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[发明专利]旋转式电子多臂机开口装置的传动机构-CN202011092541.3在审
发明人：彭晓虹;陆国平;卫民;陶煜 -专利权人：常熟纺织机械厂有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： D03C1/00 文献下载
摘要：一种旋转式电子多臂机开口装置的传动机构，旋转式电子多臂机开口装置包括机箱，机箱内设置有提综臂驱动机构；传动机构连接在用于带动综框运动的综框连接机构与的提综臂装置之间，特点：传动机构包括一第一开口连杆、一第二开口连杆
旋转电子多臂机开口装置传动机构

[发明专利]电子多臂机的运动部件的自润滑装置-CN202210020651.1在审
发明人：金永良;吕雪奎;陶建新 -专利权人：江苏金龙科技股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： D03C1/14 文献下载
摘要：一种电子多臂机的运动部件的自润滑装置，属于纺织机械技术领域。电子多臂机包括箱体，箱体具有箱体腔；驱动大伞齿轮和位于驱动大伞齿轮的右侧的左支承盘及右支承盘的凸轮传动机构；花键轴，左端支承在箱体腔左墙板上、右端支承在箱体腔右墙板上；运动部件包括一组偏心盘和摆臂，一组偏心盘设在花键轴上
电子多臂机运动部件润滑装置

[实用新型]一种用于剑杆织机的综框-CN201320837259.2有效
发明人：何四新;顾艳;陈槐定;楼叶平;宣志才 -专利权人：浙江富润海茂纺织布艺有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： D03C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于剑杆织机的综框，包括综框本体，综框的左右两端均设置有综横头，综横头上连接有滑轨，综框的上下两端设置有综丝杆，综丝杆经综夹固定在综框上，两个综横头之间经支撑杆连接有中间连杆，连接中杆上设置有电子多臂机构，本实用新型通过在综框的左右两端设置综横头，通过在综横头上连接滑轨，以便于综框的上下运动，这种结构不断缩小了前后综框的距离，又防止综框在上下运动中的前后与左右晃动，从而减少摩擦，防止断头的发生，采用电子多臂机构与综框连接的结构
一种用于织机

[实用新型]一种能提高纤维织物品质的电子多臂喷气织机-CN201220485933.0有效
发明人：王仁秀 -专利权人：浙江绿卿竹业科技有限公司
申请日： 2012-09-23 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： D03D47/30 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织领域，具体涉及一种能提高纤维织物品质的电子多臂喷气织机。它包括织机机架和与织机机架连接的多臂机，所述织机机架上设置有综框；所述多臂机包括依次设置的多臂箱、连接支架和摆动组件，所述连接支架两侧分别连接所述织机机架和多臂箱，所述摆动组件包括拉杆、L型摆动杆和设置于摆动杆上的连杆拉杆上设置了两副摆动杆，并且连接支架与综框以及与多臂箱为紧固结构，保证一定的柔性和刚性，提高了电子多臂的精度。
一种提高纤维织物品质电子喷气织机

[实用新型]电子多臂机的信号摆臂支架结构-CN201922351945.9有效
发明人：彭晓虹;陆国平;陶煜;高瑜 -专利权人：常熟纺织机械厂有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： D03C1/16 文献下载
摘要：一种电子多臂机的信号摆臂支架结构，属于纺织机械技术领域。电子多臂机包括信号摆臂轴支承墙板；花键轴，外壁上设花键盘定位槽；偏心盘，设在花键轴上，其上设离合爪；信号摆臂支架结构包括信号摆臂轴和信号摆臂，信号摆臂轴支承在信号摆臂轴支承墙板之间，信号摆臂的中部设在信号摆臂轴上
电子多臂机信号支架结构

[实用新型]电子多臂机开口装置的传动机构-CN202022273299.1有效
发明人：彭晓虹;陆国平;卫民;陶煜 -专利权人：常熟纺织机械厂有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： D03C1/14 文献下载
摘要：一种电子多臂机开口装置的传动机构，电子多臂机开口装置包括机箱，机箱内设提综臂驱动机构，机箱支承于机架上且在机箱的上部配设机箱护盖，提综臂驱动机构由动力输入轴驱动；传动机构连接在综框连接机构与提综臂装置之间
电子多臂机开口装置传动机构

