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[发明专利]经皮带神经监察腰椎间孔扩大成形器械-CN201410811216.6有效
发明人：萧慕东 -专利权人：北京思科微创医疗科技有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明提供一种经皮带神经监察腰椎间孔扩大成形器械，至少包括逐级扩大的多根软组织扩张管、逐级扩大的多根扩张套管和逐级扩大的多根保护套管，所述软组织扩张管、扩张套管和保护套管均包括管体和设于所述管体一端的绝缘手柄
皮带神经监察腰椎扩大成形器械

[发明专利]用于减少骨折风险的衣服、保护装置和方法-CN200580047942.4有效
发明人： B·B·瑟伦森;A·M·H·谢尔高;S·罗比诺维奇 -专利权人：泰蒂克斯公司
申请日： 2005-12-29 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： A41D13/05 文献下载
摘要：此处公开了用于减少归因于对易受伤区域的冲击力的人或动物受试者的骨折的风险的衣服、装置和方法，所述易受伤区域具有骨部分，例如靠近皮肤表面的大转子，靠近易受伤区域存在软组织区域且在该软组织区域的皮肤表面附近无骨部分所述衣服包括按照易受伤区域和软组织区域的解剖特征塑造的至少一种保护装置，这样冲击能量从易受伤区域分流至软组织区域，在所述软组织区域中该能量可被安全地分散，其还包括以允许冲击能量从易受伤区域分流至软组织区域的方式可拆卸地将至少一个保护装置安装在受试者身上的安装工具所述保护装置经塑造用于部分或完全地围绕易受伤区域且具有在易受伤区域上方建立自由保护空间的厚度，该空间不传递能量，且该保护装置包含具有合适的弹性和硬度的软的和弹性的材料，这样在跌倒的情况下，冲击力将部分地压缩贴靠软组织的装置并且随着在其压缩过程中所述弹性材料变硬，其将逐渐将能量转移至周围的软组织，由此大部分冲击能量被吸收并重新传递至软组织区域。本发明提供了重量轻、柔软的和体积较小的保护装置，该保护装置对于穿戴者是舒适的，而且其保持稳定的形状并且仍然使得可能将足够的冲击能量传递至围绕易受伤区域的软组织区域。
用于减少骨折风险衣服保护装置方法

[发明专利]低强度电场网络介导递送的方法和装置-CN200780000069.2无效
发明人：沈路一 -专利权人：加利福尼亚州大学董事会
申请日： 2007-04-02 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： C12N15/87 文献下载
摘要：本发明的说明性实施方式包括四种优选实施方式：1)向关节及其相关软组织的递送骨基因、蛋白质和药物的方法和装置；2)向四肢递送基因、蛋白质和药物的方法和装置；3)向皮肤和软组织递送基因、蛋白质和药物的方法和装置；和/或4)向软组织肿瘤递送基因、蛋白和药物的方法和装置。
强度电场网络递送方法装置

[发明专利]一种针灸力反馈形变模型的建模方法-CN201611152098.8有效
发明人：张小瑞;段佳骊;孙伟;王澎湃;夏薇薇;宋爱国;牛建伟;朱利丰;刘佳;徐慧;舒雅 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种针灸力反馈形变模型的建模方法，首先重建软组织模型；然后计算用于记录软组织模型的全局形变信息的全局形变矩阵；接着计算针刺点形变前的初始坐标和针刺点坐标之间的距离，并据此判定针尖是否刺破表皮；如果针尖未刺破表皮，实时产生虚拟弹簧计算皮肤表层的力反馈；如果针尖已刺破表皮，则计算软组织模型的内部力反馈，同时对针刺后的皮肤进行复原控制。本发明通过虚拟弹簧和体元模型可以分别计算针在皮肤内部和外部的力反馈，在确保计算简单的同时确保高精度的变形模拟，在交互过程中，操作者可以感受到触觉信息的实时性和真实感。
一种针灸反馈形变模型建模方法

[发明专利]一种脊柱内镜下融合系统装置-CN202011362213.0有效
发明人：周程沛;钱济先;黄孝敏;高浩然;钱澍;宋扬;高全有;郭时空 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学;上海锐植医疗器械有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱内镜下融合系统装置，包括：内窥镜、夹紧于所述内窥镜上的可撑开软组织扩张套筒组件以及用于建设工作通道的逐级软组织扩张套筒组件，所述内窥镜内配合使用有纤维环切开组件与后纵韧带切开组件；所述逐级软组织扩张套筒组件包括多级圆形通道管件以及与所述多级圆形通道管件嵌套的多级方形通道管件
一种脊柱内镜下融合系统装置

