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- [发明专利]电动助力转向装置-CN201580076881.8有效
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福田利博;野村康继;近江保
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日本精工株式会社
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2015-12-25
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2020-04-07
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置分别将相对于转向扭矩的电流指令值特性赋予给构成冗余系统的多系统的各个驱动系统以便使得在向左和向右转向时变得不均衡，各个驱动系统进行与单独的电流指令值特性相对应的辅助控制，这样就不会给驾驶员带来不舒服的感觉本发明的电动助力转向装置基于成为转向指令的电流指令值并经由逆变器来对电动机进行驱动控制，通过电动机将辅助力赋予给车辆的转向系统，在本发明的电动助力转向装置中电动机为多系统电动机，本发明的电动助力转向装置具备针对电动机的每个系统绕组具有逆变器的多系统驱动系统，分别将相对于转向扭矩的多系统电流指令值特性赋予给多系统驱动系统以便使得在向左和向右转向时变得不均衡，多系统驱动系统进行与单独的电流指令值特性相对应的辅助控制。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201680048717.0有效
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菅原孝义;泽田英树;皆木亮
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日本精工株式会社
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2016-09-15
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2020-10-27
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置能够进行使用了电动机再生电流的角度估计，从而即使在低速转向时也能够高精度地进行角度估计。本发明的电动助力转向装置至少基于转向扭矩运算出电流指令值，按照PWM(脉冲宽度调制)的各相占空比并通过逆变器对基于电流指令值将辅助扭矩赋予给转向系统的电动机进行驱动控制，并且，检测出转向系统或电动机的角度本发明的电动助力转向装置具备在角度的检测系统发生故障的时候估计出角度的角度估计单元，基于由角度估计单元估计出的估计角度来进行辅助控制。还可以将本发明应用在具备多个系统绕组的电动机的控制中。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201880007688.2有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2018-02-08
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2021-11-23
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置针对诸如转向角之类的车辆信息，能够容易地实现同等的转向扭矩。本发明的电动助力转向装置具备“被安装在车辆的转向盘的柱轴上”的扭力杆，通过基于电流指令值来对“与柱轴相连接”的电动机进行驱动控制以便对转向系统进行辅助控制，其具备目标转向扭矩生成单元、变换单元和扭转角控制单元，其中，目标转向扭矩生成单元基于车辆驾驶信息来生成目标转向扭矩；变换单元将目标转向扭矩变换成目标扭转角；扭转角控制单元计算出“能够使扭力杆的扭转角追随目标扭转角”的电流指令值，并且，本发明的电动助力转向装置通过进行控制以便使扭力杆的检测扭矩追随
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN200780001064.1有效
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关根孝明;大岛淳;儿玉徹也;小林诚一;樫本圭司;川田秀明;篠原茂雄;仙波刚
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日本精工株式会社
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2007-04-11
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2009-01-21
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B62D5/04
- 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置能够充分发挥发热部件的散热效果，同时，能够将控制单元的整体结构小型化。该电动助力转向装置具备：转向柱(3)，该转向柱(3)内装被传递操纵转矩的转向轴(2)；减速齿轮箱(4)，该减速齿轮箱(4)与所述转向轴(2)连结；以及电动马达(5)，该电动马达(5)经由该减速齿轮箱(4)内的减速机构将操纵辅助力传递给所述转向轴(2)，所述减速齿轮箱(4)中，在所述转向轴(2)的轴直角方向的端面上形成有用于装配所述电动马达(5)的马达装配部(17)，并且接近该马达装配部(17)形成有用于装配控制单元(19)的控制单元装配部(20)，该控制单元(19)对该电动马达(5)进行驱动控制。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780002623.4有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2017-07-25
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2019-05-07
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B62D6/00
