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[实用新型]一种瓶胚抓取投放机器人-CN201921251240.3有效
发明人：万东方;周敬良;蒋谋华 -专利权人：广东百岁山实业有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种瓶胚抓取投放机器人，包括机架、第一传送链、第二传送链、机器人本体和回收箱，第一悬挂环上挂有瓶胚，传送至机器人本体下面，第一探测器对瓶胚的位置进行检测，然后将信号发送至控制器，控制器控制第一夹取器对瓶胚进行夹取，电机的输出轴带动固定杆转动，进而使得第一夹取器往第二传送链的上方转动，第二夹取器位于第一传送链的上方，第二探测器对瓶胚的位置进行检测，控制器控制第二夹取器对瓶胚进行夹取，电机的输出轴带动固定杆转动，使得第二夹取器往第二传送链的上方转动，第一夹取器朝着第一传送链的方向转动，不良品的瓶胚掉入回收箱内，优良品的瓶胚放至第二悬挂环上，通过第二传送链将瓶胚传送至下一道加工工序。
一种抓取投放机器人

[实用新型]一种自动上胚机-CN202120927483.5有效
发明人：欧华阳 -专利权人：佛山市兴华智能装备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上胚机，包括储胚料盘，所述储胚料盘的顶部设置有拆胚升降架，所述拆胚升降架的右侧设置有拆胚机械手，拆胚机械手的底部设置有上胚传送带，上胚传送带的前端设置有定位机构，上胚传送带的右侧设置有上胚机械手本实用新型工作时瓶胚成筒放置在储胚料盘的限位中，瓶胚料盘下装有分割器，分割器工作把瓶胚运输到升降工位，瓶胚到达升降工位后，瓶胚升降架上的升降丝杠会带动瓶胚上升，再由拆胚机械手上带有吸盘或夹手的捉取工具对最顶上的瓶胚进行捉取，捉取瓶胚后，机械手把瓶胚运输到上胚传送带上，达到了自动化程度高的目的，解决了现有的上胚机自动化程度不高，导致造成了人工浪费且效率低下的问题。
一种自动上胚机

[发明专利]一种伺服自动吹瓶机-CN202010682674.X在审
发明人：詹文青 -专利权人：余姚双宇自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B29C49/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服自动吹瓶机，包括吹瓶机，所述吹瓶机主要是由机架、瓶胚移位输送机构、加热机构、吹瓶机构和取料机构组成，瓶胚靠模通过瓶胚移位输送机构带动下依次进入加热机构和吹瓶机构，最终通过取料机构将标准产品取出本发明瓶胚通过瓶胚移位输送机构带动进入加热机构将瓶胚加热成柔软状态瓶胚，再进入吹瓶机构将加热成柔软状态的瓶胚拉伸成规定长度，再进行高压空气吹成标准产品，最终通过取料机构将标准产品取出。
一种伺服自动吹瓶机

[实用新型]全自动旋转式吹瓶机-CN201620859382.8有效
发明人：蔡应仁 -专利权人：佛冈县国珠塑胶有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B29C49/36 文献下载
摘要：它包括瓶胚堆垛装置、理胚上胚装置、瓶胚自动输送导轨、翻转装置、瓶胚加热系统、管路系统、封闭罩壳、旋转拉伸吹瓶系统、机械手自动取胚装置和出瓶子装置，瓶胚堆垛装置与理胚上胚装置相连，理胚上胚装置通过瓶胚自动输送导轨与翻转装置相连，翻转装置一侧设置有瓶胚加热系统，瓶胚加热系统与机械手自动取胚装置相连，机械手自动取胚装置一侧设置有旋转拉伸吹瓶系统，旋转拉伸吹瓶系统外部设置有封闭罩壳，封闭罩壳处还设置有管路系统，旋转拉伸吹瓶系统外侧还设置有出瓶装置本实用新型结构简单，操作方便可靠，能够使得生产线上瓶胚的温度均衡，转盘旋转速度快，能实现高精度定位，生产效率高。
全自动旋转式吹瓶机

[实用新型]一种新型瓶胚冷却装置-CN201420119464.X有效
发明人：尹志勤 -专利权人：江苏申乾食品包装有限公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B29C35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型瓶胚冷却装置。一种新型瓶胚冷却装置，包括：取胚筒、冷却针管；瓶胚放置在取胚筒内，冷却针管一端与气源连接，另一端延伸至瓶胚内腔中，冷却针管与瓶胚内腔之间形成冷却气流通道；本实用新型实现对瓶胚内、外表面的同步冷却，提高了生产效率
一种新型冷却装置