[发明专利]一种软组织创伤护理材料及其制备方法-CN201910339872.3在审
发明人：刘玉新;郑玉峰;孙晓英 -专利权人：刘玉新
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61L15/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种软组织创伤护理材料的制备方法，包括如下步骤：(一)L‑鹅肌肽基聚合单体的制备，(二)交联聚合物的制备，(三)浸泡中草药提取液。本发明还公开了根据所述软组织创伤护理材料的制备方法制备而成的软组织创伤护理材料。本发明公开的软组织创伤护理材料抗感染抑菌效果显著，附着性和透气性好、防粘连性佳，并且可以促进皮肤生长、减少瘢痕，生物相容性和机械力学性能优异，使用安全环保。
软组织创伤制备护理材料机械力学性能中草药提取液交联聚合物生物相容性防粘连性聚合单体皮肤生长透气性好鹅肌肽附着性抗感染抑菌瘢痕浸泡环保

[发明专利]一种生物软组织材料滑动摩擦力的测试装置及方法-CN201710305565.4有效
发明人：武晓刚;王艳芹;陈魁俊;武晓红;李世兴;郭媛;高志鹏;郭红梅;王颖;陈维毅 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物软组织材料滑动摩擦力的测试装置及方法，属于材料性能测试技术领域。该方法通过能量守恒定律将测试得到软组织材料间的滑动摩擦力，特别是针对现阶段难以测试的生物软组织材料，如肌肉，皮肤，软骨及血管等等。该测试技术不仅原理简单，易于操作，而且测试精度高，能有效反映生物材料之间的滑动摩擦特性，在生物材料测试及软组织工程领域具有潜在的应用价值。
一种生物软组织材料滑动摩擦力测试装置方法

[发明专利]手术用软组织扩张器一期埋置及扩张囊剥离器械-CN202010242431.4在审
发明人：高晓文;王耘川;胡大海;韩军涛;周琴 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了手术用软组织扩张器一期埋置及扩张囊剥离器械，该装置首先医护人员通过对转动机构的使用，以此将扩张囊的一端处于压块与插板之间的位置被夹紧，医护人员再用手对移动机构的使用，从切口处进入，沿适当层次及设计剥离范围，准确剥离、撑开扩张囊，医护人员再将插板的左端连同被夹紧后的扩张囊插入患者的扩开后的扩张囊内准确位置，再通过对转动机构的使用，使得扩张囊被夹紧后的状态消除，医护人员再将插板从患者体内取出，以此将扩张囊留置于患者的皮瓣内，避免了常规手术操作中的扩张器折叠、成角等情况出现，避免了由此造成的扩张囊皮肤破损等风险，以便医护人员对其进行后续的治疗处理。
手术软组织扩张器一期扩张剥离器械

[实用新型]手术用软组织扩张器一期埋置及扩张囊剥离器械-CN201922311307.4有效
发明人：高晓文;王耘川;胡大海;韩军涛;周琴 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了手术用软组织扩张器一期埋置及扩张囊剥离器械，该装置首先医护人员通过对转动机构的使用，以此将扩张囊的一端处于压块与插板之间的位置被夹紧，医护人员再用手对移动机构的使用，从切口处进入，沿适当层次及设计剥离范围，准确剥离、撑开扩张囊，医护人员再将插板的左端连同被夹紧后的扩张囊插入患者的扩开后的扩张囊内准确位置，再通过对转动机构的使用，使得扩张囊被夹紧后的状态消除，医护人员再将插板从患者体内取出，以此将扩张囊留置于患者的皮瓣内，避免了常规手术操作中的扩张器折叠、成角等情况出现，避免了由此造成的扩张囊皮肤破损等风险，以便医护人员对其进行后续的治疗处理。
手术软组织扩张器一期扩张剥离器械

[实用新型]一种软组织提升手术用引导器-CN201621200619.8有效
发明人：王文明;丁庆丰;冯艳中;王晔;田亚华 -专利权人：石家庄雅芳亚医疗美容医院
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗美容领域，一种软组织提升手术用引导器，包括提升部和手柄，且所述提升部的一端与手柄连接，其中所述提升部的主体呈条状，且该提升部上远离手柄处具有贯通上、下表面的穿线孔；所述穿线孔的至少一个方向的尺寸大于本引导器通过内部的提升部置于皮肤和软组织之间，提升线捆绑软组织之后，通过引导器拉伸提升线，提升线即可拉动软组织，然后将提升线固定在拉动方向的顶部，即可完成软组织的提升。
一种软组织提升手术引导

