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- [发明专利]一种多功能取土机器人-CN202111018779.6在审
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牛福永
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肩并肩智能技术(北京)有限公司
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2021-09-01
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2021-12-07
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B25J5/00
- 本发明公开了一种多功能取土机器人,包括钻杆钻臂和车架,钻臂与车架连接,车架上固定安装有动力机构,车架下固定设置行走机构,其中,钻臂一侧沿长度方向平行设有直推机构,直推机构为可伸缩的杆状结构,直推机构一端与钻臂顶端固定连接,另一端固定设置起拔器和回转冲击机构,起拔器和回转冲击机构均与钻臂滑动连接,并跟随直推机构的伸缩钻臂长度方向滑动。本发明的多功能取土机器人,能够根据地形、地质情况,选择不同的取土方式,保证并准确控制取土深度,同时能在各种复杂恶劣的工作环境下正常工作。
- 一种多功能机器人
- [实用新型]直推式土壤取样钻机-CN202222025687.7有效
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李大伟;王利鹏;王海云;冯亚慧
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李大伟
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2022-08-03
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2023-02-21
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G01N1/08
- 本实用新型涉及土壤取样技术领域,公开了直推式土壤取样钻机,包括支架板,所述支架板上表面中部设置有固定框,所述固定框内固定安装有调节电机,所述调节电机的输出端固定连接有丝杆,所述丝杆上旋接有调节座,所述调节座前侧中部水平固定安装有连接板本实用新型通过调节电机带动丝杆顺时针转动,丝杆在顺时针转动的过程中带动调节座向下运动,钻土电机通过传动杆带动左钻管和右钻管转动,随着调节座向下进行钻土取样,无需工作人员手持,稳定性高,且在取土完成后,控制调节电机带动丝杆逆时针转动,可以将左钻管和右钻管拔出土壤,方便快捷,降低了工作人员的工作强度,适合广泛推广和使用。
- 直推式土壤取样钻机
- [发明专利]沙漠植树机-CN202210536988.8在审
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胡启国;刘如阳;韦欣岑;皮燕芸;任爱华;王彤
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重庆交通大学
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2022-05-17
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2022-11-25
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A01G23/04
- 本发明公开了一种沙漠植树机,包括设置于行走架上的钻土组件、投树组件及推压土组件,所述投树组件位于所述钻土组件上方,所述推压土组件位于所述钻土组件的后侧,所述钻土组件用于钻土形成栽树坑,所述投树组件用于依次向栽树坑中投放树苗,所述推压土组件用于扶正并压紧投入栽树坑中的树苗。本发明公开的一种沙漠植树机,通过设计此种小巧便捷的植树机,集“挖洞、放苗、扶苗、推沙、压沙”等多个功能为一体,一辆沙漠卡车可以同时安装多台植树机,多台植树机同时工作,极大地提高了植树效率。
- 沙漠植树
- [实用新型]一种便携式取土钻机-CN202122964446.4有效
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张方余
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山东梦迈液压设备有限公司
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2021-11-30
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2022-05-06
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E21B49/02
- 本实用新型适用于取土钻机领域,提供了一种便携式取土钻机,包括安装架、调节组件、安装座和安装组件,所述安装架的内部通过安装组件安装有安装座,所述安装座的上端活动安装有与驱动轴齿轮传动连接的转动螺套,所述转动螺套的内部活动穿插有钻土杆,所述钻土杆的内部设置有取样组件,所述安装架的下端通过调节组件活动安装有活动支柱,使用者转动推料杆,使得限位条与限位槽交错分布,对推料杆和推料块的位置进行限位,使得土壤进入到取样槽的内部,从而便于取土,当取土后,使用者将钻土杆抽出,使用者反向推料杆,限位条与限位槽重合,推料块在支撑弹簧的作用下向一侧移动,从而便于将取样的土壤推出,便于使用者的使用。
- 一种便携式钻机
- [发明专利]小型农用钻土机-CN202110219987.6在审
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江居燕
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江居燕
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2021-02-26
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2021-06-11
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A01C5/04
- 本发明涉及农用机具领域,具体公开了一种小型农用钻土机,其由主机和钻具构成;钻具包括钻杆与钻头,钻杆上设有螺旋片,螺旋片的四周开设有轴向槽;主机包括机架和滚套,滚套呈柱筒状,滚套上端和下端分别经机架上的顶板与底板转动固定,滚套的内部设有旋推组件;机架中安设有用于驱动滚套旋转的电机和用于调控电机工作状态的控制器;使钻具从滚套内穿过后,每个旋推组件分别位于一轴向槽中,当滚套旋转时旋推组件对轴向槽进行推顶而驱使钻杆旋转,以使钻杆向下钻进本小型农用钻土机的结构设计科学合理,机械部件利用率高,能量损耗小,使用方便快捷,操作高效省力,钻孔深度范围大,实用性强,在农业生产中具有广阔的应用前景。
- 小型农用钻土机
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