专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]装置移动方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202110849706.5在审
  • 张健 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2021-07-27 - 2021-10-29 - G05D1/02
  • 本公开的实施例公开了装置移动方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:确定目标移动装置的理想位姿、该理想位姿对应的理想位姿直线和移动过程中的旋转方向;根据该理想位姿直线、该目标移动装置的坐标信息,确定该目标移动装置是否朝向该理想位姿直线;响应于确定该目标移动装置朝向该理想位姿直线,确定该目标移动装置的曲线变换信息;根据该曲线变换信息和该旋转方向,控制该目标移动装置移动;响应于确定该目标移动装置移动至该理想位姿对应位置,结束该目标移动装置移动该实施方式可以高效、准确地控制目标移动装置移动至理想位置。
  • 装置移动方法电子设备计算机可读介质
  • [发明专利]光链路的建立-CN201380076846.7有效
  • J·瓦布尼格;A·尼斯卡宁;H·李;D·比陶尔德 - 诺基亚技术有限公司
  • 2013-03-25 - 2019-12-10 - H04L9/08
  • 公开了用于在移动装置目标装置之间的通信的方法和设备。通过移动装置的至少一个元件来确定目标装置信息以用于提供至目标装置的光链路。然后基于通过移动装置确定的所述信息,将移动装置的光学组件与目标装置的光学组件对准。目标装置可以获得目标装置移动装置的相对定位的信息,所述信息是为了提供目标装置移动装置之间的光链路而被确定的,并且基于所述信息其光学组件可以与移动装置的光学组件对准。
  • 光链路建立
  • [发明专利]一种移动装置全自主建图方法及装置-CN201611200209.8有效
  • 刘双成 - 深圳乐动机器人有限公司
  • 2016-12-22 - 2019-11-22 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种移动装置全自主建图方法及装置,该方法包括:获取移动装置所处环境的环境信息,基于环境信息构建环境地图并确定移动装置在环境地图中的位姿;基于当前环境地图及移动装置在当前环境地图中的位姿规划出移动装置需要到达的目标观测点,并将目标观测点加入预设的观测点集合中;控制移动装置移动至观测点集合中的一目标观测点,并利用移动装置移动到该目标观测点过程中所观测到的周围环境信息更新环境地图及移动装置在该环境地图中的位姿,返回执行基于当前环境地图及移动装置在当前环境地图中的位姿规划出移动装置需要到达的目标观测点的步骤,直至观测点集合中不存在目标观测点,完成环境建图。由此,实现了移动装置的全自主建图。
  • 一种移动装置自主方法
  • [发明专利]可无人驾驶移动装置的调度方法及可无人驾驶移动装置-CN202210296562.X在审
  • 袁一文;朱少卿;王双石 - 袁一文
  • 2022-03-24 - 2022-06-17 - G08G1/00
  • 本发明公开了可无人驾驶移动装置的调度方法及可无人驾驶移动装置。方法包括:与智能移动终端建立通信连接;获取第一目标位置;搜索符合条件的可无人驾驶移动装置,计算搜索到的移动装置到达第一目标位置的时间;生成第一行驶路径;将启动命令和第一行驶路径发送给目标移动装置;用户通过身份验证后向目标移动装置发送使用权限指令;在用户进入目标移动装置后,生成第二行驶路径;将启动命令和第二行驶路径发送给目标移动装置;向目标移动装置发送状态恢复命令。该方法能够使一辆可无人驾驶移动装置行驶到用户位置后再行驶到用户指定的地方,为用户提供一个安静、独立的封闭空间,用户可以在装置内进行会议,由此可以解决用户订不到会议室的问题。
  • 无人驾驶移动装置调度方法