[实用新型]一种用于皮肤扩张器的注水装置-CN202320415910.0有效
发明人：朱勇敢;杨悦来;杨旭;顾玉莲;余双 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于皮肤扩张器的注水装置，包括注射针、注射壶及与注射壶相连的软组织扩张器，其特征在于，所述注射针的受水端通过注水管与水源相连，所述注水管的中段设有单向阀，所述注射针的针头正对所述注射壶的受水端本实用新型弥补了目前临床投入使用的扩张器未配备注水装置的缺陷，同时，较目前常用的注水方法，该新型注水装置能有效降低医务人员锐器伤风险，降低意外刺破扩张器的机率，减少头皮针头外露时间减少污染，可控出入量，
一种用于皮肤扩张器注水装置

[实用新型]一种微创软组织剥离及造腔套件-CN202223596011.X有效
发明人：张希诺;苏庆军;康南;刘玉增;李冬月;海涌 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微创软组织剥离及造腔套件，包括用于连接光学示踪器的穿刺导针、穿刺剥离件和造腔套件；穿刺剥离件内部开设有首尾贯穿的穿针孔；造腔套件包括球囊套筒、膨胀球囊和膨胀支架，球囊套筒内部开同样设有穿针孔通过穿刺导针连接光学示踪器进行定位，利用穿插在穿刺导针上的穿刺剥离件的前端对软组织进行剥离，实现了可视化骨面软组织剥削范围，避免过度剥削导致的黄韧带损伤甚至神经损伤；利用球囊套筒穿插在穿刺导针上亦可实现软组织扩张的可视化，通过膨胀球囊撑开膨胀支架分离骨与其周围软组织形成人造腔隙。
一种软组织剥离套件

[发明专利]穿刺路径的确定方法、存储设备及机器人辅助手术系统-CN201810529406.7在审
发明人：刘剑;王芸;方啸;佟留住 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿刺路径的确定方法，存储设备及机器人辅助手术系统，其中方法包括：接收穿刺对象的医学影像；根据医学影像重建穿刺对象的三维模型；根据三维模型对病灶、皮肤以及其他软组织进行识别；其他软组织包括血管和神经；接收病灶的靶点位置；根据识别出来的病灶以及皮肤确定穿刺点的可选皮肤区域；构建经过靶点位置和可选皮肤区域的多条虚拟穿刺路径；从所述多条虚拟穿刺路径中，选取至少一条满足约束条件的虚拟穿刺路径作为目标穿刺路径，所述约束条件包括不经过所述其他软组织。
穿刺软组织病灶靶点位置皮肤区域三维模型医学影像约束条件虚拟可选机器人辅助手术皮肤存储设备自动确定穿刺点构建神经血管医师重建

[发明专利]一种骨科用皮肤软组织内骨搬移装置-CN202110554815.4在审
发明人：浦绍全;朱跃良;徐永清;陈涛;赵永辉;吕乾 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科用皮肤软组织内骨搬移装置，其特征在于，包括：内固定钢板，移动滑块，第一齿轮，第二齿轮，链条，支撑杆，旋转手柄，第一固定螺钉，第二固定螺钉；内固定钢板包括钢板头部，钢板本体，钢板尾部，第一螺纹孔，滑动轨道，第二螺纹孔，链条轨道；滑块包括金属块，连接耳，第三螺纹孔；支撑杆包括连接轴，棘轮，棘爪；本发明可以在骨搬移手术中，对截断的游离骨段进行缓慢牵拉，同时装置对患者皮肤软组织创伤较小，可定距搬移，搬移结束后直接在内固定钢板上用螺钉固定，彻底解决了外固定佩戴时间问题及对皮肤软组织切割问题，且易操作，结构稳固等。
一种骨科皮肤软组织搬移装置

[实用新型]一种骨科用皮肤软组织内骨搬移装置-CN202121096096.8有效
发明人：浦绍全;朱跃良;徐永清;陈涛;赵永辉;吕乾 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科用皮肤软组织内骨搬移装置，其特征在于，包括：内固定钢板，移动滑块，第一齿轮，第二齿轮，链条，支撑杆，旋转手柄，第一固定螺钉，第二固定螺钉；内固定钢板包括钢板头部，钢板本体，钢板尾部，第一螺纹孔，滑动轨道，第二螺纹孔，链条轨道；滑块包括金属块，连接耳，第三螺纹孔；支撑杆包括连接轴，棘轮，棘爪；本实用新型可以在骨搬移手术中，对截断的游离骨段进行缓慢牵拉，同时装置对患者皮肤软组织创伤较小，可定距搬移，搬移结束后直接在内固定钢板上用螺钉固定，彻底解决了外固定佩戴时间问题及对皮肤软组织切割问题，且易操作，结构稳固等。
一种骨科皮肤软组织搬移装置

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