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[发明专利]一种猪舍清粪机器人、清粪方法与生猪健康诊断方法-CN202110988955.2有效
发明人：李斌;郎冲冲;王海峰;朱君;姜林;赵宇亮;赵文文 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种猪舍清粪机器人、清粪方法与生猪健康诊断方法，所述猪舍清粪机器人包括导航装置、移动底盘及清粪机构；导航装置用于设于猪舍，以获取猪舍内的环境信息，根据环境信息规划猪舍清粪机器人的清扫路径；移动底盘与导航装置通讯连接；清粪机构设于移动底盘朝向地面的一侧；清粪机构包括：刮粪装置与清扫装置，刮粪装置与清扫装置沿猪舍清粪机器人的行进方向排布。
一种猪舍机器人方法生猪健康诊断

[发明专利]一种层叠式肉鸡养殖清粪机-CN202010023694.6在审
发明人：周帅;焦俊伟;程国辉;王欢;魏永辉;张艳娟;陈新凯 -专利权人：河南金凤牧业设备股份有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及养殖设备技术领域，特别涉及一种层叠式肉鸡养殖清粪机，包括：壳体，其内部由上至下依次固定设置若干层第一清粪机本体，每层所述第一清粪机本体为相对设置的两个，所述壳体中间对应每个第一清粪机本体均固定设置竖板，所述第一清粪机本体两端与竖板和壳体侧壁连接；所述壳体最下端设置第二清粪机本体。本发明实施例提供的一种层叠式肉鸡养殖清粪机，若干层相对设置的第一清粪机本体对上层笼网的粪便单独清理，在最下一层笼网末端对应设置第二清粪机本体，使第二清粪机本体的传送带能够对上面掉落的粪便进行收集，然后第二清粪机本体对粪便统一清理
一种层叠肉鸡养殖清粪机

[实用新型]一种层叠式肉鸡养殖清粪机-CN202020047863.5有效
发明人：周帅;薛佳;焦俊伟;程国辉;郭耀国;王欢;魏永辉;张艳娟;陈新凯 -专利权人：河南金凤牧业设备股份有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖设备技术领域，特别涉及一种层叠式肉鸡养殖清粪机，包括：壳体，其内部由上至下依次固定设置若干层第一清粪机本体，每层所述第一清粪机本体为相对设置的两个，所述壳体中间对应每个第一清粪机本体均固定设置竖板，所述第一清粪机本体两端与竖板和壳体侧壁连接；所述壳体最下端设置第二清粪机本体。本实用新型实施例提供的一种层叠式肉鸡养殖清粪机，若干层相对设置的第一清粪机本体对上层笼网的粪便单独清理，在最下一层笼网末端对应设置第二清粪机本体，使第二清粪机本体的传送带能够对上面掉落的粪便进行收集，然后第二清粪机本体对粪便统一清理
一种层叠肉鸡养殖清粪机

[实用新型]养殖猪舍清粪结构-CN201420449636.X有效
发明人：屈永强 -专利权人：武胜天瑞生态农牧开发有限公司
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖猪舍清粪结构，其特征在于：在养殖圈舍底部的漏缝地板下方开有漏粪凹槽，其中漏粪凹槽汇接到集粪沟中；在所述漏粪凹槽中设置有清粪装置；集粪沟低于漏粪凹槽，集粪沟中设置有螺旋推粪装置。本实用新型弥补了现有技术的不足，通过配备清粪装置与螺旋推粪装置达到了自动化清粪程度，大大的提高了饲养人员的工作效率。
养殖猪舍结构

[实用新型]一种防滑防跑偏自动清粪装置-CN201621222268.0有效
发明人：王开东 -专利权人：江阴市新创塑料制品有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防滑防跑偏自动清粪装置，其特征在于它包括支架（1）、驱动辊（2）、从动辊（3）、托辊（4）和清粪带（5），所述驱动辊（2）和从动辊（3）分别安装于支架（1）的两侧，所述清粪带（5）环绕在驱动辊（2）、托辊（4）、从动辊（3）上；所述清粪带（5）的刮板面为光洁平面、驱动面为磨砂防滑面；所述清粪带（5）两侧下方设置张紧辊（6）和纠偏辊（8）。本实用新型采用聚丙烯清粪带，强度高易清理，清粪带刮板面为光面，清洁便捷，驱动面为磨砂面，防滑性好，易于纠偏，可根据实际使用情况调节清粪带的松紧，可及时调整清粪带运行路线，防止清粪带的跑偏，该装置操作便捷
一种防滑防跑偏自动装置

[实用新型]一种奶牛清粪装置-CN201620067047.4有效
发明人：徐麒麟 -专利权人：天津市武清区天泉奶牛养殖专业合作社
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种奶牛清粪装置，包括休息区和活动区，活动区上表面设有第一刮粪板和滑槽，第一刮粪板与滑槽滑动连接，休息区和活动区之间设有清粪槽，清粪槽靠近活动区一侧的侧壁上设有滑槽，清粪槽内设有第二刮粪板，第二刮粪板与滑槽滑动连接，清粪槽底部设有漏粪盖板，清粪槽下方设有出粪腔，出粪腔一侧设有出粪口，出粪腔另一侧设有水管，水管上设有高压水枪，出粪腔内设有出料蛟龙。本实用新型所述的一种奶牛清粪装置，刮粪板的数量不止一个，且设置在不同的位置，可以全方位的清理奶牛的粪便，出料腔内的出料蛟龙的可将粪便导出，高压水枪可将出粪腔冲洗干净防止残余的粪便产生厌氧发酵，具有结构简单
一种奶牛装置

