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[发明专利]可实现立方星功能的地面教育卫星及其自上电模拟方法-CN201910933201.X在审
发明人：陈丹鹤;张翔;刘磊;范书珲;赵玲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现立方星功能的地面教育卫星及其自上电模拟方法，卫星包括两个卫星立方体框架、三个太阳能电池阵体装板、一个有机玻璃材质的壁板、位于两个卫星立方体框架内部的姿控板、星务计算机板和电源板，姿控板和电源板分别与星务计算机板通信连接本发明不仅可用于立方星的初级学者教育演示，又可以用于专业人员进行立方星的调试、设计、制造、操作和验证，功能强大，可模拟出卫星在轨真实飞行状态。
卫星上电立方体框架计算机板电源板气压计控板气压太阳能电池阵有机玻璃材质读取六轴传感器壁板飞行状态分离条件集成模块教育演示气压变化通信连接磁强计可用预设装板调试验证采集教育制造

[实用新型]可实现立方星功能的地面教育卫星-CN201921642243.X有效
发明人：陈丹鹤;张翔;刘磊;范书珲;赵玲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现立方星功能的地面教育卫星，卫星包括两个卫星立方体框架、三个太阳能电池阵体装板、一个有机玻璃材质的壁板、位于两个卫星立方体框架内部的姿控板、星务计算机板和电源板，姿控板和电源板分别与星务计算机板通信连接本实用新型不仅可用于立方星的初级学者教育演示，又可以用于专业人员进行立方星的调试、设计、制造、操作和验证，功能强大，可模拟出卫星在轨真实飞行状态。
实现立方功能地面教育卫星

[发明专利]一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法-CN202111161445.4在审
发明人：侯凤龙;李新刚;王海强;宫江雷;王佐伟;郝燕艳;裴胜伟;李峰;何刚;吕红剑;黄华;刘敏;段传辉;赵欣;姚蘅 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，包括：按照执行所需要最小资源需求包络，将星箭分离程控任务分割成K个子事件，并确定各个子事件的延迟时间；按照各子事件的串并行关系，将K个子事件进行归类Sub>1、K2、···、Km、···、KM；当接收到星箭分离信号后，星务计算机使能各子事件集，并根据子事件的延迟时间，星务计算机独立或与姿轨控计算机协同，完成各子事件集中的一个或多个串行执行的子事件对应的指令序列的执行。本发明可适应双星载计算机复杂的串并行程控任务执行顺序关系，执行不成功时自主切换相关备份模块并继续执行与之对应的备份指令序列，尽最大努力实现星箭分离程控任务，提升了卫星的可靠性。
一种计算机架构分离程控任务实现方法

[发明专利]一种卫星ADS-B接收机-CN202210690898.4在审
发明人：钱婧怡;熊勇华;孔凡伟;黄志凯;赵全 -专利权人：上海航天电子有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：其中，接收通道模块将来自天线的上行ADS‑B射频信号进行滤波、放大、检波形成中频信号；基带模块将所述中频信号进行AD采样、解调并将有效数据打包成遥测包格式，传送给星务计算机，同时接收处理来自星务计算机的指令；电源模块用于将星上一次电源转换成各模块所需的二次电源，为所述卫星ADS‑B接收机供电。所述卫星ADS‑B接收机可实现对有人机和无人机等装有ADS‑B系统飞行器所处的经度、纬度、高度、航行速度、航线轨迹等特征信息进行收集及分类存储，再将该信息通过星地通信链路发送回地面站，实现对飞行器状态的监控
一种卫星 ads 接收机

[发明专利]一种高可靠运载火箭末级留轨应用系统架构-CN201910298485.X有效
发明人：程洪玮;王芳;韩秋龙;郑琦;聂萍;魏然;侯志;杨超;赵苏强;曾占魁;熊怀;江炜 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种高可靠运载火箭末级留轨应用系统架构，包括由测控分系统、能源分系统、生命维持系统控制单元构成的生命维持系统和由星务分系统、姿轨控分系统构成的任务管理系统等多个系统。不同于常规设计的是，星务分系统不在生命维持系统内，测控分系统可以独立完成遥控接收、遥测下传的功能，大大减小了系统的功耗。
一种可靠运载火箭末级留轨应用系统架构

