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[实用新型]电镦机-CN201320446981.3有效
发明人：胡大兵 -专利权人：湖南安福气门有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B21J9/06 文献下载
摘要：电镦机，包括升降液压缸、托板、顶杆、导轨、弹性夹紧电极、耐高温电极、配电机构、无级可调变压器，机体下部的升降液压缸与托板固定，托板上固定有顶杆，托板在导轨上滑动；顶杆的上方机体上设有弹性夹紧电极，弹性夹紧电极的上方设有耐高温电极
电镦机

[实用新型]电镦机-CN201720215959.6有效
发明人：尹立平;端祥哲;赵明光;冯川 -专利权人：常州慧阳科技发展有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B21J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电镦机，包括电砧、第一横向驱动伺服电机、电源、导电钳口、第一纵向驱动油缸、送料钳口、第二纵向驱动油缸、第二横向驱动伺服电机和第三横向驱动伺服电机，所述第一横向驱动伺服电机与电砧传动连接，电源与电砧和导电钳口电连接，第一纵向驱动油缸与导电钳口连接，第二纵向驱动油缸与送料钳口连接，第二横向驱动伺服电机与第二纵向驱动油缸传动连接，第三横向驱动伺服电机位于工件后端。本实用新型加工工件长度不受限制，电镦过程中工件内径可控。
电镦机

[发明专利]一种全自动电镦锻造生产线-CN201710013068.7有效
发明人：牛永 -专利权人：天津鹏鹄科技有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动电镦锻造生产线，包括电镦机、压力机、上料机器人、下料机器人、防护栏和上料箱，电镦机并排设置组成左右对称两个扇形，电镦机的上料口朝向内侧，在电镦机所处的圆形的圆心处设置有下料机器人，在电镦机的上端与下料机器人垂直相对的位置设置有上料机器人，在电镦机的一侧设置有压力机，在电镦机的另一侧与压力机相对的位置设置有上料箱，机器人在内部工作，工人在外部操作互不相干涉，自动线在自动运转时可以对单台电镦机进行维修调试不影响其他电镦机工作，增加压力机和机器人的利用率，人机分离更可以保障人身安全。
一种全自动锻造生产线

[实用新型]一种全自动电镦锻造生产线-CN201720019914.1有效
发明人：牛永 -专利权人：天津鹏鹄科技有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动电镦锻造生产线，包括电镦机、压力机、上料机器人、下料机器人、防护栏和上料箱，电镦机并排设置组成左右对称两个扇形，电镦机的上料口朝向内侧，在电镦机所处的圆形的圆心处设置有下料机器人，在电镦机的上端与下料机器人垂直相对的位置设置有上料机器人，在电镦机的一侧设置有压力机，在电镦机的另一侧与压力机相对的位置设置有上料箱，机器人在内部工作，工人在外部操作互不相干涉，自动线在自动运转时可以对单台电镦机进行维修调试不影响其他电镦机工作，增加压力机和机器人的利用率，人机分离更可以保障人身安全。
一种全自动锻造生产线

[实用新型]电镦机辅助取料装置-CN201420128583.1有效
发明人：杜卓伟 -专利权人：苏州工业园区迈泰克自动化技术有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了电镦机辅助取料装置，其使得机器人得抓臂无需深入到电镦机内部进行取料，省去了抓臂的动作时间，使得电镦机内的物料可以及时被抓取出来，确保电镦机的高效率工作。其包括电鐓机机体、电镦机机架，所述电镦机机体支承于所述电镦机机架，其特征在于：连接支架紧固连接所述电镦机机架，所述连接支架位于所述电镦机机体的物料位置的侧下方，所述连接支架的前端外露于所述电镦机机体的前端立面
电镦机辅助装置

