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[发明专利]一种猪场自动清粪车及清粪方法-CN201610031578.2有效
发明人：张铁民;陈星;陈鸿;李文涛;李文杰;霍紫宸 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪场自动清粪车及清粪方法，清粪车包括车体、主控制器和若干个车轮，其中两个车轮均分别由一个驱动电机驱动，所有驱动电机均分别与用于控制车轮驱动和差速转弯的主控制器相连；清粪车还包括清粪铲、活动板和若干个电动推杆，活动板与车体底板连接，活动板相对于车体底板可在水平方向转动，活动板一端与清粪铲铰接；电动推杆与清粪铲两端连接，电动推杆在主控制器驱动下驱动清粪铲左右上下摆动。清粪车还包括一避碰触装置，包括转盘、弹性锤、弹性凸起物等，当清粪车工作时，转盘带动弹性锤转动以驱赶猪只远离清粪车。清粪车车体周边还设有若干个用于感知障碍物的超声波传感器。
一种猪场自动粪车方法

[发明专利]一种带有自动清粪系统的北方寒地猪舍-CN201910690558.X在审
发明人：胡振楠;刘洪贵;孙红敏;李晓明;戴百生;李润泽;高悦;王钰涵;董元;黄钰 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：一种带有自动清粪系统的北方寒地猪舍。本发明涉及一种带有自动清粪系统的北方寒地猪舍。猪舍的外部设置卷帘门（5），所述的卷帘门（5）的中心下端设置可开启橡胶密封胶条（18），所述的橡胶密封胶条（18）内穿过牵引绳（9），所述的牵引绳（9）受清粪机构控制，所述的清粪机构控制接收控制箱内的电路控制本发明用于解决寒地污粪清理带来的空气质量问题和热量流失问题。
猪舍自动清粪系统北方寒地橡胶密封胶条机构控制卷帘门牵引绳清粪空气质量问题电路控制接收控制热量流失外部设置可开启下端穿过

[实用新型]一种带有自动清粪系统的北方寒地猪舍-CN201921204853.1有效
发明人：胡振楠;刘洪贵;孙红敏;李晓明;戴百生;李润泽;高悦;王钰涵;董元;黄钰 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：一种带有自动清粪系统的北方寒地猪舍。本实用新型涉及一种带有自动清粪系统的北方寒地猪舍。猪舍的外部设置卷帘门（5），所述的卷帘门（5）的中心下端设置可开启橡胶密封胶条（18），所述的橡胶密封胶条（18）内穿过牵引绳（9），所述的牵引绳（9）受清粪机构控制，所述的清粪机构控制接收控制箱内的电路控制本实用新型用于解决寒地污粪清理带来的空气质量问题和热量流失问题。
一种带有自动系统北方猪舍

[实用新型]清粪刮板装置-CN93237795.5无效
发明人：张保生 -专利权人：张保生
申请日： 1993-10-16 - 公布日： 1995-03-29 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：一种养猪场使用的简易机械清粪系统的刮板装置，由底座、立柱、刮板、U形螺栓、横梁、联接板和拉杆构成。使用这种刮板装置的简易机械清粪系统使清粪工作机械化，操作方便，清粪彻底，大大降低了劳动强度，提高了劳动效率，同时改善了清粪操作环境。
清粪刮板装置

[实用新型]一种一驱四带刮粪板-CN201320132103.4有效
发明人：王俊伟;张欢;陈艳 -专利权人：四方力欧畜牧科技股份有限公司
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一驱四带刮粪板，包括驱动单元、转角轮、链条、刮板，所述驱动单元、转角轮、刮板，由链条连接起来形成一个闭合回路，由驱动单元提供动力，通过转角轮，使链条转向，链条带动刮板完成清粪运动。本实用新型可由一个驱动单元带动四个刮板做清粪运动，四个刮板分别在不同的清粪通道上面，比现有刮粪板系统减少了一套驱动单元，这样的清粪系统不仅在使用上面节约了成本，同时，也提高了工作效率。
一种一驱四带刮粪板

[发明专利]多功能生态循环农业模式-CN201710001185.1在审
发明人：万举国;姚昕;陶卫东 -专利权人：万举国
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： C02F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能生态循环农业模式，包括两座养猪场，一座养猪场采取的是水泡粪的方式，另一座养猪场采取的是干清粪的方式；养殖场配套建设1.3万立方的沼气池，4万立方米沼液储存池；沼气池使用进口PE膜做成圆筒，沼液直接进入圆筒发酵，发酵后定期流入储存池，储存池使用进口PE膜铺底，从养殖车间出来的沼液至少经过3个月以上的充分发酵进入储存池待用；将水泡粪产生的沼渣、猪场干清粪和少量秸秆混合堆肥密封发酵半年制成生物肥，晾干待用。
多功能生态循环农业模式

