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[发明专利]一种半导体焊接机构-CN202310012580.5在审
发明人：郑宝燕 -专利权人：深圳市明远自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K20/00 文献下载
摘要：本发明涉及半导体加工辅助设备技术领域，具体为一种半导体焊接机构；直驱定子通过定子安装件与外壳组件连接，直驱转子装配在直驱定子的内圈；角度检测组件安装在直驱电机装配在直驱电机上；转轴组件通过第一轴承和第二轴承转动设置在外壳组件内部；直驱转子通过转子安装件与转轴组件连接，并驱动转轴组件在外壳组件内转动；音圈电机安装在转轴组件内部；采用本发明，将DD马达直驱电机与音圈电机整合，进行执行端的转动量控制，结合音圈电机实现了末端的伸缩连架的精确伸缩运动控制
一种半导体焊接机构

[发明专利]一种基于动态控制误差补偿的直驱风机紧急频率控制方法-CN202310787897.6在审
发明人：欧阳金鑫;余建峰;张澳归;陈纪宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统保护与控制领域，具体涉及一种基于动态控制误差补偿的直驱风机紧急频率控制方法，该方法包括：确定电网的状态信息，当电网发生故障，系统频率偏差超过死区且锁相偏差大于零时启动控制；实时测量系统频率、直驱风电机组网侧变流器交流侧电压、并网点电压幅值和相角，计算综合惯量影响系数、无功耦合项和动态控制误差；根据动态控制误差、综合惯量影响系数以及无功耦合项计算直驱风电机组紧急频率控制定值，根据直驱风电机组紧急频率控制定值对直驱风机紧急频率进行控制；本发明可消除锁相暂态响应引起的动态控制误差，降低电网故障导致的系统频率偏差，保障直驱风电机组安全运行的同时，确保直驱风电系统的暂态频率安全。
一种基于动态控制误差补偿风机紧急频率控制方法

[发明专利]一种永磁直驱型风力发电系统网侧变流器的优化控制方法-CN201310038847.4有效
发明人：薛安成;毕天姝;陈进美;杨奇逊 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁直驱型风力发电系统网侧变流器的优化控制方法。所述方法包括：改进永磁直驱型风力发电系统网侧变流器的控制策略，具体为增设一个电压外环；根据永磁直驱型风力发电系统的传递函数建立所述永磁直驱型风力发电系统的数学模型，并在RTDS中搭建该永磁直驱风力发电系统的控制模型；基于电力系统实时数字仿真器RTDS中所搭建的控制模型，仿真测试所述网侧变流器在改进的控制策略；根据仿真测试结果，验证所述网侧变流器改进的控制策略满足永磁直驱型风力发电系统动态响应时系统总谐波畸变率的要求所述控制方法能够同时满足系统动态响应时系统总谐波畸变率的要求，提高永磁直驱型风力发电系统性能。
一种永磁直驱型风力发电系统变流器优化控制方法

[发明专利]一种直驱发电机及其组成的直驱发电机组-CN201110371244.7有效
发明人：肖珊彩;秦明 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱发电机及其组成的直驱发电机组，直驱发电机包括定子和转子，其中所述定子进一步包括定子铁芯和定子绕组；所述转子进一步包括转子铁芯和放置于转子铁芯不少于一道空气槽内的永磁体；所述直驱发电机的电磁转矩包括永磁转矩和磁阻转矩该直驱发电机综合了同步磁阻和同步永磁发电机的特点，体现了一种全新的电机设计和运行概念，具有功率密度高、运行转速范围宽、效率高、体积小和重量轻等显著优点，应用于大型直驱风电机组中，极大地提高了直驱风电机组在风电市场上的竞争优势
一种发电机及其组成发电机组

[发明专利]一种用于炼胶机的低速永磁直驱系统-CN201611253869.2有效
发明人：郝广政 -专利权人：哈尔滨三跃驱动技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：一种用于炼胶机的低速永磁直驱系统，具有底脚腿、输出传动机构、低速永磁直驱电动机、机座、冷却水输入输出接口和永磁同步电机专用变频器；所述低速永磁直驱电动机的定子采用有绕组定子齿结构，所述低速永磁直驱电动机的一端连接永磁同步电机专用变频器；所述的输出传动机构是低速永磁直驱电动机的动力输出机构；所述的低速永磁直驱电动机通过冷却水输入输出接口采用水冷却方式冷却；低速永磁直驱系统与开炼机主机或密炼机主机的动力输入接口直接连接。
一种用于炼胶机低速永磁系统