[发明专利]一种新型可防护电镦机锻压系统及工艺流程-CN201711289729.5在审
发明人：牛永 -专利权人：天津鹏鹄科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B21J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可防护电镦机锻压系统及工艺流程，包括压力机、电镦机、上料箱、机器人控制柜、总控柜、机器人，所述机器人位于整个系统的中央，四组所述电镦机分别位于机器人的两侧，所述压力机位于机器人的一侧，机器人控制柜和总控柜位于机器人的一侧且其位于与压力机相对面，每组所述电镦机上均设有下料机构，每组所述电镦机之间均设有防护板，所述总控柜通过导线分别与电镦机、上料箱、压力机、机器人控制柜电性连接，所述机器人控制柜通过导线与机器人电性连接本发明的有益效果是，机器人在内部工作，工人在外部操作互不干涉，自动线在自动运转时，可以对单台电镦机进行维修调试，不影响其他电镦机工作，实用性强。
电镦机机器人压力机机器人控制柜总控柜电性连接工艺流程上料箱锻压防护互不干涉外部操作下料机构自动运转防护板相对面单台电镦调试维修

[实用新型]一种新型电镦生产线-CN201921562020.2有效
发明人：牛永 -专利权人：天津鹏鹄科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型电镦生产线，包括机械手、电镦机、进料箱、压力机和控制系统，其中，所述进料箱和压力机分别位于所述电镦机的两端，所述机械手位于所述进料箱、电镦机和压力机的一侧，所述机械手位于所述电镦机进料口的一侧，所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器电连接到所述机械手；所述机械手包括机架、左右移动机构、安装板、上下移动机构、缓冲机构和前后移动机构。本实用新型提供一种新型电镦生产线，通过一个机械手实现对物料的机械化转移，降低人工劳动；同时仅需要一个上料箱和一个压力机，装置简单且稳定性高。
一种新型生产线

[发明专利]发动机气门电镦热锻成型柔性制造线-CN201010115498.8无效
发明人：李伟光;蒲洪彬;刘铨权;董海平;黄晶 -专利权人：华南理工大学;广州六维数控设备有限公司
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B21K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造线，包括多个发动机气门电镦热锻成型制造单元与多条传送带；发动机气门电镦热锻成型制造单元包括三台电镦机、机器人、锻压机、机械手和控制柜；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；多条传送带安装在锻压机和机械手之间，传送带的一端与热处理装置相连，每条传送带与至少一个发动机气门电镦热锻成型制造单元相连。本发明提供的发动机气门电镦热锻成型柔性制造线通过机器人、机械手与传送带实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
发动机气门电镦热锻成型柔性制造

[实用新型]卧式电镦机自动上下料装置-CN200920228726.5有效
发明人：石进明 -专利权人：马勒三环气门驱动(湖北)有限公司
申请日： 2009-10-12 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卧式电镦机自动上下料装置，是在双工位电镦机上安装上料滑道、分料机构、十字形机械手、转缸机构和控制器；上料滑道有滑杆、压板和滑道支座，分料机构的分料缸和隔料缸安装在滑道支座上；水平向机械手上安装有取料缸、换位缸、水平向导轨和滑块，由机械手支座固定在电镦机底座上；垂直向机械手上安装有抓料缸、上料缸、垂直向导轨和夹爪，两方向机械手通过滑块固联成十字形，夹爪能作纵、横向运动；装置工作过程是由控制器控制气缸，使夹爪在料区、双工位三处之间转换，完成自动上料、电镦机镦料、下料。本装置实现电镦机自动上下料，实现一人多机的操作管理模式，节能减废增产，经济效益好，适合在电镦机上推广使用。
卧式电镦机自动上下装置

[实用新型]一种安全型电镦机防护安全门-CN201721470119.0有效
发明人：牛永 -专利权人：天津鹏鹄科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E06B3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及电镦锻造技术领域，尤其为一种电镦机的防护安全门，包括两块门板，两块门板与其两侧的侧围板以及其后方的电镦机面板围成一个矩形的防护安全区域，在每块侧围板与门板的连接处均设有一个门框，且门框的一边与门板的一边通过合页铰接，在门框的顶端横向设有安全控制机构，安全控制机构包括一个门吸和一个安全开关，通过固定连接板链接到电镦机，不仅能够防止电镦机工作时工件意外外弹打伤工人，而且电镦机在工作时高温，有夹紧机构，可以有效防止机器在自动运转时工人操作调整机器造成人身伤害
电镦机门板门框安全控制机构安全门安全隐患人身伤害侧围板防护本实用新型固定连接板安全开关顶端横向防护安全合页铰接夹紧机构人为干预自动运转安全型电镦门吸锻造

