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[发明专利]直驱转台-CN202210865184.2在审
发明人：韩钊钊;农乃昌;童俊荣 -专利权人：深圳市爱贝科精密工业股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：一种直驱转台，包括第一轴承座、第二轴承座、定子组件、转子组件和套筒，所述定子组件套设在所述转子组件的外侧，所述套筒套设在所述定子组件的外侧，所述第一轴承座和第二轴承座设置在所述定子组件的两侧并固定在所述套筒转子芯上
转台

[外观设计]直驱转台-CN201830522929.X有效
发明人：董松直 -专利权人：武汉贝格泰克数控直驱机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：直驱转台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于数控机床转台。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计直驱转台数控机床转台图片

[外观设计]直驱转台-CN201830522936.X有效
发明人：董松直 -专利权人：武汉贝格泰克数控直驱机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：直驱转台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于数控机床转台。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计直驱转台数控机床转台图片

[实用新型]一种防水雷达旋转台-CN201620121442.6有效
发明人：沈建青 -专利权人：江苏好的节能光电科技有限公司
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种防水雷达旋转台，属于雷达测控技术领域。包括转台支架、直驱力矩电机、控制电器箱、天线安装平台以及航空插头，直驱力矩电机安装在转台支架上表面的中央位置，控制电器箱设在转台支架上表面且位于直驱力矩电机的一侧，天线安装平台设在直驱力矩电机的上方且与直驱力矩电机连接，航空插头设在转台支架下表面的中央位置且与雷达主机电连接。直驱力矩电机具有大扭矩、运行平稳的优点，规避传统传动机构所引入的背缝误差和共振问题；利用直驱力矩电机内部的旋转变压器这一高精度角度传感器并配合电机驱动器，能大幅提高旋转台的重复精度和定位精度；采用油封骨架和防护外壳对直驱力矩电机进行密封保护，能使旋转台的防护等级达到IP66。
一种防水雷达旋转

[实用新型]一种大型铣车加工中心的静压直驱转台装置-CN201120477429.1有效
发明人：裴大为;王凤山;何成云;程德民;曾新亮;许显存;高双彦;宋丽军;郭理安;扎西东智 -专利权人：青海一机数控机床有限责任公司
申请日： 2011-11-26 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域中的大型高档数控机床，具体地说是涉及一种大型铣车加工中心的静压直驱转台装置。本实用新型静压直驱转台采用静压导轨和直驱技术相结合的方式，轴向采用静压导轨支撑，静压导轨使直驱转台具有较高的轴向刚度、回转速度，力矩电机直驱技术，可以有效地消除传统转台驱动方式下由中间传动环节引起的多种误差，提高了转台的精度和动态响应特性，同时转台还配有检测、冷却、锁紧机构，保证直驱转台可以完成铣削转台和车削主轴的功能转换，为大型铣车复合加工中心的发展提供技术支撑。
一种大型加工中心静压转台装置

[发明专利]工具磨床专用直驱转台-CN201811300221.5在审
发明人：吴圣秋;胡伟;阎哲 -专利权人：综欣恒盛（天津）科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B24B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及工具磨床技术领域，尤其涉及一种工具磨床专用直驱转台，包括直驱转台和安装在所述直驱转台内部的自动拉刀机构；所述直驱转台包括基座、主轴、定子、转子、旋转座以及固定座；所述自动拉刀机构包括活塞缸、活塞
直驱转台工具磨床自动拉刀机构活塞转子装置实现刀柄座固定座活塞缸拉刀杆旋转座夹棒夹爪气缸重复劳动

[实用新型]一种高精度二维转台控制系统-CN202122501377.3有效
发明人：吴伟超 -专利权人：南京鑫轩电子系统工程有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度二维转台控制系统，包括上位机、运动控制器、方位电机驱动器、方位直驱电机、高低电机驱动器、高低直驱电机、二维转台；所述运动控制器接收所述上位机控制指令，并发送至所述方位电机驱动器和俯仰电机驱动器；所述方位电机驱动器、高低电机驱动器分别对应驱动所述方位直驱电机、高低直驱电机运动；所述方位直驱电机、高低直驱电机运动带动所述二维转台的方位轴、高低轴的转动。本实用新型的系统通过采样直驱电机驱动二维转台转动，有效解决传动链齿隙对控制精度影响，实现对二维转台的高精度位置控制。
一种高精度二维转台控制系统

[实用新型]工具磨床专用直驱转台-CN201821800289.5有效
发明人：吴圣秋;胡伟;阎哲 -专利权人：综欣恒盛（天津）科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B24B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工具磨床技术领域，尤其涉及一种工具磨床专用直驱转台，包括直驱转台和安装在所述直驱转台内部的自动拉刀机构；所述直驱转台包括基座、主轴、定子、转子、旋转座以及固定座；所述自动拉刀机构包括活塞缸
直驱转台工具磨床自动拉刀机构本实用新型活塞转子装置实现刀柄座固定座活塞缸拉刀杆旋转座夹棒夹爪气缸重复劳动

[发明专利]一种无轴承直驱转台-CN201210378034.5有效
发明人：董松直 -专利权人：武汉贝格泰克数控直驱机械有限公司
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B23Q1/48 文献下载
摘要：一种无轴承直驱转台，包括直驱电机转子、直驱电机定子和机壳，所述直驱电机定子与机壳固定连接，其特别之处在于：所述直驱电机转子的凸缘支设于机壳内壁设置的轴向定位槽内，凸缘与轴向定位槽的接触面构成滑动配合，用于直驱电机转子的轴向旋转本发明省却了传统直驱转台中的轴承，而将直驱电机转子的凸缘直接支设于机壳内壁设置的轴向定位槽内并构成滑动配合，在不影响驱电机转子的轴向转动的基础上，使各种规格的直驱转台的轴向尺寸减少了50~200mm，进而相应的增大了可加工工件的尺寸
一种轴承转台