[发明专利]基于能量补偿的直驱风机次/超频振荡抑制方法及系统-CN202010681241.2有效
发明人：马静;张敏;康静雅;李鹏冲 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于能量补偿的直驱风机次/超频振荡抑制方法及系统，属于风机技术领域，解决了现阶段风电并网系统稳定运行问题。该方法包括：实时采集直驱风机的母线电压、直驱风机节点注入电流，获得直驱风机的暂态能量；若直驱风机的暂态能量的变化率为正，采集锁相环输出的动态角，并基于直驱风机的母线电压、直驱风机节点注入电流和锁相环输出的动态角
基于能量补偿风机超频振荡抑制方法系统

[发明专利]基于能量耗散的直驱风场次/超频振荡抑制方法及装置-CN202010681903.6有效
发明人：马静;张敏;汪乐天;李鹏冲 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于能量耗散的直驱风场次/超频振荡抑制方法及装置，属于风机技术领域，解决了现有技术中无法实现从整个风场层面全局分析抑制措施、同时无法实现次/超频的实时抑制的问题。方法步骤为：采集直驱风场中各直驱风机支路及SVG支路的端口电压、电流和锁相环输出的锁相角，以及直驱风场中并网支路的电流和并网点处的电压；基于各直驱风机支路及SVG支路的电流、并网支路的电流以及并网点处的电压，得到直驱风场的耗散能量；若直驱风场的耗散能量小于0，则基于采集的信息得到各附加能量耗散支路中包含相应能量耗散支路参数的耗散能量；建立目标函数约束条件，获取各能量耗散支路的参数，并启用参数确定后的各附加能量耗散支路
基于能量耗散直驱风场次超频振荡抑制方法装置

[发明专利]一种抑制直驱风机暂态过电压的附加控制方法及系统-CN202011454004.9有效
发明人：何维;付天照;张睿;黄谨;王衡 -专利权人：华中科技大学;国网新疆电力有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制直驱风机暂态过电压的附加控制方法及系统，属于电力系统电压安全控制领域，包括：在直驱风机端电压上升时，根据端电压的变化指标生成电压校正信号，并将电压校正信号作为前馈控制信号附加到直驱风机网侧变换器电流控制环节中PI控制器的输出端，校正PI控制器输出的直驱风机等效内电势的d、q轴分量，以减小等效电源输出电压，从而抑制直驱风机的暂态过电压。本发明能够有效抑制直驱风机的暂态过电压，保证电力系统的安全运行，并且仅响应于端电压升高的情况，而在端电压不变或下降时不动作，能够在保证抑制暂态过电压的情况下，不影响直驱风机的正常控制。
一种抑制风机过电压附加控制方法系统

[发明专利]一种直驱风电机组通用电磁暂态建模方法-CN202110297032.2有效
发明人：李卫星;齐金玲;刘新元;晁璞璞;徐式蕴;郑惠萍;雷达;张一帆;薄利明 -专利权人：哈尔滨工业大学;国网山西省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种直驱风电机组通用电磁暂态建模方法，涉及电力系统仿真建模技术领域。本发明通过对多个直驱风电机组进行低电压穿越能力测试，得到实际直驱风电机组的电压、电流、有功功率和无功功率响应，根据响应得到直驱风电机组故障穿越全过程的通用电磁暂态响应曲线，根据该曲线解析有功功率和无功功率的动态行为，并对该行为进行描述；然后解析电流有功分量的参考值和电流无功分量的参考值，将得到的参考值输入到直驱风电机组通用电磁暂态仿真模型的网侧变流器的电流控制器中；采用分步辨识对直驱风电机组的故障穿越控制参数和网侧变流器参数进行辨识主要用于直驱风电机组通用电磁暂态建模。
一种直驱风电机组通用电磁建模方法

[实用新型]集成控制电路控制的直驱LED照明系统-CN201420669881.1有效
发明人：陈凯;黄建明 -专利权人：杭州华普永明光电股份有限公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成控制电路控制的直驱LED照明系统，包括了恒压单元以及直驱LED照明装置，恒压单元的数量为一个，至少两个所述直驱LED照明装置并联于所述直流高压输出端VH与参考地端GND之间；所述直驱LED照明装置包含有若干LED电路，每个所述LED电路均包括了至少两个受控LED颗粒电路单元以及与之串联的常亮LED颗粒电路单元；每个所述LED电路配置至少两个直驱LED集成控制电路，每个所述直驱LED集成控制电路与对应的所述LED电路单元中至少一个所述受控LED颗粒电路单元连接；所述直驱LED集成控制电路至少被配置实现以下功能：响应输入的信息，控制受控LED颗粒电路单元中LED颗粒的导通与短路。
集成控制电路控制 led 照明系统