[发明专利]一种变量控制输出的电镦机及其控制方法-CN201310329138.1有效
发明人：黄汝坚 -专利权人：黄汝坚
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B21J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变量控制输出的电镦机及其控制方法，电镦机包括电镦模块；顶针模块；夹持模块，设置在电镦模块与夹持模块之间，用于夹置棒料以保持棒料平衡；电流加热模块，其正负输出端分别连接电镦头与夹持模块之间棒料部分的两端本发明电镦机的控制系统采用变量控制模式，通过线性的增大电流和压力，使蒜头在成形过程中按比例的供给电流和压力，可以使蒜头成形过程更加均匀以得到最理想的蒜头形状，使内部金相结构更加流线化，气杆和蒜头衔接为平滑曲线
一种变量控制输出电镦机及其方法

[实用新型]一种变量控制输出的电镦机-CN201320464203.7有效
发明人：黄汝坚 -专利权人：黄汝坚
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B21J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变量控制输出的电镦机，电镦机包括电镦模块；顶针模块；夹持模块，设置在电镦模块与夹持模块之间，用于夹置棒料以保持棒料平衡；电流加热模块，其正负输出端分别连接电镦头与夹持模块之间棒料部分的两端本实用新型电镦机的控制系统采用变量控制模式，通过线性的增大电流和压力，使蒜头在成形过程中按比例的供给电流和压力，可以使蒜头成形过程更加均匀以得到最理想的蒜头形状，使内部金相结构更加流线化，气杆和蒜头衔接为平滑曲线
一种变量控制输出电镦机

[实用新型]一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造装置-CN201020120902.6无效
发明人：李伟光;陈生翰;刘铨权;蒲洪彬;董海平;黄晶;许阳钊 -专利权人：华南理工大学;广州六维数控设备有限公司
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B21K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造装置，包括控制柜、三台电镦机、机器人、锻压机和机械手；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；控制柜布置于电镦机与锻压机之间，位于机器人的一侧；控制柜的接口电路为输出继电器隔离电路；气动模块包含气动三联件和三个电磁气阀；气动三联件与三个电磁气阀的气源输入端连接；机器人实现发动机气门从电镦机上的抓取和与机械手的交接本实用新型通过机器人、机械手实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造装置

[实用新型]一种电镦机上电极砧块自动定位机构-CN201721510430.3有效
发明人：牛永 -专利权人：天津鹏鹄科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B21J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电镦锻造技术领域，尤其为一种电镦机上电极砧块自动定位机构，包括电镦机面板，电镦机面板上设有一个上电极砧块，砧块下方设有两个固定在电镦机面板上的主夹钳电极，主夹钳电极对立设置，且每个主夹钳电极的内部均设有一个夹紧气缸每个主夹钳电极的侧壁上均固设有一个固定支架，在每个固定支架上横向嵌设有一个激光对射传感器，激光对射传感器包括其内部的激光二极管和激光对射传感器表面的滤光镜，在滤光镜的透光路线上规则排列有若干镜片组，在镜片组排列的尽头处设有一个感光片，电镦机面板上还固设有一个编码器
电极激光对射传感器砧块电镦机主夹钳电镦自动定位机构固定支架镜片组滤光镜本实用新型激光二极管对立设置工件锻造规则排列夹紧气缸编码器感光片透光侧壁锻造

[实用新型]一种新型电镦机-CN201320465369.0有效
发明人：黄汝坚 -专利权人：黄汝坚
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B21J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电镦机，包括机架及设置在机架上的电镦头组件、顶针组件、工件夹持机构、变压器组件，电镦头组件和工件夹持机构分别与变压器组件连接，电镦头组通过一电镦头驱动电机配合一电镦头减速器驱动，顶针组件通过一顶针驱动电机配合顶针减速器驱动，使得所述的电镦头组件和顶针组件能够相对滑动，电镦头驱动电机和顶针驱动电机为步进电机或伺服电机，其控制方便，能够根据需要调节转速，以达到不同的相对移动速度和顶压力
一种新型电镦机

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