[发明专利]一种用于禽类养殖的清粪装置-CN202210876591.3有效
发明人：杨涛;张巍;黄天虹 -专利权人：厚德食品股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于禽类养殖的清粪装置，包括鸡笼，笼腿，滑轨和移动组件，所述鸡笼下方设有鸡粪暂存机构，所述移动组件下端设有鸡粪集中机构，所述鸡粪集中机构一侧设有鸡粪清理机构；所述鸡粪暂存机构包括导粪槽和阻隔部，所述鸡粪集中机构包括收集箱，封板和驱动部，所述驱动部带动封板在水平方向往复移动；所述鸡粪清理机构包括矩形齿条，刮粪板和摆动部，所述摆动部带动矩形齿条和刮粪板伸进导粪槽内并刮动鸡粪。本发明的有益效果是，通过将鸡粪集中机构和鸡粪清理机构集成到移动组件上，配合鸡粪暂存机构的作用，可根本上改变清粪方式，无需大量使用清粪带；同时避免了清粪带开裂和跑偏情况的发生；该清粪方式可契合原有的喂料车运行
一种用于禽类养殖装置

[发明专利]一种智能清洁肉鸡笼-CN201910679569.8在审
发明人：韩瑞平;郑泽冈;梁永港;于善刚 -专利权人：五莲德瑞达牧业机械有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能清洁肉鸡笼，包括机架、湿帘降温装置和控制系统，按饲养流程所述机架上依次包括鸡笼、自动喂料装置、自动饮水装置和自动清粪装置，所述鸡笼活动连接在机架上，且所述鸡笼设有活动底板，所述自动喂料装置设置在机架的长度方向的两侧，所述自动饮水装置插设于鸡笼中部并与自动喂料装置保持平行，所述自动清粪装置设置于机架内且位于鸡笼下方，所述自动清粪装置包括清粪机构和除味机构，所述除味机构与清粪机构平行且位于清粪机构下方，所述除味机构末端设置于鸡棚外侧且末端与空气净化装置相连接
鸡笼自动清粪装置自动喂料装置除味清粪自动饮水装置平行空气净化装置湿帘降温装置饲养活动底板活动连接机构末端控制系统清洁智能鸡舍插设鸡棚传染病自动化防疫饲料养殖预防

[实用新型]新型清粪机-CN201720564321.3有效
发明人：陈庆涛 -专利权人：泊头市福宇养猪设备有限公司
申请日： 2017-05-20 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型清粪机，其特征在于包括两个侧板、用于连接两个侧板的支架结构和清粪板，所述的侧板两端均设有与其转动连接的活动板且活动板外侧与侧板之间还通过弹簧自调节机构连接，活动板外端嵌入安装有限位轮，所述的清粪板安装在支架结构内且清粪板背侧通过连接件与支架结构转动连接，所述的支架结构中部前后端上侧设有牵引支架，支架结构中部前后端下侧设有清理轮，支架结构中部设有位于清粪板上部前侧的限位杆；本实用新型结构设计合理，该装置整体通过外部牵引实现移动，可以实现清粪过程的机械自动化，方便操作，降低了工作量，提高了工作效率。
新型清粪机

[实用新型]一种防偏型种鸭饲养设备-CN201921666388.3有效
发明人：曾宪德 -专利权人：广州市华南畜牧设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及种鸭饲养技术领域，具体是一种防偏型种鸭饲养设备，包括笼架，笼架设有若干层上下排列的鸭笼，各鸭笼的下方分别设有一个履带式清粪机构，所述履带式清粪机构包括清粪带、配合清粪带的若干传动轮和压带胶轮、以及用于驱动其中一个传动轮转动的清粪带电机，至少一个传动轮外表面设有反向螺纹，所述反向螺纹包括设置在所述传动轮左半部分外表面的左向螺纹、以及设置在所述传动轮右半部分外表面的右向螺纹，至少一个压带胶轮表面设有防滑凸齿；本实用新型防偏型种鸭饲养设备，能够有效避免清粪带跑偏。
一种防偏型种鸭饲养设备

