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[发明专利]一种跳伞训练模拟系统-CN201710756788.2在审
发明人：刘宛平;于亚宾;秦福德;肖伟;方政;苏坤洋;凡小平 -专利权人：深圳威阿科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64D23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种跳伞训练模拟系统，所述跳伞训练模拟系统包括着陆位置模块，所述着陆位置模块包括一预定着陆位置；伞降操纵模块，所述伞降操纵模块包括操纵装置，所述操纵装置用于将跳伞员降落在所述预定着陆位置，本发明实施例的跳伞训练模拟系统可以精准地将跳伞员降落在所述预定着陆位置上
一种跳伞训练模拟系统

[发明专利]基于图像处理的无人机着陆位置搜索系统-CN201510105412.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡桑尼安科技有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理的无人机着陆位置搜索系统，设置在无人机上，搜索系统包括航拍摄像设备、着陆区域搜索设备和主控设备，航拍摄像设备用于对无人机机身下方进行图像采集，以获得机身下方图像，着陆区域搜索设备与所述航拍摄像设备连接，用于对机身下方图像进行图像处理，以在机身下方图像中搜索适合着陆的地貌类型所对应的着陆区域，主控设备与着陆区域搜索设备连接，用于将着陆区域对应的着陆位置的信息发送给无人机驱动设备以驱动无人机在着陆位置处着陆通过本发明，能够帮助无人机自动寻找到合适的着陆位置进行着陆，减少人工干预，提高无人机的智能化水平。
基于图像处理无人机着陆位置搜索系统

[发明专利]飞行器着陆方法、系统、飞行器及存储介质-CN202210829175.8有效
发明人：薛松柏;骆俊昌;许兆华;谢晒明;沙永祥;徐大勇 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了飞行器着陆方法、系统、飞行器及存储介质，应用于飞行器技术领域。该方法包括：在检测到飞行器到达着陆点所在目标区域时，获取所述目标区域对应的环境视景信息，并显示所述环境视景信息；基于所述环境视景信息确定着陆点位置；根据所述着陆点位置以及所述飞行器的当前位置确定所飞行器的飞行路线；控制飞行器以所述飞行路线进行着陆。解决了飞行器选择任意着陆点进行着陆的问题，通过本申请的技术方案使得飞行器能够准确且安全降落在着陆点位置。
飞行器着陆方法系统存储介质

[发明专利]用于自动的着陆系统的位置数据的冗余测定-CN201510619869.9在审
发明人： M.哈内尔;C.施塔尔;W.洛米勒 -专利权人：空中客车防卫和太空有限责任公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于飞机的自动的着陆系统。自动的着陆系统包括用于提供位置数据以控制飞机的控制装置、用于获取飞机的第一位置数据的第一位置或距离测量装置、用于获取飞机的第二位置数据的第二位置或距离测量装置及用于获取传感器数据的传感器装置，由传感器数据能够确定着陆标志所在的方向和/或着陆标志到飞机的距离。控制装置构造用于基于第一位置数据产生用于着陆标志的方向或者距离的第一假设并且基于第二位置数据产生用于着陆标志的方向或者距离的第二假设。此外，控制装置构造用于判定仅仅将经过确认的假设所基于的那些位置数据用于控制飞机。
用于自动着陆系统位置数据冗余测定

[发明专利]信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和程序-CN202080085944.7在审
发明人：多井坚一郎;大谷孝英 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：实现了可以正确地将无人机着陆在由用户指示的计划着陆位置处的配置。用户终端基于由用户终端拍摄无人机的计划着陆位置的拍摄图像生成虚拟无人机相机图像，该虚拟无人机相机图像是假设安装在无人机上的虚拟无人机相机已经拍摄了计划着陆位置的估计拍摄图像；并且将虚拟无人机相机图像发送给无人机无人机将虚拟无人机相机图像和无人机相机拍摄图像进行比较，并且着陆在无人机相机拍摄图像内的计划着陆位置。用户终端生成表示用户终端的拍摄图像中的像素位置和虚拟无人机相机的拍摄图像中的像素位置之间的对应关系的对应像素位置关系表达式，并且使用生成的关系表达式生成虚拟无人机相机图像。
信息处理装置系统方法程序

