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[实用新型]一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组-CN202020169804.5有效
发明人：徐强 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组，包括放料臂主体，所述放料臂主体包括驱动装置和放料臂夹持结构，所述驱动装置安装在固定座内，且驱动装置的下方设置有驱动臂驱动装置与带动驱动臂上下移动从而带动后续结构发生移动，所述驱动臂的两侧对称设置固定耳，且固定耳安装在固定座的底面。本实用新型本技术方案在实施过程中改变现有技术方案中腕臂的夹持机械手结构，减少使用过程中机械夹手对腕臂的损伤，方便使用过程中对腕臂的运输，便于堆码工作，降低了人力成本。
一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组

[实用新型]一种智能化腕臂生产线用腕臂放料装置-CN202220911298.1有效
发明人：王志龙;陈爽;杨帆;刘冰;许亚涛;李靖;霍俊仪 -专利权人：石家庄铁路职业技术学院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化腕臂生产线用腕臂放料装置，包括基板，所述的基板上方拐角处分别设有竖直板，所述的竖直板上方设有U形板一，所述的U形板一上方设有夹持机构一，所述的U形板一上方设有多个H形板，所述的本实用新型的智能化腕臂生产线用腕臂放料装置避免腕臂晃动，移动方便。
一种智能化生产线用腕臂放料装置

[实用新型]一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料装置-CN202020169848.8有效
发明人：徐强 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料装置，包括底座，底座上设置有支撑架，还包括接料板、导料板和承接架，接料板和导料板通过支撑架进行支撑，接料板水平设置，且设置于机械臂行程的正下方，接料板上端面的左端设置有第一电动缸；导料板倾斜设置，导料板的上端与接料板的右端相连，导料板的上板面上设置有凹槽，凹槽中设置有多根导向杆；承接架设置于底座上，承接架的上端设置有多组承接槽，承接架位于导料板下端的下方，且可在底座上沿着左右方向移动；使用本实用新型进行腕臂的收集堆放时，在第一电动缸和导向杆的作用下可直接滚落在承接架的承接槽中，操作方便，而且节省了人力。
一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料装置

[实用新型]一种腕臂预配用连接件料盘-CN202122378761.9有效
发明人：董建林;秦俊非;梁伟冬;周绍启;袁海林 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种腕臂预配用连接件料盘，包括支座、上层料盘和下层料盘，支座上平行设置有两个挡板，上层料盘滑动设置在两个挡板上，下层料盘滑动设置在支座上并位于两个挡板之间，上层料盘和下层料盘均用于承载所述连接件。本实用新型提供的一种腕臂预配用连接件料盘，将供料分为放料和取件两部分，上层料盘取件的同时，下层料盘进行放料，之后上下层料盘交换，放料和取件可以同时进行，提高了工作效率；放料由人工完成，取件由机械手完成，
一种腕臂预配用连接件料盘

[实用新型]一种幼儿桡动脉采血辅助垫-CN202321343524.1有效
发明人：吴建梅 -专利权人：杭州市临平区妇幼保健院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幼儿桡动脉采血辅助垫，包括垫板，垫板上面设有放指件、固臂件和顶腕件，顶腕件设于放指件和固臂件的中间，且顶腕件设置位置符合人体手腕放置位置，放指件设有放指槽，放指槽槽口设于靠近顶腕件的一侧，固臂件设有固臂槽，固臂槽槽口向上，固臂槽槽口两个侧壁具有一定的弹性，固臂槽槽口两个侧壁分别设有约束带和扣环，约束带穿过扣环后通过魔术贴连接固定：人体手指置于放指槽内，且人体手臂置于固臂槽内，且人体手腕置于顶腕件上端面
一种幼儿桡动脉采血辅助

[发明专利]一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统-CN202111152222.1在审
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;周绍启;袁海林;连进;张子龙 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，包括两组连接件供应料盘，一组连接件供应料盘包括若干个连接件供应料盘，两组连接件供应料盘之间设置有平腕臂预配工装和斜腕臂预配工装；平腕臂预配工装包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装；斜腕臂预配工装包括斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装；平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装、斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装附近均设置有拧紧工装本发明提供了一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，能够自动完成平腕臂、斜腕臂与不同连接件之间的预配，提高工作效率和精度。
一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统