[实用新型]一种鸡舍清粪装置-CN201520135849.X有效
发明人：亓丽红;艾武;刘涛 -专利权人：山东省农业科学院家禽研究所
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸡舍清粪装置，包括设置于鸡舍内的清粪支架，清粪支架的两端分别活动卡装于鸡舍两侧壁上的两滑槽内，清粪支架的两端端面与鸡舍两侧壁紧贴设置，在鸡舍内的一端地面上设有电机，电机的主轴与卷筒相连，卷筒与清粪支架平行设置，一牵引绳的一端与清粪支架靠近电机的一侧固连，牵引绳的另一端缠绕于卷筒后，依次绕过设置于鸡舍屋顶上的第一定滑轮和设置于鸡舍另一端侧壁上的第二定滑轮与清粪支架远离电机的一侧固连。本实用新型的刮粪板将鸡粪推向鸡舍靠近电机的一端，然后人们集中清理鸡粪，清粪效率高、效果好，而且鸡舍内的鸡在清粪支架滑移的过程中，通过通孔进入鸡舍远离电机的一端，从而避免鸡乱飞影响清粪工作。
一种鸡舍装置

[实用新型]一种畜牧用清粪车-CN201920366215.3有效
发明人：田萍;商展榕;肖方 -专利权人：田萍;商展榕;肖方
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种畜牧用清粪车，属于畜牧设备技术领域，一种畜牧用清粪车，包括车体、铲粪机构、输粪机构、储粪机构、清扫机构和消毒机构，所述铲粪机构安装在车体的前端，输粪机构设置在车体的顶端且位于铲粪机构的旁侧，储粪机构安装在车体的顶端且其与消毒机构相连接，清扫机构安装在车体上，消毒机构设置在车体的后端，所述铲粪机构包括铲动组件和第一驱动组件，所述储粪机构包括储粪箱、开合门和两个滑动组件，储粪箱呈竖直设置在车体的顶部，开合门铰接在储粪箱的侧壁上，两个滑动组件呈对称设置在储粪箱的顶部上。本实用新型结构简单，提高了清粪的工作效率，减少了人工劳动力输出，实用性较强。
车体储粪箱消毒机构本实用新型滑动组件机构安装清扫机构开合门清粪车畜牧对称设置工作效率机构设置驱动组件竖直设置畜牧设备动组件侧壁铰接输出

[实用新型]一种猪舍自动干清粪装置-CN201320567045.8有效
发明人：秦英林;苏党林;李楠;侯利利;郭克;杨俊武 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A01K1/015 文献下载
摘要：实用新型属于猪场用的清洁设备，提供一种自动干清粪装置。主要特点是猪舍底部的漏粪板下面设有粪槽，粪槽的底面的横截面呈两侧高中间低的“V”形对称结构，在粪槽的中间下方埋设有一条轴向倾斜的流尿管，在流尿管的上方的壁上设有一条引尿通道，引尿通道将粪槽底面的最低位置与流尿管连通，在流尿管的低端出口处设有蓄尿池，在粪槽远离蓄尿池的一端出口处设有干粪池；在每排粪槽内均设有一套刮粪装置，刮粪装置包括刮粪板和流尿管疏通塞，刮粪装置在清粪机组驱动和控制装置控制下在粪槽内做往反运动，将干粪刮入干粪池本新型将干猪粪与猪尿、污水进行有效分离，清粪效率高、减排效果好，特别适合在规模化的猪场内推广使用。
一种猪舍自动干清粪装置

[实用新型]养猪用猪舍清粪底板结构-CN201620670308.1有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种养猪用猪舍清粪底板结构，包括底板和橡胶板，其中，橡胶板的中部设置有主导粪沟，主导粪沟的两侧设置有余粪导粪沟，橡胶板的两端设置有侧板，侧板的上端设置有护板，护板的一端设置有担板，侧板与猪舍墙壁之间固定连接，底板的两端压在担板上，主导粪沟的两侧插合连接有支撑柱，支撑柱上端与底板之间通过固定销固定，侧板内侧固定连接有液压杆，液压杆的输出端固定连接有清粪板，液压杆驱动清粪板在余粪导粪沟与主导粪沟之间往复运动，主导粪沟、余粪导粪沟的两端设置有插接端。本实用新型结构简单，使用方便，各个部件采用工厂模块化生产，组装时候方便快速，粪便清理干净，便于统一收集粪尿。
养猪猪舍底板结构