[实用新型]电子多臂机的运动部件的自润滑装置-CN202220052127.8有效
发明人：金永良;吕雪奎;陶建新 -专利权人：江苏金龙科技股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： D03C1/14 文献下载
摘要：一种电子多臂机的运动部件的自润滑装置，属于纺织机械技术领域。电子多臂机包括箱体，箱体具有箱体腔；驱动大伞齿轮和位于驱动大伞齿轮的右侧的左支承盘及右支承盘的凸轮传动机构；花键轴，左端支承在箱体腔左墙板上、右端支承在箱体腔右墙板上；运动部件包括一组偏心盘和摆臂，一组偏心盘设在花键轴上
电子多臂机运动部件润滑装置

[实用新型]一种高速电子纺织多臂机性能测试台-CN201922469254.9有效
发明人：高友娟;宋玻;宋文杰;李金华;孙忠 -专利权人：江苏瑞德机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速电子纺织多臂机性能测试台，包括台面，所述台面底部的四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆内表面的底部套设有活动杆，所述台面底部的一侧固定连接有支杆，所述支杆的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有滑动块，所述台面的底部开设有与滑动块相适配的连接槽，本实用新型通过伸缩杆、第一转动杆、第二转动杆和滑动块之间的配合可以带动检测板运动，进而随时可以对多臂机进行检测，操作方便，使用简单，同时配合套壳、限位杆、套筒和弹簧之间的配合可以对台面的高度进行调节
一种高速电子纺织多臂机性能测试

[发明专利]一种能在普通多臂机上制造水立方提花格防绒面料的方法-CN201810414573.7有效
发明人：雷曙光;黄再兴 -专利权人：向兴(中国)集团有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： D03D15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种能在普通多臂机上制造水立方提花格防绒面料的方法，防绒面料的经纱采用N 20D/24F FD FDY，纬纱采用N 40/34尼龙长丝；先设计确定所编织大提花面料的基础提花组织，之后对该基础提花组织的经向面和本发明采用独创的分步等分进一制方法实现在普通多臂机上设计生产出细旦高支高密的防绒面料，设计制造方法通俗易懂，容易操作，采用普通的多臂机生产，在生产上灵活多变，特别是对于细旦高密防绒面料应用非常广泛。本发明扩大了普通多臂机的应用领域，且设计出来的细旦高密防绒面料得到了很多客户的好评。
一种普通多臂机制造水立方提花格防绒面料方法

[发明专利]多臂机和装备有该多臂机的织机-CN200310113004.2有效
发明人： J·帕洛;P·伊尔蒂;J－P·帕热斯 -专利权人：施托布利法韦日公司
申请日： 2003-12-24 - 公布日： 2004-07-14 - 主分类号： D03C1/14 文献下载
摘要：支承一多臂机(1)的推动元件(15)的驱动件(16)绕相对于该多臂机(1)的框架固定的一几何轴线(A－A’)枢转。各驱动件(16)由一铰接在一设置在一绕一相对于该多臂机的框架固定的几何轴线(B－B’)枢转的轴(23)的一端的曲柄(22)上的连杆(20)枢转(F₆)。
多臂机装备织机

[发明专利]高速转动的多臂机-CN92108765.9无效
发明人：科斯坦蒂诺·文奇盖拉;麦斯莫·阿尔塔芒;马辛里诺·博耐;麦斯莫·科平;弗朗西斯科·格里弗尼 -专利权人：努弗彼格诺工业机械及铸造有限公司
申请日： 1992-07-25 - 公布日： 1996-06-26 - 主分类号： D03C1/06 文献下载
摘要：一种高速转动多臂机，在该多臂机中每一键推动机构包括两个以凸轮枢轴转动的键控装置杆，它们相对于对应的键相对设置，并通过它们的相邻端与该键相配合，而其另外的自由端相对于并且距多臂机驱动轴的轴心线相等的距离完全相对的设置并与一个单个控制装置交替配合
高速转动多臂机

