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[发明专利]使用光引导机构的眼睛跟踪-CN202180078000.1在审
发明人： R·格鲁尔克 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：在一些方面，一种眼睛跟踪设备可以使用在透镜模块外部的红外照明设备来产生用来照射用户的眼睛以用于眼睛跟踪的红外光。眼睛跟踪设备可以使用具有光引导机构的基板将从用户的眼睛反射的红外光朝向透镜模块内的眼睛跟踪相机引导。眼睛跟踪设备可以使用眼睛跟踪相机对用户的眼睛执行眼睛跟踪。提供了许多其他方面。
使用引导机构眼睛跟踪

[发明专利]训练眼睛跟踪模型-CN202210038880.6在审
发明人：卡尔·阿斯普伦德;帕特里克·巴克曼;安德斯·达尔;奥斯卡·丹尼尔森;托马索·马蒂尼;马尔滕·尼尔森 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/19 文献下载
摘要：公开了一种用于训练眼睛跟踪模型(710)的方法(300)、以及相应的系统(400)和存储介质。该眼睛跟踪模型被适配用于基于来自第一眼睛跟踪传感器(411)的传感器数据(709)来预测眼睛跟踪数据。该方法包括：接收(301)由该第一眼睛跟踪传感器在某个时刻获得的传感器数据；以及接收(302)由包括第二眼睛跟踪传感器(421)的眼睛跟踪系统(420)针对该时刻生成的参考眼睛跟踪数据。该参考眼睛跟踪数据是由该眼睛跟踪系统基于由该第二眼睛跟踪传感器在该时刻获得的传感器数据来生成的。该方法包括基于由该第一眼睛跟踪传感器在该时刻获得的该传感器数据以及所述生成的参考眼睛跟踪数据来训练(303)该眼睛跟踪模型。
训练眼睛跟踪模型

[发明专利]训练眼睛跟踪模型-CN202010212524.2有效
发明人：卡尔·阿斯普伦德;帕特里克·巴克曼;安德斯·达尔;奥斯卡·丹尼尔森;托马索·马蒂尼;马尔滕·尼尔森 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种用于训练眼睛跟踪模型(710)的方法(300)、以及相应的系统(400)和存储介质。该眼睛跟踪模型被适配用于基于来自第一眼睛跟踪传感器(411)的传感器数据(709)来预测眼睛跟踪数据。该方法包括：接收(301)由该第一眼睛跟踪传感器在某个时刻获得的传感器数据；以及接收(302)由包括第二眼睛跟踪传感器(421)的眼睛跟踪系统(420)针对该时刻生成的参考眼睛跟踪数据。该参考眼睛跟踪数据是由该眼睛跟踪系统基于由该第二眼睛跟踪传感器在该时刻获得的传感器数据来生成的。该方法包括基于由该第一眼睛跟踪传感器在该时刻获得的该传感器数据以及所生成的参考眼睛跟踪数据来训练(303)该眼睛跟踪模型。
训练眼睛跟踪模型

[发明专利]使用眼睛测距仪跟踪眼睛-CN202010988951.X在审
发明人：汤姆·辛格洛布 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本公开涉及使用眼睛测距仪跟踪眼睛。公开了一种用于在头戴式设备(HMD)中检测用户眼睛的位置和移动的低功率眼睛跟踪。用于HMD的眼睛跟踪系统可包括眼睛跟踪相机和可降低所述系统的功率消耗的眼睛测距仪。眼睛测距仪可用作低功率部件以在由该眼睛跟踪相机捕获的帧之间跟踪该用户眼睛相对于该HMD的相对移动，这可允许减小该眼睛跟踪相机的帧速率。
使用眼睛测距仪跟踪

