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[实用新型]智能机器人锁定型端拾器-CN202121304560.8有效
发明人：王化明;朱维金;郭帅 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：包括夹手本体、动模、静模、运动支链及直线驱动机构，其中夹手本体上设置静模和多个直线驱动机构，动模与静模相对设置，且通过多组运动支链分别与各直线驱动机构连接；直线驱动机构可驱动动模靠近或远离静模，实现夹紧或释放功能本实用新型具有轻量化、过程柔性补偿、低噪音的优点，能够实现一组气路控制动模和静模，在工艺要求的两个空间面压紧和松脱工件。
智能机器人锁定型端拾器

[实用新型]橡胶件取出用末端执行器-CN201921472595.5有效
发明人：徐咏伟;徐耀辉 -专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B29C37/00 文献下载
摘要：该执行器包括机架、上模抬起架、上模下压架、夹持定位块、定位块直线驱动机构、气嘴、气嘴直线驱动机构和定位筒，所述机架两端分别固定有上模抬起架，机架上固定有两个上模下压架，两个上模下压架位于两个上模抬起架之间，机架上固定有定位块直线驱动机构和气嘴直线驱动机构。本实用新型通过上模抬起架来打开上模，然后将模芯上的杆体插入定位筒内，实现对模芯的旋转。通过定位块直线驱动机构来控制两个对称的夹持定位块的开合，实现对橡胶件的夹持。通过可直线移动的气嘴吹出的压缩空气将橡胶件从模芯上剥离。本申请节约了成本，提高了工作效率。
橡胶件取出末端执行

[实用新型]一种印刷用高效模切分条一体机构-CN201921650920.2有效
发明人：胡校瑞 -专利权人：广东君成印务有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B26D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸件模切分条技术领域，尤其公开了一种印刷用高效模切分条一体机构，包括机架，设置于机架的模切分条机构，模切分条机构包括刀模背板、与刀模背板配合且活动设置的刀模载板，刀模载板设有位于刀模载板与刀模背板之间的模切刀及直线分切刀，直线分切刀设有共线设置的两个分切刀刃，两个分切刀刃之间具有让位间隙，模切刀及直线分切刀的分切刀刃用于裁切纸件；在对纸件模切的同时，预先利用直线分切刀实现纸张的预分条，避免二次分条所产生的分条误差，提升纸件的分条良率
一种印刷高效切分一体机构

[实用新型]一种滤清器旁通阀铆合装置-CN201922404533.7有效
发明人：陈庆平;王益康;陈积兰;张林全;方向;范良斌;姚潘姗 -专利权人：浙江立丰机械零部件有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤清器旁通阀铆合装置，它包括平移部件、直线气缸、上模部件、下模部件和底座，平移部件安装在底座上，直线气缸固定安装在平移部件上，直线气缸的活塞杆在竖直方向上运动，上模部件与直线气缸的活塞杆连接，上模部件与平移部件之间滑动连接，上模部件在平移部件上做竖直方向上的直线运动，下模部件固定在底座上，平移部件驱动上模部件在水平方向上做直线运动，下模部件设有凹模。
一种滤清旁通阀铆合装置

[发明专利]一种高速公路边坡拱形骨架滑模施工方法及施工装置-CN202310374541.X在审
发明人：殷利建;房海波;刘庆喜;李志文;李卓;陈素红;李丽 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及高速边坡施工的技术领域，尤其是涉及一种高速公路边坡拱形骨架滑模施工方法及施工装置。本施工方法包括利用直线开槽装置进行直线开槽利用拱线开槽装置进行拱线开槽，利用直线滑模装置进行直线骨架滑模施工，利用拱线滑模装置进行拱线骨架滑模施工，利用挡水条滑模装置进行挡水条滑模施工，在直线骨架和拱形骨架之间形成的网格内铺设格砖通过滑模工艺按照拱形骨架设计造型在施工现场进行滑模制造安装拱形骨架，可以根据施工地的形状调节滑模造型，能够省去搬运和安装的时间，滑模施工的骨架能够形成较为稳固的整体，抵抗雨水等对拱形骨架的冲刷，现场滑模施工的拱形骨架能够更好的贴合施工面
一种高速公路拱形骨架施工方法装置