[实用新型]剑杆织机的独立传动机构-CN201820240646.0有效
发明人：夏云科;董明;成小军;范文博;胡琴;袁婷 -专利权人：江西中博智能装备制造有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： D03D47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剑杆织机的独立传动机构，包括一控制器、一主电机、一第一离合器、一主机、一多臂机构，所述第一离合器设于所述主电机与所述主机之间，该机构还包括一慢速电机、一第二离合器、一电感式传感器、一第三离合器，所述主机通过通过第二离合器与所述多臂机构的传动轴联接传动，所述慢速电机通过第三离合器与所述多臂机构的传动轴联接传动。
离合器多臂机构主机本实用新型第一离合器剑杆织机慢速电机传动轴主电机传动联接电感式传感器控制器

[发明专利]一种能在普通多臂机上制造大提花面料方法的应用-CN201610790070.0有效
发明人：雷曙光;黄再兴 -专利权人：向兴(中国)集团有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： D03D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种能在普通多臂机上制造大提花面料方法的应用，先设计确定所编织大提花面料的基础提花组织，之后对该基础提花组织的经向面和/或者纬向面实行分两步或多步的分步等分进一制扩大；等分进一制具体为N等分进一制本发明采用独创的分步等分进一制方法实现在普通多臂机上设计生产出细旦高支高密的防绒面料，设计制造方法通俗易懂，容易操作，采用普通的多臂机生产，在生产上灵活多变，特别是对于细旦高密防绒面料应用非常广泛。本发明扩大了普通多臂机的应用领域，且设计出来的细旦高密防绒面料得到了很多客户的好评。
一种普通多臂机制造提花面料方法及其应用

[实用新型]一种凸轮改上置式多臂机的传动机构-CN201721775840.0有效
发明人：刘建新 -专利权人：苏州欣丝澜纺织科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F16H25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸轮改上置式多臂机的传动机构，包括安装板，安装板的中部固定安装有凸轮，凸轮的顶部设有滑板，滑板的两端均设有滑块，滑块与滑轨一侧开设的滑槽卡合连接，滑块的表面设有若干个凹槽，凹槽内设有若干个滚珠本实用新型将凸轮机构安装到上置式多臂机的开口机构处，并将凸轮的传动轴与电动机的输出轴相连，当电动机转动时带动凸轮转动从而将滑板顶起，使滑板做往复不断的上下移动，从而带动固定杆在顶板之间来回滑动，在移动过程中，滑块在滑槽内由于滚珠的作用能够平缓滑动，使多臂机的传动更加稳定、摆幅更加平稳，提高多臂机的工作精度。
多臂机滑块安装板上置式滑板滚珠本实用新型滑轨电动机转动滑轨固定板输出轴相连凹槽间隙侧面固定开口机构来回滑动上下移动凸轮机构凸轮转动移动过程电动机滑动传动轴固定杆滑板顶滑槽卡摆幅传动滑槽配合

[实用新型]一种多臂机械手-CN201820718486.6有效
发明人：华伟;王时斌;杨林;成攀;刘焱 -专利权人：东莞新友智能科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多臂机械手。本多臂机械手以具有旋转输出端的底座作为基础关节，带动第一机械手臂、两个第二机械手臂和两个第三机械手臂绕竖直方向做往复360度的旋转运动，第一机械手臂的直线驱动机构分别带动两个第二机械手臂在竖直方向上做大行程的上下直线运动，第二机械手臂的第一关节驱动第二关节在水平方面上做往复360度的旋转运动，有效的增加了本多臂机械手的作业范围。这样即使面对分层摆放的测试仪器时，多臂机械手的两个第二机械手臂都可以在同一时刻对两层的测试仪器取放产品，极大的提高了自动测试设备的利用效率，提高生产产能。
机械手臂多臂机械手测试仪器竖直关节上下直线运动直线驱动机构自动测试设备关节驱动同一时刻旋转输出大行程产能底座多臂分层两层取放摆放生产