[发明专利]低功率眼睛跟踪系统-CN202010986395.2在审
发明人：汤姆·辛格洛布 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及低功率眼睛跟踪系统。本申请公开了一种用于在头戴式设备(HMD)中检测用户眼睛的位置和移动的低功率眼睛跟踪。用于HMD的眼睛跟踪系统可包括头部测距仪、眼睛测距仪、或头部测距仪和眼睛测距仪两者以减小该系统的功率消耗。头部测距仪可用于检测该设备相对于该用户眼睛的移动，这可允许仅在已检测到该设备相对于该用户眼睛的移动时才执行3D重建以生成用于眼睛跟踪的该用户眼睛的3D模型。眼睛测距仪可用作低功率部件以在由该眼睛跟踪相机捕获的帧之间跟踪该用户眼睛相对于该设备的相对移动，这可允许减小该眼睛跟踪相机的帧速率。
功率眼睛跟踪系统

[发明专利]基于高效森林感测的眼睛跟踪-CN201580025882.X在审
发明人：盛涛;阿尔文·多斯·雷梅迪奥斯 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明呈现用于新颖眼睛跟踪方法的方法、系统、计算机可读媒体和设备。具体地说，在视野FOV内的人的眼睛的初始确定之后，本发明的方法可在面部的一部分被遮住的情况下跟踪所述人的眼睛，且可快速地再次获取所述眼睛，即使所述人的眼睛离开FOV也是如此。可归因于所述新颖方法以较快的眼睛跟踪速率个别地跟踪每一眼睛，且成功的眼睛跟踪是可能的，即使是以较低的图像分辨率和/或质量。在一些实施例中，本发明的眼睛跟踪方法包含一系列子跟踪器技术，其各自执行不同的眼睛跟踪功能，所述功能在组合时，产生其中所述眼睛已在下一图像帧中移动到的最高置信度位置。
基于高效森林眼睛跟踪

[发明专利]眼睛跟踪方法和眼睛跟踪设备-CN202010647052.3在审
发明人：许珍九;姜东佑;南东暻 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：公开了眼睛跟踪方法和眼睛跟踪设备。所述眼睛跟踪方法包括：确定输入图像与重构图像之间的差；基于确定的差来选择输入图像、重构图像和替代图像中的一个；以及针对输入图像、重构图像和替代图像中的一个执行眼睛跟踪。
眼睛跟踪方法设备

[发明专利]高速运作的用于患者眼睛治疗的系统及方法-CN200680034463.3有效
发明人： S·梁;R·滕尼斯 -专利权人：博士伦公司
申请日： 2006-09-27 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： A61F9/01 文献下载
摘要：该系统包括激光装置、扫描装置以及眼睛跟踪装置，该眼睛跟踪装置用于确定患者眼睛的实际位置并用于生成相对于患者眼睛的参考位置的患者眼睛的对准数据给激光器，眼睛跟踪装置设置有期望的治疗照射文件。扫描装置通过第一双向总线连接到眼睛跟踪装置，激光装置通过第二双向总线连接到眼睛跟踪装置。眼睛跟踪装置基于的患者眼睛的对准数据来调节针对每个照射的位置数据，并通过第一双向总线针对照射给扫描装置提供表示目标位置数据的瞄准控制信号。眼睛跟踪装置包括比较器，用于将目标位置数据与由扫描装置提供的针对要发射的照射的实际位置数据进行比较。此外，眼睛跟踪装置在目标位置数据与针对要发射的照射的扫描装置的实际位置数据相同时通过第二双向总线向激光装置发送命令信号，用于发射照射。
高速运作用于患者眼睛治疗系统方法

[发明专利]使用低分辨率图像跟踪眼睛-CN202010988949.2在审
发明人：汤姆·辛格洛布 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本公开涉及使用低分辨率图像跟踪眼睛。公开了一种用于在头戴式设备(HMD)中检测用户眼睛的位置和移动的低功率眼睛跟踪。用于HMD的眼睛跟踪系统可包括眼睛跟踪相机。该眼睛跟踪相机可用于在捕获高分辨率帧之间捕获低分辨率帧(例如，通过合并相机传感器上的像素或通过捕获相机传感器上的像素的水平和竖直的条带或线而不是整个帧)。该低分辨率信息可用于在由眼睛跟踪相机捕获的完整高分辨率帧的处理之间的间隔中跟踪用户眼睛相对于设备的相对移动。
使用分辨率图像跟踪眼睛

