，以实现对基于图像的陨石坑的快速检测。本发明主要是利用所设计的稀疏提升集成分类器具有稀疏解和降低计算复杂度的优点，对基于图像的陨石坑纹理特征进行特征抽取和选择后，实现对陨石坑和非陨石坑的分类，以达到陨石坑的快速检测。其分类准确度能近似达到85％及以上，对实际的火星探测器软着陆过程中陨石坑的检测具有一定的参考价值。
基于稀疏提升集成分类火星探测器软着陆过程陨石坑检测方法

[实用新型]一种布置有集石坑的引水隧道-CN201621128872.7有效
发明人：陈绍英;曾海钊;陈子海 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： E02B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涉及引水隧道技术领域，尤其是涉及一种布置有集石坑的引水隧道。本实用新型提供一种可以有效防止块石被水流带走，进而破坏水利水电设备的布置有集石坑的引水隧道，包括引水隧道本体，引水隧道本体包括喷锚衬砌段、混凝土衬砌段，喷锚衬砌段与混凝土衬砌段之间设置有多个集石坑，集石坑沿水流方向依次布置，集石坑的一侧贴靠引水隧道本体内壁布置，集石坑的另一侧设置有第一行人通道，第一行人通道沿水流方向设置，相邻的集石坑交错布置，还包括多个第二行人通道，第二行人通道垂直于水流方向设置，第二行人通道设置在相邻集石坑交界处的上方，相邻集石坑的第一行人通道通过对应的第二行人通道连接在一起。
一种布置石坑引水隧道

[发明专利]一种具有陨石坑面的瓷砖及其制备方法-CN202210044341.3有效
发明人：石明文;叶建明;卢佩玉;王礼;曾亚丽 -专利权人：广东欧文莱陶瓷有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C04B41/89 文献下载
摘要：本发明属于瓷砖技术领域，本发明公开了一种具有陨石坑面的瓷砖的制备方法，所述的具有陨石坑面的瓷砖的制备方法，包括以下步骤：S1、制备坯体层；S2、将透明釉施于坯体层形成釉面层，用带有凸起的压机模具压制釉面层以形成陨石坑；S3、将裂纹釉填充至陨石坑至填平，送至烧结炉中，在1280~1350℃下烧结40~90min，磨边，即得具有陨石坑面的瓷砖；本发明通过将透明釉施于坯体，通过带有凸起的压机模具压制形成陨石坑，在陨石坑内填充裂纹釉
一种具有陨石坑瓷砖及其制备方法

[发明专利]月面着陆陨石坑障碍检测方法以及存储介质和电子设备-CN202111333774.2在审
发明人：胡涛;贺亮;张翰墨;曹涛;郑博 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种月面着陆陨石坑障碍检测方法以及存储介质和电子设备，该方法包括：获取具有预设分辨率的月球遥感影像数据，并将月球遥感影像数据制作成陨石坑数据集；对陨石坑数据集中的图像进行数据增强处理，并给数据增强处理后的陨石坑数据集制作标签；基于YOLO‑V4骨干网络结构建立密集连接网络模型；将包含陨石坑标签的数据集以预设尺寸输入至密集连接网络模型，并设置预设训练参数对密集连接网络模型进行训练；将待检测陨石坑数据集输入至已完成训练的密集连接网络模型，以通过已完成训练的密集连接网络模型进行目标陨石坑检测。本发明能够自主识别多尺度变化的陨石坑障碍，便于完成月球着陆粗避障阶段危险着陆区的规避。
着陆陨石坑障碍检测方法以及存储介质电子设备

[发明专利]缓解基于目标检测的月球重叠陨石坑漏检的方法及系统-CN202310449505.5在审
发明人：鄢建国;苗丁锐博 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓解基于目标检测的月球重叠陨石坑漏检的方法及系统，在训练基于深度学习的月球陨石坑检测网络模型时，在模型输出检测框去重的过程中，引入一个损失函数，使得同一个预测目标但是没有被删除的检测框彼此靠近通过把损失函数加入到月球陨石坑检测模型中进行训练学习，能够有效降低复杂重叠月球陨石坑场景中的陨石坑漏检率，对于通过月球陨石坑进行天文探索、防御地外行星撞击、研究太阳系历史等都能提供重要的科学依据。
缓解基于目标检测月球重叠陨石坑漏检方法系统

[发明专利]一种基于金字塔影像分割的陨石坑自动提取方法-CN202111599856.1在审
发明人：洪中华;凡紫阳;杨亚辉;钟琳萱;马振玲;潘海燕;周汝雁;张云;韩彦岭;王静;杨树瑚;徐利军 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能的技术领域，公开了一种基于金字塔影像分割的陨石坑自动提取方法，其特征在于：以均分方式对待检月球DEM影像进行裁剪，构建多尺度金字塔影像，并将金字塔影像的所有层影像调整至统一尺寸，然后从底层至顶层将各层影像逐一输入U‑Net神经网络模型进行陨石坑的边缘分割，再利用模板匹配算法提取各个陨石坑的基于当前金字塔影像像素矩阵的像素中心坐标和大小，最后利用转换关系，计算各个陨石坑实际对应的经纬度中心坐标和半径。对现有陨石坑分割提取方法进行改进，使之适用于月球DEM中多尺度陨石坑的准确提取，为更完整的陨石坑目录集和航天器选址着陆提供支持。
一种基于金字塔影像分割陨石坑自动提取方法

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