[发明专利]一种腕臂预配系统-CN202111152223.6在审
发明人：董建林;秦俊非;梁伟冬;周绍启;袁海林;连进;张子龙 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：一种腕臂预配系统，包括管料加工子系统、预配工装子系统和第一机械手，管料加工子系统包括：加工装置，将所述管料加工为平腕臂或斜腕臂；调整校正装置，用于对所述管料进行调整定位；移动装置，用于将所述管料转移到所述加工装置或者所述调整校正装置上；预配工装子系统包括：平腕臂预配工装，用于预配平腕臂和连接件，包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装；斜腕臂预配工装，用于预配斜腕臂与连接件，包括斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装；第一机械手，用于将平腕臂或斜腕臂从管料加工子系统转运到预配工装子系统。本发明了提供一种腕臂预配系统，加工效率更高，通用性强，加工精度更高。
一种腕臂预配系统

[实用新型]一种腕臂预配系统-CN202122378797.7有效
发明人：董建林;秦俊非;梁伟冬;周绍启;袁海林;连进;张子龙 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：一种腕臂预配系统，包括管料加工子系统、预配工装子系统和第一机械手，管料加工子系统包括：加工装置，将所述管料加工为平腕臂或斜腕臂；调整校正装置，用于对所述管料进行调整定位；移动装置，用于将所述管料转移到所述加工装置或者所述调整校正装置上；预配工装子系统包括：平腕臂预配工装，用于预配平腕臂和连接件，包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装；斜腕臂预配工装，用于预配斜腕臂与连接件，包括斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装；第一机械手，用于将平腕臂或斜腕臂从管料加工子系统转运到预配工装子系统。本实用新型了提供一种腕臂预配系统，加工效率更高，通用性强，加工精度更高。
一种腕臂预配系统

[实用新型]一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统-CN202122381397.1有效
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;周绍启;袁海林;连进;张子龙 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，包括两组连接件供应料盘，一组连接件供应料盘包括若干个连接件供应料盘，两组连接件供应料盘之间设置有平腕臂预配工装和斜腕臂预配工装；平腕臂预配工装包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装；斜腕臂预配工装包括斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装；平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装、斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装附近均设置有拧紧工装本实用新型提供了一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，能够自动完成平腕臂、斜腕臂与不同连接件之间的预配，提高工作效率和精度。
一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统

[发明专利]一种平斜腕臂加工装置-CN202010762986.1在审
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：一种平斜腕臂加工装置，包括依次设置的上料机构、转移机构、锯切机构和中转定位机构。首先将用于加工平腕臂和斜腕臂的管件放入到上料机构中，然后上料机构对管件进行调整，随后转移机构将管件转移到锯切机构中进行加工，接着锯切机构对管件进行锯切加工得到成品的平腕臂和斜腕臂，此后转移机构将成品的平腕臂和斜腕臂转移到中转定位机构上，最后中转定位机构对成品的平腕臂和斜腕臂进行定位，以便在后续的平腕臂和斜腕臂装配过程中能够提高装配效率和精度。本发明提供一种平斜腕臂加工装置，能够高效率、高精度地加工平腕臂和斜腕臂。
一种平斜腕臂加工装置

[实用新型]一种平斜腕臂加工装置-CN202021564056.7有效
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：一种平斜腕臂加工装置，包括依次设置的上料机构、转移机构、锯切机构和中转定位机构。首先将用于加工平腕臂和斜腕臂的管件放入到上料机构中，然后上料机构对管件进行调整，随后转移机构将管件转移到锯切机构中进行加工，接着锯切机构对管件进行锯切加工得到成品的平腕臂和斜腕臂，此后转移机构将成品的平腕臂和斜腕臂转移到中转定位机构上，最后中转定位机构对成品的平腕臂和斜腕臂进行定位，以便在后续的平腕臂和斜腕臂装配过程中能够提高装配效率和精度。本实用新型提供一种平斜腕臂加工装置，能够高效率、高精度地加工平腕臂和斜腕臂。
一种平斜腕臂加工装置

