专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]直角坐标机器-CN201620071940.4有效
  • 余晓飞 - 余晓飞
  • 2016-01-24 - 2016-06-29 - B25J9/02
  • 本实用新型涉及一种机器,特别是用于实现物料搬运功能的笛卡尔坐标式伺服电机驱动的机器。一种直角坐标机器,包括:X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、手臂、一号电机、一号同步驱动轴、二号电机、二号驱动轴、尼龙拖链、一号谐波减速器、二号谐波减速器;所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台的Y滑台上,所述手臂固连于所述使用本实用新型一种直角坐标机器,能够实现机械制造过程中对物料的搬运操作,所述机器采用龙门式的对称结构,受力状态良好,使用寿命长。
  • 直角坐标机器人
  • [实用新型]直角坐标机器-CN201520019888.3有效
  • 胡小平;吕永昌 - 丽水学院
  • 2015-01-13 - 2015-06-10 - B25J9/02
  • 一种直角坐标机器,包括底座,底座上安装有转盘及驱动转盘转动的第一电机,转盘上安装有竖向导轨,竖向导轨上安装有横向导轨及驱动横向导轨竖向滑动的竖向丝杆和竖向丝杆电机,横向导轨上安装有驱动横向导轨横向滑动的横向丝杆和横向丝杆电机该结构通过转盘、竖向导轨和横向导轨控制机器手臂的多方向移动,结构简单,操作方便。
  • 直角坐标机器人
  • [发明专利]直角坐标机器标定方法及装配系统-CN202110546623.9有效
  • 封龙高;焦龙龙 - 三一建筑机器人(西安)研究院有限公司
  • 2021-05-19 - 2022-09-02 - B25J9/02
  • 本发明涉及机器技术领域,尤其涉及一种直角坐标机器标定方法及装配系统,直角坐标机器标定方法包括:采集直角坐标机器确定标定块上的第一标定点和第二标定点时的第一位置坐标和第二位置坐标,采集直角坐标机器确定标定块上的第三标定点和第四标定点时的第三位置坐标和第四位置坐标;根据第一位置坐标、第二位置坐标、第三位置坐标和第四位置坐标,获得直角坐标机器坐标系相对于工作模台的坐标系的偏移角度;根据偏移角度和目标点的理论坐标,获得直角坐标机器确定目标点时的实际位置坐标。定期自动标定直角坐标机器误差,检测直角坐标机器定位精度,节省人工标定时间,提高设备加工精度,快速恢复生产,减少后续维护时间。
  • 直角坐标机器人标定方法装配系统
  • [实用新型]一种模块化直角坐标机器实训台-CN201620120876.4有效
  • 宁金;张明文;王伟;霰学会 - 苏州哈工海渡工业机器人有限公司
  • 2016-02-15 - 2016-09-28 - G09B25/02
  • 本实用新型涉及一种模块化直角坐标机器实训台,包括:实训台模块,以及安装设置在所述实训台模块上的直角坐标机器模块,接线演示模块和电气控制模块,其特征在于,所述电气控制模块电连接所述直角坐标机器模块,所述直角坐标机器模块包括机器本体和设置在机器本体两侧边的双层立体仓库,所述机器本体包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和设置在Z轴移动模组上的夹爪,所述Y轴移动模组设置在X轴移动模组上,把直角坐标机器和虚拟仿真操作机集中到一个平台上,适用于不同基础的人员使用;把直角坐标机器教学应用相关的控制系统,线路连接,虚拟机及本体集成在一个实训台,有助于全面学习直角坐标机器
  • 一种模块化直角坐标机器人实训台
  • [实用新型]一种直角坐标式移动机器控制模块-CN202022408657.5有效
  • 万小青;李晓冬 - 深圳市宏创微电子科技有限责任公司
  • 2020-10-27 - 2021-08-06 - B25J9/16
  • 本实用新型属于直角坐标式移动机器技术领域,尤其是一种直角坐标式移动机器控制模块,针对现有的直角坐标机器没又一定的散热装置,长时间的运作会导致机器的使用寿命降低,大大的影响了装置的使用效率的问题,现提出如下方案,其包括安装架,所述安装架的底部固定安装若干个支架,安装架上对称开设有两个安装槽,两个安装槽内均转动安装有螺杆,两个螺杆上螺纹安装有两个安装板,两个安装板上滑动安装有同一个直角坐标机器,本实用新型使用起来很是方便,并且可以对直角坐标机器进行有效的散热,确保了直角坐标机器的使用寿命,大大的提高了其使用效率。
  • 一种直角坐标移动机器人控制模块
  • [实用新型]一种直角坐标机器-CN201620292373.5有效
  • 陈原;贾德凯;朱勇 - 威海捷诺曼自动化科技有限公司;山东大学(威海)
  • 2016-04-08 - 2016-09-21 - B25J9/02
  • 本实用新型公开了一种直角坐标机器,包括输送线、应急处理输送线、直角坐标机器机构、光电传感器、电控箱;所述输送线、直角坐标机器机构均安装在工作底座上,工作底座还安装有伺服电机和电控箱;所述输送线位于直角坐标机器机构下方,直角坐标机器机构与应急处理输送线相连接;所述直角坐标机器机构包括机器支架、X轴模组组件、Y轴模组组件、Z轴模组组件、吸盘组件;所述应急处理输送线包括输送线支架、输送线组件、下挡板顶升组件。本实用新型采用了代替人工的直角坐标机器方案,以代替生产线上人工码垛和生产,节省人力,提高生产效率为目的,应用反馈应急处理机制,对流水线生产过程中的暂停和故障进行弹性处理。
  • 一种直角坐标机器人

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