[发明专利]用于调节所显示的传感器图像视场的航空器系统和方法-CN201810859970.5在审
发明人：何刚 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：所述控制模块接收航空器的定位和位置信息，并且与地图特征一起处理所述信息以标识着陆位置。所述控制模块命令所述显示系统在显示系统上再现着陆图像，所述着陆图像在其上具有通过第一尺寸的视场(FOV)所限定的基于传感器的视觉上增强的区域。所述控制模块持续地接收并且处理可见度报告以确定着陆位置处的可见度。当着陆位置处存在低可见度的时候，控制模块减小FOV尺寸。
控制模块显示系统着陆位置视场着陆图像交通工具系统传感器图像航空器系统成像系统低可见度地图特征航空器耦合到传感器减小视觉

[发明专利]一种月面高精度定时定点着陆轨道控制方法-CN201910116653.9有效
发明人：刘德成;周文艳;李飞;高珊;田百义;张相宇;冯昊;杨眉;叶青 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供的一种月面高精度定时定点着陆轨道控制方法，用于在月面软着陆任务中制定近月制动及以后的轨控策略，根据着陆点位置和着陆点时刻要求，通过一种双层迭代方法，利用轨控速度增量对轨道面内外参数同时进行微分修正，在近月制动、环月修正和环月降轨多次使用该策略，逐次缩小轨控残差，从而使得动力下降初始点对应的理论着陆点位置、速度和着陆时刻满足高精度定时定点着陆的任务要求；该方法不仅可解决月面软着陆任务着陆区面积狭小的难题
一种高精度定时定点着陆轨道控制方法

[发明专利]三位置飞行器尾橇机构和致动方法-CN201610714590.3有效
发明人： M·L·R·梅勒 -专利权人：波音公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本申请涉及三位置飞行器尾橇机构和致动方法。提供一种系统，其包括飞行器，所述飞行器具有机身，所述机身具有尾翼部。尾橇被设置在所述尾翼部的开口中。所述尾橇包括地面接触块以及机构，所述机构被配置为在布置在所述开口内的收起位置、布置在所述开口下方的着陆位置以及不同于所述收起位置和所述着陆位置的起飞位置的相应位置之间可选择地移动所述地面接触块。在起飞或着陆之前，所述地面接触块被移动到所述起飞位置或所述着陆位置中的对应一个位置。如果在起飞或着陆期间分别发生所述飞行器的偏旋转或飞行器的边拉平，则所述地面接触块接触地面且系统的缓冲器吸收所述接触的震动并且从而阻止尾翼撞击对所述飞行器的损坏。
位置飞行器机构方法

[发明专利]气球材料的激励回收-CN201380046781.1有效
发明人： E.特勒;R.W.德沃尔;J.韦弗;C.L.比弗尔;B.J.罗兹 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种示例系统可被配置为：(a)确定气球的着陆位置，其中气球已被配置为作为气球网络中的节点操作；(b)检测与气球停止作为气球网络中的节点操作并且下降到着陆位置相对应的去除事件；以及(c)响应于检测到去除事件，发起回收协助信号的发送，该回收协助信号包括(i)与气球的着陆位置相对应的位置数据以及(ii)对回收气球的激励的指示。
气球材料激励回收

[发明专利]用于控制飞机着陆的飞行控制方法及系统-CN201711036187.0有效
发明人：刘先涛 -专利权人：刘先涛
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请的实施例涉及用于控制飞机着陆的飞行控制方法及系统。所述方法包括：当飞机在着陆过程中处于第一高度时，提示用户施加配平并对处于第一位置的驾驶杆施加推力以保持所述驾驶杆处于所述第一位置；以及当飞机在着陆过程中处于第二高度时，提示用户取消对所述驾驶杆施加的所述推力以使所述驾驶杆在所施加的所述配平下移动离开所述第一位置，其中所述第二高度小于所述第一高度，以及其中在用户取消所述推力后所述驾驶杆在所述配平的作用下的运动使得飞机的飞行姿态被调整为得以安全着陆。通过本申请的方法和系统的实施例，可以自动完成着陆过程中的拉平操作以减少或避免失误，从而减少或避免重着陆。
用于控制飞机着陆飞行方法系统