  • [发明专利]安全的软件SIM证书传送-CN200880012552.7无效
  • C·格尔曼 - 艾利森电话股份有限公司
  • 2008-04-07 - 2010-03-03 - H04W8/20
  • 在本发明中所描述的方法和设备将软件SIM证书从传送移动装置传送到目标移动装置同时保证每一时刻只有一个移动装置包含活动的软件SIM证书。大体上说,传送移动装置直接或者经网络服务器将所述软件SIM证书安全地传送到目标移动装置。在所述目标移动装置接收或者激活所述软件SIM证书之前,所述传送移动装置去活所述软件SIM证书以保证只有一个移动装置包含所述活动的软件SIM证书。
  • 安全软件sim证书传送
  • [发明专利]移动装置及其控制方法-CN200910253176.7有效
  • 曹传庆;黎永升;周士杰;刘弘伦 - 恩斯迈电子(深圳)有限公司
  • 2009-12-04 - 2011-06-08 - G05D1/02
  • 一种移动装置及其控制方法。第一接收装置接收来自基站的射线,以获得由移动装置所在的起始位置指向基站的方向以作为目标方向。驱动装置驱动移动装置由起始位置朝目标方向移动。当移动装置遇到位于目标方向上且在目标区域内的第一障碍物时,第二接收装置根据射线来获得移动装置与基站之间的距离以作为中间距离。假使判断装置判断出中间距离不等于预设距离,驱动装置驱动移动装置绕过第一障碍物并朝向目标方向移动。假使判断装置判断出中间距离等于预设距离,驱动装置判断第一障碍物即为基站且驱动移动装置停靠于第一障碍物。
  • 移动装置及其控制方法
  • [实用新型]打标设备-CN202221708799.6有效
  • 李睿宇;李富贵 - 深圳思谋信息科技有限公司
  • 2022-07-04 - 2022-12-02 - B23K26/362
  • 本实用新型涉及一种打标设备,包括第一移动装置、拍摄装置、第二移动装置和打标组件,第一移动装置用于将位于上料位的目标移动至中转位,拍摄装置设置于上料位与中转位之间,用于拍摄第一移动装置上的目标物,第二移动装置用于将中转位的目标移动至待下料位,打标组件设置于第二移动装置移动轨迹上,用于对第二移动装置上的目标物进行打标处理。
  • 设备
  • [发明专利]移动装置的控制方法、控制装置以及可移动系统-CN202111146763.3在审
  • 林文义 - 深圳市联洲国际技术有限公司
  • 2021-09-28 - 2021-12-28 - G05D1/02
  • 本申请提供了一种可移动装置的控制方法、控制装置以及可移动系统。可移动装置的控制方法包括:接收目标对象的定位信息;根据定位信息,确定目标对象的第一位置信息;根据第一位置信息,控制可移动装置移动,以使得移动后的可移动装置目标对象的距离小于预定距离。应用本申请的控制方法,目标对象即使不在可移动装置的视距范围或声音接收范围内,该可移动装置仍可对被陪护人进行定位跟踪,解决了现有技术中陪护机器人对被陪护人的定位跟踪的局限性较大的问题,从而保证了可移动装置目标对象跟踪陪护的效果较好
  • 移动装置控制方法以及系统
  • [发明专利]处理移动装置移动性的方法及其相关通信装置-CN201010227100.X有效
  • 任宇智 - 宏达国际电子股份有限公司
  • 2010-06-29 - 2017-07-18 - H04W24/10
  • 本发明提供一种用于无线通信系统的中继站中处理移动装置移动性的方法及其相关通信装置,所述方法包含有与位于该中继站的信号覆盖范围内的移动装置及其服务基站进行通信;以及根据该移动装置是否位于该服务基站或目标基站的信号覆盖范围内或该移动装置是否听取或接收来自该服务基站或该目标基站的信令,管理对应于该移动装置移动管理程序的执行方式;藉此该移动装置转移由该中继站及该目标基站的至少一个来服务,或是在该移动管理程序完成时,该移动装置判断该移动装置位于该目标基站的信号覆盖范围内。
  • 处理移动装置移动性方法及其相关通信

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