[发明专利]眼睛跟踪-CN201580072800.7有效
发明人： D·吴;M·J·康拉德;C-T·楚;G·J·赫尔腾 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：在此公开了涉及基于二维图像数据的眼睛跟踪的各示例。一个示例提供了在计算设备上的一种跟踪眼睛的方法。所述方法包括从图像传感器接收图像数据、检测图像数据中的用户的脸部、定位在图像数据中的脸部区域中的眼睛以获得眼睛图像，规范化眼睛图像的比例和照明中的一个或多个、将一个椭圆形拟合于眼睛图像中的眼睛的虹膜、并基于所拟合的椭圆形输出眼睛注视方向的确定
眼睛跟踪

[发明专利]眼睛跟踪-CN201780032035.5在审
发明人： A.罗尔巴克尔 -专利权人：哈曼贝克自动系统股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：检测包括眼睛注视(211)的第一用户动作(201)。基于所述第一用户动作(201)的所述眼睛注视(211)的方向(212)，选择来自多个菜单项的至少一个菜单项。检测第二用户动作(202)。
用户动作菜单项眼睛注视眼睛跟踪检测激活关联

[发明专利]眼睛跟踪-CN201480055881.5在审
发明人： B·李;K·P·欣克利;S·N·巴思彻 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本描述涉及眼睛跟踪。一个示例可使用可穿戴眼镜设备来标识用户正在看着的位置以及标识该位置处的内容，该可穿戴眼镜设备包括被配置成将可穿戴眼镜设备安置在用户的头部上的镜框、被配置成跟踪用户的眼睛的至少一个的朝向的第一传感器集、被配置成同时地标识用户的视野的第二传感器集以及被配置成将用户的眼睛的朝向与视野中的位置关联并记录来自该位置的内容的关联组件
眼睛跟踪

[发明专利]眼睛跟踪的眼底照明系统-CN202080093328.6在审
发明人： R·沙马;M·T·埃尔-哈达德 -专利权人：元平台技术有限公司
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：一种眼底照明系统，包括眼睛跟踪系统、照明源、透镜系统和控制模块。眼睛跟踪系统被配置为跟踪眼睛的移动，并且照明源包括选择性地发射照明光的光源阵列。透镜系统被设置在照明源和眼睛之间，以引导照明光照射眼睛的眼底。控制模块通信地耦合到眼睛跟踪系统和照明源，并且基于眼睛的移动选择性地启用光源阵列中的至少一个光源，以维持眼底的照明。
眼睛跟踪眼底照明系统

[发明专利]视线跟踪设备以及嵌有所述视线跟踪设备的头戴式设备-CN201610478798.X在审
发明人： R.多尔;F.加尔平;B.范达姆 -专利权人：汤姆逊许可公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本公开一般地涉及视线跟踪设备。视线跟踪是测量人的眼睛相对于头部的运动或注视点的处理。视线跟踪设备是能够测量眼睛位置和眼睛移动的设备。为了跟踪人的视线，将红外光投射到用户的眼睛中。利用初级浦肯野反射和瞳孔掩蔽的反射，确定用户的眼睛的位置。运行这种跟踪方法的视线跟踪设备因为与反射图像的几何形状结合的照明方案而提供有限的视场。提出一种嵌有光场照相机的视线跟踪设备。这种视线跟踪设备可以嵌入在头戴式设备中。
视线跟踪设备以及有所头戴式

[发明专利]用于减少来自光学装置的不合需的反射的眼睛跟踪系统-CN202010979154.5有效
发明人：马格努斯·阿维德森 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本公开内容总体上涉及眼睛跟踪系统领域。提供了一种眼睛跟踪系统。该眼睛跟踪系统包括照明器装置，该照明器装置包括被配置成照射用户眼睛的至少一个光源。该眼睛跟踪系统被配置成在该眼睛跟踪系统处于使用状态时能够减少来自位于照明器装置与眼睛之间的光束路径上的光学装置(例如，一副眼镜)的反射。
用于减少来自光学装置不合反射眼睛跟踪系统

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