[发明专利]一种直驱转台位置控制系统及控制方法-CN201710300008.3有效
发明人：陈桂;王建红;盛党红;万其 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱转台位置控制系统及控制方法，所述的控制系统包括控制器、电机驱动器、直驱电机、位置传感器和转台；控制器完成转台的位置控制，并将速度指令通过与电机驱动器之间的现场总线接口传输给电机驱动器，完成直驱电机的速度控制；直驱电机输出轴的一端与转台转轴相连，带动转台转动。通过采样直驱电机带动转台转动，去除了机械减速箱的齿轮传动可以实现对转台的高精度位置控制，本发明通过误差分段控制和最后定位阶段的积分器积分起点值控制，达到有效控制大范围角度定位时超调量的目的。
直驱电机电机驱动器转台位置控制系统直驱转台转台转动控制器现场总线接口机械减速箱位置传感器齿轮传动定位阶段分段控制角度定位精度位置控制系统速度控制速度指令位置控制有效控制转台转轴超调量积分器输出轴采样传输

[发明专利]一种大型直驱数控转台-CN202010061456.4在审
发明人：曹畑;孙军;王茂伟 -专利权人：浙江中孚精密机床股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型直驱数控转台，包括工作台和转台体，转台体中设有力矩电机，力矩电机包括力矩电机定子和力矩电机转子，力矩电机定子与转台体固定连接，力矩电机转子与工作台固定连接，以实现力矩电机给电时直驱工作台相对转台体旋转运动上述大型直驱数控转台采用直驱式力矩电机直驱工作台转动，具有大承载、大扭力和高精度的特点，同时简化了机械结构；力矩电机有着超长的使用寿命，磨损极低，极大的节约了能源和材料，具有较高的节能环保性能。
一种大型数控转台

[实用新型]一种大型直驱数控转台-CN202020123729.9有效
发明人：曹畑;孙军;王茂伟 -专利权人：浙江中孚精密机床股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型直驱数控转台，包括工作台和转台体，转台体中设有力矩电机，力矩电机包括力矩电机定子和力矩电机转子，力矩电机定子与转台体固定连接，力矩电机转子与工作台固定连接，以实现力矩电机给电时直驱工作台相对转台体旋转运动上述大型直驱数控转台采用直驱式力矩电机直驱工作台转动，具有大承载、大扭力和高精度的特点，同时简化了机械结构；力矩电机有着超长的使用寿命，磨损极低，极大的节约了能源和材料，具有较高的节能环保性能。
一种大型数控转台

[发明专利]一种高精度重载直驱转台-CN201711412864.4在审
发明人：冯晓飞;蒋春展 -专利权人：芜湖洪金机床有限公司
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度重载直驱转台，以及该直驱转台的制造方法，所述的外壳(2)内壁设置与其紧固连接的直驱定子(1)，在所述的主轴(6)外圆上设置与其紧固的直驱转子(5)；所述的直驱定子(1)的内孔与直驱转子采用上述技术方案，使得转台的结构大为简化，结构紧凑，操作更加方便，能够实现无级调速，提高了机床的加工效率，增强了加工功能，特别适用于数控机床和自动机床。
一种高精度重载转台

[实用新型]一种用于FOD的通用型直驱伺服转台系统-CN201921293100.2有效
发明人：陈尔禹;贾国明;李其 -专利权人：成都零启自动化控制技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控转台技术领域，具体为一种用于FOD的通用型直驱伺服转台系统，包括电源、控制器、驱动器、无刷直驱电机、转台、位置传感器、速度传感器、角度传感器与电流传感器；控制器连接驱动器，用于向驱动器传输控制信号；驱动器连接无刷直驱电机，接收控制信号,控制无刷直驱电机，电流传感器的输入端与无刷直驱电机的输出端电连接，用于采集无刷直驱电机的电流信号并反馈到控制器；无刷直驱电机输出端连接有转台，转台上设置有位置传感器、速度传感器与角度传感器；位置传感器、速度传感器、角度传感器与控制器连接，向控制器反馈转台的位置信息、速度信息与角度信息；本装置具有噪声小、可靠性高、免维护、检测精度高等特点。
直驱电机无刷驱动器角度传感器速度传感器位置传感器控制器转台电流传感器控制器连接传输控制信号接收控制信号输出端电连接本实用新型驱动器连接输出端连接电流信号角度信息数控转台伺服转台速度信息反馈免维护输入端通用型直驱噪声电源采集检测

[实用新型]一种直驱静压工作台-CN202123146052.4有效
发明人：马兴法;吴敏;于辛 -专利权人：浙江天马轴承集团有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱静压工作台，涉及加工工作台设计技术领域。包括直驱电机、工作台、工作底座，所述直驱电机安装在工作底座上，所述工作台安装连接于直驱电机的输出端；还包括多个设置在所述工作底座上并支撑于工作台下方的静压转台，所述静压转台表面开设有出油口，所述静压转台还接通一液压装置，所述液压油以恒定压力从出油口处流出并在静压转台上端表面形成恒压油膜。基于直驱电机驱动的工作台，本实用新型以静压转台间隔在工作台和底座之间，并在静压转台表面形成恒压油膜，用以取代传统轴承结构，使工作台加工精度提高，提高工作台使用寿命。
一种静压工作台

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