[实用新型]一种直驱发电机及其组成的直驱发电机组-CN201120464881.4有效
发明人：肖珊彩;秦明 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱发电机及其组成的直驱发电机组，直驱发电机包括定子和转子，其中所述定子进一步包括定子铁芯和定子绕组；所述转子进一步包括转子铁芯和放置于转子铁芯不少于一道空气槽内的永磁体；所述直驱发电机的电磁转矩包括永磁转矩和磁阻转矩该直驱发电机综合了同步磁阻和同步永磁发电机的特点，体现了一种全新的电机设计和运行概念，具有功率密度高、运行转速范围宽、效率高、体积小和重量轻等显著优点，应用于大型直驱风电机组中，极大地提高了直驱风电机组在风电市场上的竞争优势
一种发电机及其组成发电机组

[实用新型]一种用于炼胶机的低速永磁直驱系统-CN201621474357.4有效
发明人：李长君;孙炳美;郝广政 -专利权人：哈尔滨三跃驱动技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：一种用于炼胶机的低速永磁直驱系统，具有底脚腿、输出传动机构、低速永磁直驱电动机、机座、冷却水输入输出接口和永磁同步电机专用变频器；所述低速永磁直驱电动机的定子采用有绕组定子齿结构，所述低速永磁直驱电动机的一端连接永磁同步电机专用变频器；所述输出传动机构是低速永磁直驱电动机的动力输出机构；所述低速永磁直驱电动机通过冷却水输入输出接口采用水冷却方式冷却；低速永磁直驱系统与开炼机主机或密炼机主机的动力输入接口直接连接。
一种用于炼胶机低速永磁系统

[实用新型]方便调速的直驱电机-CN202021078323.X有效
发明人：吴斌 -专利权人：苏州迎乐机电自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调速的直驱电机，包括直驱电机本体，所述直驱电机本体顶部和底部的右侧均设有固定杆，所述直驱电机本体的右侧设有机盖，所述机盖的顶部和底部均设有卡箱，所述固定杆的右侧位于卡箱的内箱，所述卡箱的内腔设有移动板本实用新型通过直驱电机本体、固定杆、卡箱、机盖、滑槽、移动板、拉环、拉杆、弹簧和卡杆相互配合，可在直驱电机在使用时，可对直驱电机的后盖起到便于拆卸的作用。
方便调速电机

[实用新型]带式输送机-CN201922360836.3有效
发明人：刘怀广;陈士虎;李保春;高汗利 -专利权人：平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司;淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带式输送机，涉及输送机技术领域，用于解决电机底架和框架向巷道顶板上升的距离不同，导致直驱电机的输出轴和滚筒的转轴的同轴度降低，造成带式输送机无法正常使用的问题。该带式输送机包括直驱电机、底架、滚筒以及安装架，底架的第一端设置有安装架，安装架上设置有滚筒，底架的第二端设置有直驱电机，直驱电机的输出轴与滚筒的转轴连接。本实用新型带式输送机，由于直驱电机和滚筒都设置在底架上，在巷道底板底鼓变形后，直驱电机和滚筒随底架上升的距离相等，直驱电机的输出轴和滚筒的转轴的同轴度能够满足要求，保证带式输送机正常使用。
输送

[实用新型]一种永磁直驱的紧凑型起升小车-CN202022091099.4有效
发明人：曾光明;于海洋;张云政;黄梦娟;马帅 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁直驱的紧凑型起升小车，包括小车架，所述小车架的上部设有永磁直驱卷筒，永磁直驱卷筒的两端轴部分别通过轴承座和支架与小车架连接；所述永磁直驱卷筒为内置永磁电机的卷筒，内置的永磁电机驱动卷筒旋转；所述小车架的下部四角均安装有车轮组，其中同侧的两个车轮组为从动车轮组，另外同侧的两个车轮组为主动车轮组，且主动车轮组通过永磁电机直驱；所述小车架的下部设有滑轮组起吊结构。本实用新型采用永磁直驱卷筒、车轮组采用永磁电机直驱，使起升小车具有结构简单、重量轻、体积小、易损机构少等优点。
一种永磁紧凑型小车