[发明专利]追踪式清粪系统及方法-CN202010563643.2有效
发明人：肖正中;周晓情;吴柱月 -专利权人：广西壮族自治区畜牧研究所
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种追踪式清粪系统，包括摄像机、控制器及吸粪装置。摄像机用于定期拍摄栏舍内的地面图像；控制器用于从摄像机拍摄的图像中识别粪尿并定位粪尿的位置；吸粪装置包括悬吊轨道及滑动装设于悬吊轨道上的清粪机构，悬吊轨道用于安装在栏舍的顶部，清粪机构能够在控制器的控制下沿悬吊轨道移动至定位的粪尿位置，并清理位于所述位置的粪尿。该追踪式清粪系统能够降低粪尿在栏舍内停留的时间，减小栏舍内的异味。本发明还提供一种采用上述追踪式清粪系统的追踪式清粪方法。
追踪式清粪系统方法

[发明专利]一种层叠式蛋鹌鹑养殖自动化设备-CN202010023693.1在审
发明人：周帅;陈新凯;张艳娟;黄晓燕;程国辉;王欢;焦俊伟;魏永辉 -专利权人：河南金凤牧业设备股份有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明涉及养殖设备技术领域，特别涉及一种层叠式蛋鹌鹑养殖自动化设备，包括：笼网和笼架，所述笼网固定设置在所述笼架上，每层所述笼网下方均设置清粪带，所述清粪带中设置传动辊，所述清粪带设置在笼架中，笼架上固定设置驱动装置，传动辊铰接设置在笼架上，驱动装置带动传动辊转动，还包括：防偏辊，其设置在所述清粪带中，所述防偏辊铰接设置在笼架上，所述防偏辊外圈固定设置螺旋叶片；清粪机，其固定设置在所述笼架尾端，所述清粪机与所述清粪带尾端连接本发明实施例提供的一种层叠式蛋鹌鹑养殖自动化设备，驱动装置带动清粪带传动，清粪带将笼网中漏下的粪便运送到清粪机中进行清理，使鹌鹑养殖设备更加干净。
一种层叠鹌鹑养殖自动化设备

[发明专利]一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置-CN202310931853.6在审
发明人：胡宏男;朱立学;张日红;黄伟锋;张世昂;肖小烽;陈伟波;王梓颖 -专利权人：仲恺农业工程学院;梅州市金绿现代农业发展有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置，包括有移动小车，在移动小车上设置有避让机构、清粪机构、摆动机构以及液压站，避让机构和清粪机构设置在移动小车的前端，且避让机构处于清粪机构的上方，用于通过触碰养殖笼底部支撑杆，从而使清粪机构进行避让作业，清粪机构用于将养殖笼底下地面的粪便进行清扫出笼底，摆动机构设置在移动小车上并一端和清粪机构相连接，用于驱动清粪机构摆动来避让养殖笼底部支撑杆，液压站设置在移动小车的顶部并与清粪机构、摆动机构相连接，用于提供液压动力给清粪机构和摆动机构。
一种自动避让家禽养殖场笼底清粪装置

[实用新型]一种层叠式蛋鹌鹑养殖自动化设备-CN202020044194.6有效
发明人：周帅;陈新凯;崔一凡;张艳娟;黄晓燕;程国辉;王欢;焦俊伟;魏永辉 -专利权人：河南金凤牧业设备股份有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖设备技术领域，特别涉及一种层叠式蛋鹌鹑养殖自动化设备，包括：笼网和笼架，所述笼网固定设置在所述笼架上，每层所述笼网下方均设置清粪带，所述清粪带中设置传动辊，所述清粪带设置在笼架中，笼架上固定设置驱动装置，传动辊铰接设置在笼架上，驱动装置带动传动辊转动，还包括：防偏辊，其设置在所述清粪带中，所述防偏辊铰接设置在笼架上，所述防偏辊外圈固定设置螺旋叶片；清粪机，其固定设置在所述笼架尾端，所述清粪机与所述清粪带尾端连接本实用新型实施例提供的一种层叠式蛋鹌鹑养殖自动化设备，驱动装置带动清粪带传动，清粪带将笼网中漏下的粪便运送到清粪机中进行清理，使鹌鹑养殖设备更加干净。
一种层叠鹌鹑养殖自动化设备

[发明专利]规模化养猪场猪舍粪、液移动式分离系统和干清粪方法-CN201410072886.0有效
发明人：唐文浩;唐天乐;葛成军 -专利权人：海南大学;海南医学院
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种规模化养猪场的猪舍粪、尿、冲洗水移动式分离系统及干清粪工艺方法，包括：移动式粪便承接分离床轨道车、水平轨道、液体收集沟、清粪刮板和猪粪螺旋输送机组成的猪舍粪、尿、冲洗水移动式分离系统；猪舍的粪便和冲洗水经猪舍漏缝地板跌落到移动式粪便承接分离床轨道车的倾斜床面即时进行粪、液分离，液体自动流入收集沟和污水收集池，留在移动式粪便承接分离床轨道车床面上的猪粪用清粪刮板将其刮至螺旋输送机入料口通过螺旋输送机将其运送至运粪车或贮粪场；移动式粪便承接分离床轨道车的移动采用人力或机械动力的往复式本发明可解决猪舍现有干清粪工艺方法和粪液分离的诸多难题。
规模化养猪场猪舍移动式分离系统干清粪方法