[发明专利]一种面向多目标的网格化翼伞归航方法-CN201811372096.9有效
发明人：刘琦;魏辰光;刘兰徽;贾琳琳 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多目标的网格化翼伞归航方法，包括以下步骤：对翼伞系统机动能力进行估算；将可着陆地域进行网格分区，将每个网格分区的中心作为着陆的近似目标点；修正外边界非正方形网格分区内的近似目标点；对设有规避点的网格分区进行修正，进而优化相应网格分区的近似目标点；依据离开飞机后翼伞系统展开位置获取最终控制的目标点；操纵翼伞向获取的最终控制目标点飞行，直至着陆，适用于着陆区域范围较大，着陆点位置无法确定，或受到着陆地形地貌条件限制、需要规避某些着陆位置等特殊要求条件下，采用翼伞系统实现对航天器、无人机等设备的安全可控回收，提高着陆的精确性及安全性。
一种面向多目标网格化翼伞归航方法

[发明专利]飞行器控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质-CN202211085376.8在审
发明人：胡勇;何皇冕;陈黎明;郭腾飞;高小龙;栾健春;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种飞行器控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质，在获取到紧急着陆指令的情况下控制飞行器切换至紧急着陆状态，进一步地确定飞行器当前的飞行阶段对应的紧急着陆方案并根据紧急着陆方案控制飞行器下降至预设高度范围获取飞行器当前所处位置周边的环境信息，根据环境信息确定着陆位置，自动控制飞行器下降至着陆位置。本公开提供的紧急着陆方案可以应用于垂直起降飞行器，在飞行员无法操控飞行器时自动控制飞行器安全下降到合适的地面位置，保证任意飞行阶段的安全飞行，降低因飞行员空中失能导致发生事故的可能性。
飞行器控制方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法-CN201610496326.7有效
发明人：刘贵喜;张家立;武治宇;张豪;李建文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：至少包括着陆靶标指示单元、着陆地标指示单元、着陆地毯显示单元；着陆靶标指示单元是一个三维着陆靶标符号集，用于着陆第一阶段指示着陆位置信息；用于无人机操作人员将无人直升机按照其指示的方位飞行到着陆位置；着陆地标指示单元是一个三维着陆地标符号集，用于着陆第二阶段凸显着陆地点、着陆地点的地形起伏、无人直升机相对于着陆点的高度等信息；着陆地毯显示单元是一张网格地毯，贴附在着陆区域地形表面，用于凸显着陆区域附近地形起伏变化的情况以及着陆点的坡度信息本发明能直观、清晰的提供无人直升机着陆阶段时着陆信息，保证无人直升机的着陆安全。
一种用于无人直升机辅助着陆指示方法

[发明专利]一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质-CN201910829540.3在审
发明人：郭增;张俊清 -专利权人：北京神导科讯科技发展有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取卫星导航数据，其中，卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息；根据卫星导航数据确定飞行设备的位置信息；根据飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正；通过修正后的位置预测模型确定飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹本发明实施例在进行进近着陆时，不受限于着陆位置的具体环境，而是根据卫星导航数据确定飞行设备的位置，通过所确定出的飞行设备的位置对位置预测模型进行修正，并通过修正后的位置预测模型来指引飞行设备进行进近着陆，从而使得进近着陆过程更加精准，提高了飞行过程的安全性。
飞行设备卫星导航数据位置预测着陆修正着陆位置存储介质飞行轨迹飞行过程模型确定速度信息受限

[发明专利]基于地面合作标志的无人机助降视觉引导方法及机载系统-CN201510496861.8在审
发明人：史彩成;解乃林;史其存;李秀珍;辛怡;李勤 -专利权人：史彩成
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B64F1/20 文献下载
摘要：利用至少4个圆形发光体排列为具有方向性的地面合作标志，预定着陆位置设定在其中顶点灯前方。无人机在预定高度悬停，检测机载摄像头每帧图像中每个高亮区域并判断其是否为一个圆形发光体，然后根据圆形发光体的数量及各圆形发光体之间的排列关系，与目标库中预存的地面合作标志特征进行对比和识别，获得顶点灯位置及预定着陆位置，控制无人机朝向该预定着陆位置下降飞行并同时进行目标预测和跟踪。本发明地面合作标志布置约束少灵活性大且支持多种标志以引导不同着陆位置，有效提高无人机助降引导效率和可靠性且不受GPS限制。
基于地面合作标志无人机视觉引导方法机载系统

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