[实用新型]接触网腕臂自动装配平台-CN201921539711.0有效
发明人：胡安富;冯晓鹏;刘德义;杨强;张保民;吴荣超;李勇;周建和;刘勇;周勇;陈凯;张佐非;田佳丽;卢伟强;梁伟东;谢烽;贾晓雷;程建龙;殷以乐 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司;武汉中安佳通装备技术有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网腕臂自动装配平台，包括两套双层行走轨道、托轮和两套三坐标机械手；一套双层行走轨道设有平腕臂工件上料装置、平腕臂夹具、平腕臂拧紧机和平腕臂寻孔机，另一套双层行走轨道设有斜腕臂工件上料装置、斜腕臂夹具、斜腕臂拧紧机和斜腕臂寻孔机。该平台实现了腕臂的自动装配，生产效率和稳定性高。
接触网腕臂自动装配平台

[发明专利]高速铁路智能化接触网腕臂预配中心-CN201811081681.3在审
发明人：冯晓河;张汉波;牛致森;李东升;冒益海;庄源昌;刘海斌;陈可宁;李新锋;储文平;戈云杰;刘文波 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司;常州数控技术研究所
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及高速铁路接触网腕臂预装配技术领域，提供了一种高速铁路智能化接触网腕臂预配中心。包括以此对铝管进行传输或加工的铝管上料装置、第一传送装置、第二传送装置、钻孔装置、第三传送装置、铝管切割装置、铝管夹持装置、管卡上料装置、抓料机械手、管卡托放装置、第四传送装置、螺栓紧固装置和工件收纳装置本发明实现了一种自动化、信息化预配作业方式，完成自动送料、下料、切割、钻孔、装配零部件、打包分装等工序。真正实现腕臂预配的智能化，极大的降低工人的劳动强度，实现对作业质量的完全可控。
传送装置铝管腕臂智能化上料装置接触网高速铁路管卡高速铁路接触网工件收纳装置螺栓紧固装置抓料机械手装配零部件夹持装置切割装置托放装置自动送料钻孔装置作业方式信息化预装配分装可控下料钻孔打包切割自动化传输加工

[实用新型]高速铁路智能化接触网腕臂预配中心-CN201821520673.X有效
发明人：冯晓河;张汉波;牛致森;李东升;冒益海;庄源昌;刘海斌;陈可宁;李新锋;储文平;戈云杰;刘文波 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司;常州数控技术研究所
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及高速铁路接触网腕臂预装配技术领域，提供了一种高速铁路智能化接触网腕臂预配中心。包括以此对铝管进行传输或加工的铝管上料装置、第一传送装置、第二传送装置、钻孔装置、第三传送装置、铝管切割装置、铝管夹持装置、管卡上料装置、抓料机械手、管卡托放装置、第四传送装置、螺栓紧固装置和工件收纳装置本实用新型实现了一种自动化、信息化预配作业方式，完成自动送料、下料、切割、钻孔、装配零部件、打包分装等工序。真正实现腕臂预配的智能化，极大的降低工人的劳动强度，实现对作业质量的完全可控。
传送装置铝管腕臂智能化本实用新型上料装置接触网高速铁路管卡高速铁路接触网工件收纳装置螺栓紧固装置抓料机械手装配零部件夹持装置切割装置托放装置自动送料钻孔装置作业方式信息化预装配分装可控下料钻孔打包切割自动化传输加工

[发明专利]一种腕臂加工用管料加工系统-CN202111152288.0在审
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;周绍启;袁海林;张子龙 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：一种腕臂加工用管料加工系统，包括：平腕臂管件上料装置，承载有多个用于加工平腕臂的管料；斜腕臂管件上料装置，承载有多个用于加工斜腕臂的管料；加工装置，用于加工所述管料；调整校正装置，用于对所述管料进行调整校正装置；移动装置，用于将所述管料转移到所述加工装置或者所述调整校正装置上。本发明提供一种腕臂加工用管料加工系统，加工效率更高，通用性强，加工精度更高。
一种腕臂加工用加工系统

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