[实用新型]一种新型禽类养殖清粪带-CN202221997511.1有效
发明人：王晓东;马晓妮;陈汉洲 -专利权人：青岛鑫光正牧业有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型禽类养殖清粪带，属于禽类粪便清理技术领域，以解决传统的清粪带表面容易出现粪便粘结现象，清理十分麻烦的问题，包括清粪主体装置；所述粪便铲除结构一端与清粪主体装置相接触；所述喷洒机构固定安装在清粪主体装置表通过在装置内部设置有水管连接机构，水管连接机构可以方便将喷洒机构与水泵连接在一起，在不与水泵连接时，水管连接机构自动关闭，防止水管连接机构转动喷洒机构内部液体流出；通过在装置内部设置有粪便铲除结构，可以对清粪带表面的粪便进行清理
一种新型禽类养殖清粪带

[实用新型]一种智能清粪机的充电装置-CN202222937108.6有效
发明人：谢崇平;李学洪;那天强;廖开屹;张正友;李举科;秦林群;杨小锋 -专利权人：四川省德姆达机电科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及清粪机领域，公开了一种智能清粪机的充电装置，包括充电座与受电座，所述充电座安装在固定结构上；所述受电座安装在清粪机上；所述充电座包括安装架与弧形板；所述弧形板与充电器导线连通；所述受电座与所述清粪机内部蓄电装置导线连通弧形板与受电座实现接触式充电，并且弧形板与受电座的上表面会产生滑动摩擦，摩擦的过程会刮除接触点表面的杂质层，有效对接触面表面的杂质进行清除，保证充电的可靠性，降低充电座被污染而断路的风险，保障清粪机的正常使用，有利于降低清粪机的维护成本。
一种智能清粪机充电装置

[发明专利]一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备-CN201811644982.2在审
发明人：孙红敏;戴百生;胡振楠;李晓明;李润泽;贾银江;董元;黄钰;张雪娇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备。本发明涉及一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备。牵引绳（14）穿过横向刮粪板（12‑1），所述的横向刮粪板（12‑1）内嵌入检测设备（11），所述的横向刮粪板（12‑1）垂直连接竖向刮粪板（12‑2），所述的竖向刮粪板（12‑2）的两个外端设置凸块（23），所述的凸块（23）上连接与横向刮粪板（12‑1）呈锐角的斜向刮粪板（12‑3），所述的斜向刮粪板（12‑3）的外端设置圆形刮板（12‑4），所述的圆形刮板（12‑4）与粪道侧壁（13）紧贴接触。本发明用于猪舍刮板式清粪。
刮粪板刮板式猪舍故障检测功能清粪设备圆形刮板竖向凸块外端斜向垂直连接检测设备紧贴接触牵引绳侧壁粪道清粪锐角嵌入穿过

[实用新型]一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备-CN201822258665.9有效
发明人：孙红敏;戴百生;胡振楠;李晓明;李润泽;贾银江;董元;黄钰;张雪娇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备。本实用新型涉及一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备。牵引绳（14）穿过横向刮粪板（12‑1），所述的横向刮粪板（12‑1）内嵌入检测设备（11），所述的横向刮粪板（12‑1）垂直连接竖向刮粪板（12‑2），所述的竖向刮粪板（12‑2）的两个外端设置凸块（23），所述的凸块（23）上连接与横向刮粪板（12‑1）呈锐角的斜向刮粪板（12‑3），所述的斜向刮粪板（12‑3）的外端设置圆形刮板（12‑4），所述的圆形刮板（12‑4）与粪道侧壁（13）紧贴接触。本实用新型用于猪舍刮板式清粪。
刮粪板刮板式猪舍故障检测功能清粪设备本实用新型圆形刮板竖向凸块外端斜向垂直连接检测设备紧贴接触牵引绳侧壁粪道清粪锐角嵌入穿过

[实用新型]动物养殖舍的自走式新型清粪机-CN200720098628.5无效
发明人：马占国 -专利权人：马占国
申请日： 2007-09-21 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：一种动物养殖舍的自走式新型清粪机，属于禽畜牧机械技术领域，用以解决现有清粪机械浪费水资源、使用不便的问题。它是采用的清粪机体腔内装设电动机连接接触器和外接电源，接触器连接行程开关和定时开关，机体的后推杆和前推杆上分别装连了复位簧和拉簧，后推杆上制有前撑动配合触连闸板开关的带钩触动翼板、并在其一支杆上制有斜触板动配合触连行程开关，前推杆上制有后撑动配合触连闸板开关的触动翼板，后推杆的两根支杆下部还装连了刮铲控制架连接清粪刮铲，清粪刮铲连体于机体的前面，电动机由所连传动机构连接脚轮轮轴。其结构新颖，机械自动往复自走清便，适用于养动物舍的清粪作业。
动物养殖新型清粪机