[实用新型]直线多站式成型加工机械的模具交换机构-CN201821433069.3有效
发明人：陈法胜 -专利权人：钜钢机械股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本实用新型所提供直线多站式成型加工机械的模具交换机构，其技术手段为利用排列成直线的多数模站位于直线两侧，作为模具移入与移出动作时所需的空间，并沿着该直线的两侧分别设置可直线往复移动的移动部，作为模具的移动载具，从而可将模具自模站中移出至该直线的一侧，同时将位于该直线另侧的模具移入模站之中，据以达成模站的模具交换，而其中，从模站中移出模具的移出作业以及从外移入模具至模站中的作业，两作业除可同步进行以增进效率外
模具模站移出模具交换移入成型加工多站式直线往复移动本实用新型技术手段移动载具移动部另侧自模

[发明专利]一种磁浮直线轨道梁模板系统及使用方法-CN201510374677.6有效
发明人：田宝华;张长春;黄静;陈幼林;刘延龙;喻丕金;谭斌;彭继安;杨富;张召;王红;马存有;周勤礼;霍莉;冯钢;梁潇;王俊 -专利权人：中铁二十三局集团有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮直线轨道梁模板系统及使用方法，其中模板系统包括：用于承载直线形状的轨道梁的底模；侧模，包括沿轨道梁纵向两侧设置的侧模面板，每个侧模面板外侧设有若干个骨架；端模，沿轨道梁两端部设置，端模外侧设有能够将所述端模沿轨道梁纵向平移的平移装置该模板系统包括底模、侧模、端模，侧模以及调节组件和平移装置，其结构简单、调节效率高、拆装简便，适用于直线轨道梁的预制；其使用方法简便、调节精度高、拆装模方便，调节精度能够实现直线轨道梁在横向、纵向、竖向的直线性精度达到
直线轨道模板系统使用方法

[实用新型]一种模具的升降导向结构-CN201921438559.7有效
发明人：刘明磊 -专利权人：天津天汽模志通车身科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模具的升降导向结构，包括设置于下模单元上方的可升降的上模单元，所述上模单元与模架两侧布置的直线导轨单元形成滑动连接，所述上模单元连接安装在模架上端的驱动单元，在所述驱动单元的驱动下能沿所述直线导轨单元升降本实用新型通过设置于下模单元上方的可升降的上模单元，所述上模单元与模架两侧布置的直线导轨单元形成滑动连接，所述上模单元连接安装在模架上端的驱动单元，在所述驱动单元的驱动下能沿所述直线导轨单元升降，使得模具可以利用直线导轨实现导向移动
一种模具升降导向结构

[实用新型]一种注射机双模具移模装置-CN202320453998.5有效
发明人：苏西庆;刘华飞;王桂秋;刘建森;周军 -专利权人：德科摩橡塑科技（东莞）有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C45/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种注射机双模具移模装置，用于安装在锁模机台上，锁模机台包含机台模板，包含移模支架、水平移模机构、纵向移模机构，水平移模机构包含沿X轴方向活动设置于移模支架上的水平移模框架、并列设置于水平移模框架上的第一模具和第二模具、设置于移模支架上用于驱动水平移模框架在移模支架上活动的横向直线驱动机构；纵向移模机构包含两个对称设置于移模支架两侧的纵向直线驱动装置，纵向直线驱动装置固定连接在机台模板上，纵向直线驱动装置与移模支架驱动连接
一种注射双模具移模装置

[发明专利]横向输纸无刀版数字化模切压痕设备-CN201410815562.1在审
发明人：李宁 -专利权人：上海耀科印刷机械有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B41F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种横向输纸无刀版数字化模切压痕设备，包括：位于模切压痕部前方的输纸部和模切压痕部后方收纸部；模切压痕部包括：吸纸定位平台两端安装有两条平行的纵向直线导轨，两条纵向直线导轨上安装有两个由伺服电机控制系统控制的纵向直线导轨运动平台，两个纵向直线导轨运动平台之间安装有一条横向直线导轨，在横向直线导轨上安装有由伺服电机控制系统控制的横向直线导轨运动平台，横向直线导轨运动平台安装有一个由伺服电机控制系统控制的旋转头，旋转头上安装有刀具夹持器用于夹持模切和或压痕刀具本发明的模切压痕机不需要制作模切、压痕刀版结构较简单，生产作业需要消耗的动力较小，能节约了生本。
横向输纸无刀版数字化压痕设备