[发明专利]基于FPGA的嵌入式立方星星务计算机及其重构方法-CN201410227118.8有效
发明人：陈雯雯;吴树范;陈雯;李昭;康宝鹏 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的嵌入式立方星星务计算机，包括处理芯片，所述处理芯片集成有FPGA硬核、FPGA逻辑单元以及CPU内核；所述FPGA硬核用于与外围电路以及立方星的各分系统进行通信；所述FPGA逻辑单元用于对所述外围电路进行控制，同时对立方星的星务本地时间校时；所述CPU内核用于对立方星进行整星控制算法实现、整星数据管理、姿控算法实现、控制命令分发以及载荷数据管理。
基于 fpga 嵌入式立方星星计算机及其方法

[发明专利]一种通用概念星验证平台-CN201811599729.X在审
发明人：高括;刘会杰;刘磊;潘小彤;杨杰峰;朱野 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用概念星验证平台，包括：测控数传一体化模拟验证单元，其被配置为模拟星上测控应答机；星务计算机模拟验证单元，其被配置为执行测试任务；载荷模拟扩展单元，其被配置为模拟星上载荷系统；热控模拟验证单元，其被配置为模拟星上热控系统；姿轨控模拟验证单元，其被配置为模拟星上姿轨控系统；以及能源模拟验证单元，其被配置为模拟能源系统。通过本发明，可以模拟各种星上子系统的硬件以及各种接口，从而准确地模拟卫星运行场景。
模拟验证模拟星配置通用概念验证平台测控应答机计算机模拟姿轨控系统扩展单元模拟卫星能源系统热控系统验证单元运行场景载荷模拟载荷系统姿轨控测控测试一体化能源

[发明专利]一种卫星星务管理计算机软件启动与引导方法-CN202010687201.9在审
发明人：邢川;徐楠;冯彦君;韩笑冬;宫江雷;韩欢;李翔;邓兵 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：一种卫星星务管理计算机软件启动与引导方法，适用于卫星的数据采集系统，属于航天机电技术。本发明包括如下步骤：卫星星务管理计算机上电并初始化；初始化完成后的100ms时，读取卫星星务管理计算机应急维护模式状态；若状态为有效，则根据上注遥控指令对卫星星务管理计算机进行应急维护，实现CPU通过上注遥控指令进行星务管理计算机软件维护；若状态为无效，则进行程序搬移，实现正常情况下应用软件的启动，程序搬移结束后，完成卫星星务管理计算机启动与引导。本发明可以在引导失败的情况下进入应急在轨维护功能，此功能可以对星务管理计算机的全部软件进行在轨维护，从而彻底从FLASH芯片的故障中恢复出来。可以完全避免FLASH芯片故障产生的任何影响。
一种卫星管理计算机软件启动引导方法

[发明专利]一种三级保护机制的卫星遥测应用模式及架构-CN202211485808.4在审
发明人：张顾洪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：该应用模式包括：测控分系统监测到有星务生成的正常遥测时下发正常遥测；若无正常遥测并且有总体电路分系统生成的关键遥测时下发关键遥测；若无正常遥测同时无关键遥测时下发自遥测。该卫星架构包括星上不同状态下可分别发送自遥测、关键遥测以及正常遥测的测控分系统；能通过专线收集关键分系统关键遥测的总体电路分系统；能通过总线收集所有分系统正常遥测的星务分系统；其余分系统。
一种三级保护机制卫星遥测应用模式架构

[发明专利]一种基于数字虚拟技术的星载嵌入式数据通讯故障动态注入系统及方法-CN201610015356.1有效
发明人：欧阳高翔;董鑫;张扬;杨新;杜志贵 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字虚拟技术的星载嵌入式数据通讯故障动态注入系统及方法，包括星务模拟单元、底层硬件通信接口虚拟单元和故障注入单元；星务模拟单元基于既定的通讯传输协议，在宿主机上对实际通讯过程中物理量进行存储空间动态生成
一种基于数字虚拟技术嵌入式数据通讯故障动态注入系统方法

