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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]云台影像装置和云台-CN201710144547.2在审
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开一种云台影像装置和云台，其中，该云台影像装置包括安装支架；镜头组件，装设于所述安装支架；以及电机，包括定子和转子，所述电机的转子连接于所述安装支架，以使所述电机能够带动所述安装支架转动。本发明技术方案能提高云台影像装置内部结构的紧凑性。
影像装置

[发明专利]云台控制方法及云台-CN201910249480.8在审
发明人：徐淑萍;陈毅维;苏小会;高广棵;黄梦瑶;董齐宇;王钦钦 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种云台控制方法及云台，该云台控制方法可以概括为：获取云台目标姿态以明确运动目标，获取云台当前姿态以了解当前运动状态，判断云台姿态以便于产生不同的参数、实施不同的控制策略，依靠算法、查表、设默认值等方法中的至少一种确定电机依照电机控制过程运行的控制参数，然后根据电机控制参数控制电机运行或停止；本发明可以使得云台响应速度较高、动态稳定性较好，同时能保证定位精度和负载能力的要求，能用来提升云台的整体性能。
云台云台控制电机控制参数电机控制过程动态稳定性负载能力控制参数控制策略控制电机目标姿态台本发明运动目标运动状态查表算法电机响应保证

[发明专利]云台支架和云台组件-CN201880065714.7在审
发明人：马天航;赵涛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种云台支架(100)和云台组件(1000)，该云台支架(100)包括主体件(11)、第一连接件(12)和第二连接件(13)。第二连接件(13)可运动地连接在主体件(11)上，第二连接件(13)用于固定云台(200)。通过主体件(11)和第一连接件(12)固定移动终端(300)，第二连接件(13)固定云台(200)，从而将移动终端(300)和云台(200)进行稳定的固定，使得云台(200)使用时移动终端(300)不易产生晃动，移动终端(300)不易掉落，能提高云台(200)和移动终端(300)的连接效果。
支架组件

[发明专利]云台手柄和手持云台-CN202110442329.3在审
发明人：谢旻钊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种云台手柄和手持云台，所述云台手柄包括：手柄主体(1)，设有收容槽；支架(2)，其与手柄主体转动连接且能绕手柄主体相对收容槽运动；当支架绕手柄主体相对收容槽运动至支架收容在收容槽内时，手柄主体和支架形成握持结构通过支架达到增大支撑面的作用，使得云台可以稳定地放置，免去了支架丢失或忘带的可能性，且支架不会给手柄主体增加负重；手持云台收纳或手持使用时，可将支架收纳在收容槽内，支架不会给云台手柄增加额外的空间。
手柄手持

[发明专利]云台及云台控制方法-CN202080014141.2在审
发明人：马天航;赵阳;孙笑轩;范庆鹤 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台及云台控制方法，云台控制方法，包括：获取云台的姿态信息；根据所述姿态信息确定所述云台是否处于跌落状态；当所述云台处于跌落状态时，触发保护模式，控制所述云台转动至设定姿态。通过上述方法，当确定云台处于跌落状态时，触发保护模式，控制云台转动至设定姿态，可以理解为是不容易摔坏的姿态，来降低云台被摔坏的概率。
控制方法

[发明专利]云台及云台控制方法-CN202111066332.6在审
发明人：苏铁;潘立忠 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台及云台控制方法。本发明的云台，用于支撑负载(5)，所述云台包括至少三个可转动连接的驱动轴组件，每个所述驱动轴组件包括驱动元件和由所述驱动元件驱动的关节臂，所述关节臂可在所述驱动元件的驱动下相对转动，所述云台还包括控制器(4)，所述控制器(4)用于在所述云台转动的过程中，控制所述云台以限制所述至少一个驱动轴组件的转动。本发明能够在云台进行高低机位切换等大幅度转动时，保证云台的转动顺畅。
控制方法

[发明专利]云台控制方法及云台-CN201510383100.1有效
发明人：张冬军;蓝玉钦 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种云台控制方法和云台。所述云台包括至少一个轴，所述云台控制方法包括云台接收锁定指令，进入锁定模式；在所述锁定模式下，锁定云台至少一个轴的转动。所述云台控制方法在快速移动的跟拍过程中，可以将特定轴锁定，避免特定轴跟拍的响应动作较慢。
云台控制锁定云台快速移动台本发明响应动作转动指令