- 本发明涉及一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置的ECU具有：转向角控制部(200)，其输入转向角指令值，控制转向的转向角；助力控制部(147)，其输入助力图渐变增益，输出助力控制输出渐变增益；以及切换判定/渐变增益生成部(145)，其生成与转向角控制输出和助力控制输出相乘的渐变增益，乘以该渐变增益来进行转向角控制部(200)的转向角控制模式和助力控制部(147)的助力控制模式的切换判定。转向角控制部(200)具有位置控制部(208)、转向角速度控制部(212)、转向介入补偿兼方向盘减振单元(220)。在车辆的自动驾驶中驾驶员的方向盘操作即转向介入时，充分反映介入的操作，且降低该操作介入时驾驶员有可能感觉到的不适应、不愉快。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN200810087589.8有效
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西村昭彦;益启纯
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株式会社捷太格特
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2008-04-18
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2008-10-22
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B62D5/04
- 本发明公开一种电动助力转向装置，其应用于转向系统，转向系统将驾驶员的转向操作传递给转向轮，电动助力转向装置包括：转向力辅助装置，其向转向系统施加辅助力来辅助转向操作；控制装置，其用于根据指示转向系统的状态的信号控制转向力辅助装置的启动，其中控制装置通过将基于转向转矩的微分值的补偿分量加到基础辅助分量上而计算在转向力辅助装置中产生的目标辅助力；以及提取装置，其能够从指示转向系统的状态的信号中提取出与基于施加到转向轮上的应力而在转向系统中产生的振动相应的特定频率分量，其中，当所提取的特定频率分量的有效值等于或大于预定阈值时，控制装置增加基于转向转矩的微分值的补偿分量。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201480002210.2有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2014-02-03
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2016-11-23
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置在具有自动转向控制功能和手动转向控制功能的车辆上，不使用特别的部件可进行自动转向控制，同时，通过具有减振控制功能并用运算出的实际转向角来修正目标转向角，来改善自动转向的精度。所述电动助力转向装置具备转向角控制单元和切换单元。该转向角控制单元在自动转向控制时计算出电动机电流指令值(2)以便使实际转向角(1)靠近目标转向角；该切换单元输入电动机电流指令值(1)和电动机电流指令值(2)，并根据切换信号来切换电动机电流指令值(1)所述转向角控制单元具备基于实际转向角(1)、转向扭矩及电动机旋转角计算实际转向角(2)的实际转向角运算单元，并基于目标转向角和实际转向角(2)计算出电动机电流指令值(2)。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201680008919.2有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2016-02-04
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2018-09-14
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置在具有自动转向控制功能的车辆中，通过基于力学关系式的正确和高精度的方法来进行自动转向控制中的手动输入的判定，具有驾驶员和搭乘者不会有不舒服的感觉的转向性能。本发明的电动助力转向装置基于电动机电流指令值来驱动电动机以便对转向系统进行辅助控制，并且，具有进行自动转向控制和手动转向控制的功能，其利用基于转向盘以及扭力杆的特性的力学关系式来运算出扭力杆扭矩的时间序列响应，判定转向扭矩运算值和扭力杆扭矩的检测值的适合程度，具备基于适合程度判定自动转向控制中的手动输入的有无的功能。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201811395760.1有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2015-08-04
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2021-04-09
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B62D5/04
- 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过控制转向扭矩使其成为与转向角和转向角速度相对应的值，以便不会受到路面的状态的影响并且能够实现所期望的转向扭矩。本发明的电动助力转向装置，其通过基于转向扭矩和车速运算出的电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其具备SAT补偿值运算单元和转向反力补偿值运算单元，SAT补偿值运算单元基于SAT值运算出SAT补偿值，转向反力补偿值运算单元基于SAT补偿值、转向角和转向角速度运算出转向反力补偿值，通过转向反力补偿值对电流指令值进行补正。还有，控制扭力杆的扭转角以便使其追随与转向角相对应的值。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201580044495.0有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2015-08-04
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2019-04-26
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过控制转向扭矩使其成为与转向角和转向角速度相对应的值，以便不会受到路面的状态的影响并且能够实现所期望的转向扭矩。本发明的电动助力转向装置，其通过基于转向扭矩和车速运算出的电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其具备SAT补偿值运算单元和转向反力补偿值运算单元，SAT补偿值运算单元基于SAT值运算出SAT补偿值，转向反力补偿值运算单元基于SAT补偿值、转向角和转向角速度运算出转向反力补偿值，通过转向反力补偿值对电流指令值进行补正。还有，控制扭力杆的扭转角以便使其追随与转向角相对应的值。
- 电动助力转向装置
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