[发明专利]基于ARM的星载振动信号高速测量系统-CN201210332056.8有效
发明人：刘强;姬战强;崔战国;占丰;刘建文 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一三研究所
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ARM的星载振动信号高速测量系统，能够对分布在卫星上的振动响应数据进行高速采集和实时存储。振动传感器分布在卫星上，用于测量卫星的力学环境；电源模块将星务平台提供的一次电源转换为二次电源供系统使用。高速数据采集缓存模块对传感器的振动响应数据进行高速采集并缓存；数据处理模块对采集到的振动响应数据进行判读和打包，并对系统进行任务调度，控制整个系统的正常运行；Flash存储模块用于实时存储数据处理模块打包后的振动响应数据；CAN总线通讯电路与星务平台进行总线通讯
基于 arm 振动信号高速测量系统

[发明专利]基于虚拟仪器技术的星务软件仿真测试系统-CN201210497859.9有效
发明人：云颖;宋雷军;沈炳华;赵小军;魏冬冬 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及卫星信号仿真技术和虚拟仪器技术，公开了一种基于虚拟仪器技术的星务软件仿真测试系统，包括工控机，模拟/数字信号输入输出卡，串口卡、CAN总线卡、FPGA高速传输卡，工控机与各板卡相连，各板卡与星务计算机相连仿真测试系统在功能上包括星箭分离模块、直接遥控模块、模拟量遥测模块、遥控注数模块、遥测接收与解析模块、程控指令接收模块、GPS整秒信号模块、时间基准模块、CAN数据仿真模块、数传模块、串口通信模块。
基于虚拟仪器技术软件仿真测试系统

[发明专利]末级留轨应用系统完全型综合电子架构的处理方法-CN201910298358.X有效
发明人：郑琦;聂萍;王玉平;梁艳迁;程洪玮;王芳;韩秋龙;李杰;江炜;赵苏强;曾占魁 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种末级留轨应用系统完全型综合电子架构的处理方法，融合了由测控分系统、能源分系统、生命维持系统控制单元构成的生命维持系统和由星务分系统、姿轨控分系统构成的任务管理系统等多个系统，将传统的综合电子系统进行重新架构生命维持系统控制单元收集整星能源、姿态、轨道等信息，判断系统状态，当出现能源危机时，自动配置全系统工作于最小系统；当能源富足时，生命维持系统控制单元自动唤醒星务分系统、姿轨控分系统进行工作。
末级留轨应用系统完全综合电子架构处理方法

[发明专利]一种星务管理和星图处理一体化平台-CN202010484755.9有效
发明人：孟升卫;冯晓晓;崔秀海;彭宇;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：一种星务管理和星图处理一体化平台，属于卫星电子系统领域。本发明为了解决整星电子系统集成度低，体积及质量大的问题。本发明主要用于对星图的处理和星务的管理。
一种管理星图处理一体化平台

[发明专利]星敏感器定姿数据的时延修正方法、系统、终端及介质-CN202210329696.7在审
发明人：戴正升;卞晶;方禹鑫;吴子轶;谢祥华;严玲玲;朱野;曹彩霞 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种星敏感器定姿数据的时延修正方法及系统，其中方法包括：对星敏感器进行自动授时和校时，确保星敏感器内部时间与星上时间的同步；在星敏感器内部时间与星上时间同步的情况下，分析星敏感器与星务计算机的工作时序，确定星敏感器定姿数据的时延阈值；根据星敏感器定姿数据的时延阈值，计算星敏感器姿态数据时延修正量及姿态转动修正量；根据星敏感器姿态数据时延及姿态转动修正量，对当前星敏感器姿态数据进行修正，得到时延修正后的星敏感器姿态数据本发明减小了星敏感器姿态输出到航天器姿态确定时刻的时延引起的姿态偏差。
敏感器定姿数据修正方法系统终端介质