[发明专利]云台及云台关机方法-CN201711191052.1有效
发明人：黄涛;刘国良;费鹏 -专利权人：深圳禾苗通信科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台，所述云台包括主板电路、IMU及电机驱动模块，所述主控电路设有一电源控制电路，所述电源控制电路分别与电池及所述电机驱动模组相连，所述IMU与拍摄设备连接，用于检测拍摄设备的实时姿态信息；所述主控电路在检测到关机信号时，控制所述电源控制电路为电机驱动模组维持供电一预设时间，根据IMU所获取的拍摄设备的实时姿态信息、云台的目标状态信息及预设时间确定并输出驱动信号，当关机时长达到预设时间时本发明通过于主控电路中设有电源控制电路实现在接收关机信号时延迟关机，实现云台的保护；本发明还提供了一种云台关机方法。
关机方法

[发明专利]云台及云台控制方法-CN201780004818.2有效
发明人：苏铁;潘立忠 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种云台及云台控制方法。本发明的云台，用于支撑负载(5)，所述云台包括至少三个可转动连接的驱动轴组件，每个所述驱动轴组件包括驱动元件和由所述驱动元件驱动的关节臂，所述关节臂可在所述驱动元件的驱动下相对转动，所述云台还包括控制器(4)，所述控制器(4)用于在所述云台转动的过程中，控制所述云台以限制所述至少一个驱动轴组件的转动。本发明能够在云台进行高低机位切换等大幅度转动时，保证云台的转动顺畅。
控制方法

[发明专利]云台组件及手持云台-CN201910391447.9有效
发明人：马天航;孙荣健;赵喜峰;严欣 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种云台组件及使用所述云台组件的手持云台。所述云台组件包括第一转轴部及第一连接臂，所述第一转轴部的一端能够转动地连接第一连接装置，所述第一转轴部的另一端通过所述第一连接臂连接第二连接装置。所述第一转轴部还与所述第一连接臂枢接，从而所述第一转轴部能够相对所述第一连接臂转动，使得所述第一转轴部与所述第一连接臂在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换
组件手持

[发明专利]云台手柄和手持云台-CN201880041356.6有效
发明人：谢旻钊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种云台手柄和手持云台，所述云台手柄包括：手柄主体(1)，用于固定拍摄装置且其侧壁设有收容槽；支架(2)，其与手柄主体的侧壁转动连接且能绕手柄主体相对收容槽运动；当支架绕手柄主体相对收容槽运动至支架收容在收容槽内时通过支架达到增大支撑面的作用，使得云台可以稳定地放置，免去了支架丢失或忘带的可能性，且支架不会给手柄主体增加负重；手持云台收纳或手持使用时，可将支架收纳在收容槽内，支架不会给云台手柄增加额外的空间。
手柄手持

[实用新型]云台组件及手持云台-CN201620634573.4有效
发明人：马天航;孙荣健;赵喜峰;严欣 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种云台组件及使用所述云台组件的手持云台。所述云台包括第一转轴部及第一连接臂，所述第一转轴部的一端能够转动地连接第一连接装置，所述第一转轴部的另一端通过所述第一连接臂连接第二连接装置。所述第一转轴部还与所述第一连接臂通过第一枢轴枢接，从而所述第一转轴部能够绕所述第一枢轴相对所述第一连接臂转动，使得所述第一转轴部与所述第一连接臂在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换所述云台组件及所述手持云台方便携带。
组件手持

[实用新型]云台影像装置和云台-CN201720244356.9有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开一种云台影像装置和云台，其中，该云台影像装置包括安装支架；镜头组件，装设于所述安装支架；以及电机，包括定子和转子，所述电机的转子连接于所述安装支架，以使所述电机能够带动所述安装支架转动。本实用新型技术方案能提高云台影像装置内部结构的紧凑性。
影像装置

[实用新型]云台减震装置及云台-CN201721294614.0有效
发明人：张建;董浩明;宿超;孟英傑 -专利权人：天津华宸鑫智能科技有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种云台减震装置及云台，涉及云台的技术领域，包括减震弹簧机构、支撑架、上部支架和底座；在所述上部支架和所述底座之间设置有可用于容纳所述减震弹簧机构的容纳空间；所述减震弹簧机构一端与所述上部支架连接
减震装置

[实用新型]云台支架和云台组件-CN201822278650.9有效
发明人：马天航;赵涛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种云台支架和云台组件，该云台支架包括主体件、第一连接件和第二连接件；所述第一连接件连接在所述主体件上，所述主体件和所述第一连接件用于固定移动终端；所述第二连接件可运动的连接在所述主体件上，所述第二连接件用于固定云台，当所述云台支架通过所述主体件和所述第一连接件固定所述移动终端，并且通过所述第二连接件固定所述云台时，所述第一连接件和所述第二连接件分别位于所述主体件的两端。通过主体件和第一连接件固定移动终端，第二连接件固定云台，从而将移动终端云台进行稳定的固定，使得云台使用时移动终端不易产生晃动，移动终端不易掉落，能提高云台和移动终端的连接效果。
移动终端主体件第二连接件第一连接件云台云台支架云台组件本实用新型可运动掉落晃动

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