[实用新型]一种带夹持装置的树脂镜片注塑模具-CN202220707463.1有效
发明人：石福灵 -专利权人：日精光电科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及镜片注塑成型技术领域，具体是涉及一种带夹持装置的树脂镜片注塑模具，包括工作台，下模座，定模、上模座，动模、第一直线驱动器和第二直线驱动器；工作台上还设置有夹持机构，夹持机构包括第一滑槽、滑动支架、第三直线驱动器、夹爪、第一支架以及第四直线驱动器。其通过第一直线驱动器推动动模向下移动与定模通过进料管道输入树脂进料形成镜片，动模复位之后通过第二直线驱动器带动顶针将镜片推出，之后第三直线驱动器会带动滑动支架以及其上的两个夹爪进行移动并且通过第四直线驱动器拉动第一支架
一种夹持装置树脂镜片注塑模具

[实用新型]一种座椅装销治具-CN201220143628.3有效
发明人：陆国华 -专利权人：苏州天海精密机械有限公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种座椅装销治具，包括气缸、气缸推杆、上压模、下定位模、定位销、压销机构、直线导轨、手动阀、机架、治具底板、底盒，其特征在于机架固定在治具底板上，机架前端固定气缸，气缸下部的气缸推杆下部固定上压模，上压模与在直线导轨上移动到最左端的下定位模匹配，下定位模通过直线导轨安装在治具底板上，直线导轨直接固定在治具底板上，手动阀通过底盒与机架连线控制气缸动作，用于固定工作的定位销位于下定位模上，压销机构也位于下定位模上。
一种座椅装销治具

[实用新型]淋膜模头位置可调机构-CN201920999269.3有效
发明人：方纯洁 -专利权人：瑞安市旭腾机械有限公司
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B29C48/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及淋膜机的技术领域，公开了一种淋膜模头位置可调机构，包括架体、淋膜模头、连接在淋膜模头两端的两个升降机构以及设于架体两端的两个直线机构，两个升降机构带动淋膜模头均匀地上下升降，两个直线机构带动淋膜模头沿架体上的直线导轨直线移动，进而改变淋膜模头的高度位置和水平位置，实现对淋膜模头的位置调节，以增强淋膜模头的适应性，提高涂布的效率。
淋膜模头位置可调机构

[实用新型]一种保持架冲孔机-CN202121624679.3有效
发明人：田文涛;崔晓冬;田雨桐 -专利权人：大连鑫雨轴承有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21D53/12 文献下载
摘要：本实用新型属于轴承保持架加工制造技术领域，具体涉及一种保持架冲孔机，包括冲裁模具机构，所述冲裁模具机构包括相互配合的冲孔凹模和冲孔凸模；保持架壁位于冲孔凹模和冲孔凸模之间，所述冲孔凸模设置有直线位移机构，所述直线位移机构驱动冲孔凸模做往复直线运动并带动冲孔凸模靠近或远离冲裁工位。本实用新型的冲孔机打破原来的冲孔结构，将冲孔凸模体铰链翻转式改成直线位移式定位冲孔，保证冲裁精度，改善保持架加工质量。
一种保持冲孔

[发明专利]一种提高永磁同步直线电机速度估计稳定性的方法-CN202010742247.6有效
发明人：尹忠刚;高进;白聪;刘静;张奔 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高永磁同步直线电机速度估计稳定性的方法，首先，建立永磁同步直线电机的数学模型；再根据永磁同步直线电机的数学模型建立基于超扭曲算法的二阶滑模观测器，即二阶超扭曲滑模观测器；最后，根据粒子群算法获得二阶超扭曲滑模观测器的滑模增益系数，从而辨识出永磁同步直线电机的速度和位置。本发明一种提高永磁同步直线电机速度估计稳定性的方法，解决了现有技术中存在的高阶滑模观测器的滑模参数选取困难，以及在不同的工况下滑模参数难以准确适配的问题。
一种提高永磁同步直线电机速度估计稳定性方法