[实用新型]一种伺服自动吹瓶机-CN202021394498.1有效
发明人：詹文青 -专利权人：余姚双宇自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B29C49/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服自动吹瓶机，包括吹瓶机，所述吹瓶机主要是由机架、瓶胚移位输送机构、加热机构、吹瓶机构和取料机构组成，瓶胚靠模通过瓶胚移位输送机构带动下依次进入加热机构和吹瓶机构，最终通过取料机构将标准产品取出本实用新型瓶胚通过瓶胚移位输送机构带动进入加热机构将瓶胚加热成柔软状态瓶胚，再进入吹瓶机构将加热成柔软状态的瓶胚拉伸成规定长度，再进行高压空气吹成标准产品，最终通过取料机构将标准产品取出。
一种伺服自动吹瓶机

[实用新型]直线型吹瓶机-CN201620861225.0有效
发明人：蔡应仁 -专利权人：佛冈县国珠塑胶有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B29C49/28 文献下载
摘要：它包括瓶胚储存料斗、瓶胚输送装置、瓶胚输送轨道、上胚机构、瓶胚加热烘箱、取坯机构、中继站、送胚机构、吹瓶结构、瓶翻转机构和出瓶机构，瓶胚储存料斗通过瓶胚输送装置与瓶胚输送轨道相连，瓶胚输送轨道与上胚机构相连，上胚机构一侧设置有瓶胚加热烘箱，瓶胚加热烘箱通过中继站与送胚机构相连，送胚机构一侧设置有吹瓶结构，吹瓶结构外侧设置有瓶翻转机构，瓶翻转机构与出瓶机构相连；所述的上胚机构为立式上胚机构；所述的上胚机构和取坯机构均与电缸相连
线型吹瓶机

[实用新型]一种多工位自动分胚机-CN202222596826.1有效
发明人：刘新会 -专利权人：青岛森丰塑胶包装制品有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型属于制瓶领域，特别涉及一种多工位自动分胚机。包括储料机构、提胚机构和分胚夹取机构，所述储料机构包括储料盘和转位机构，转位机构带动储料盘转动；所述提胚机构设置在储料机构一侧，用于将储料盘上的物料提升到上部；所述分胚夹取机构将设置在提胚机构上部，将提升上的物料拾取所述储料盘上设置有挡杆，瓶胚被挡杆限位，避免成摞的瓶胚倾倒。通过提胚机构将储料盘上的一摞瓶胚提升，分胚夹取机构再进行夹取分配，一次提胚一次性放胚数量多，上胚频次少，降低劳动强度，提高生产效率。
一种多工位自动分胚机

[发明专利]一种吹瓶机-CN202111109902.5有效
发明人：王棒棒 -专利权人：台州市黄岩恒美塑料机械有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种吹瓶机，包括传动组件以及上胚组件，传动组件包括链条以及瓶胚支撑座，瓶胚支撑座包括底座以及瓶胚头轴，瓶胚头轴的顶部侧壁处设置有凸环，凸环上开设有滑移孔；瓶胚头轴上套设有滑移座，滑移座顶部设置有立柱，立柱穿过滑移孔，立柱的顶部设置有触发组件；底座上转动设置有转动环，转动环上设置有驱动组件；上胚组件包括上胚机械手、取胚罩以及抽气泵。若瓶胚倾斜，则在下放过程中，瓶胚仅能够与部分触发组件接触，此时驱动组件无法驱动滑移座以及立柱进行下移，如此立柱可顶住瓶胚并驱使瓶胚于取胚罩中转动，使得瓶胚逐渐转至水平状态，使后续瓶胚的吹塑过程不易受到影响
一种吹瓶机

[实用新型]一种全自动旋转式吹瓶系统-CN201920090235.2有效
发明人：张义源;梁宁;傅宏源;武雪;陆春何;王玉;李莉;唐海萍;李芳芳;陆飞柳 -专利权人：广西石埠乳业有限责任公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B29C49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动旋转式吹瓶系统，包括供胚系统、瓶胚加热装置、机械手自动取胚装置及吹瓶装置，所述供胚系统与瓶胚加热装置相连，所述瓶胚加热装置与机械手自动取胚装置相连，所述机械手自动取胚装置一侧与吹瓶装置相连；所述供胚系统包括料斗、提升装置、供胚装置、导轨、翻转装置及剔胚装置，所述料斗、提升装置、供胚装置、导轨及翻转装置依次相连，所述剔胚装置设置在导轨的一侧，所述剔胚装置通过回收输送带与料斗连接。本实用新型从供胚理胚、瓶胚加热、再经机械手自动取胚及吹瓶等步骤一体化，自动化、高效率地完成所需工作，简单方便，机械自动化程度高，明显降低工人的劳动强度，生产效率高。
机械手瓶胚加热装置导轨料斗本实用新型吹瓶装置翻转装置提升装置输送带机械自动化全自动旋转吹瓶系统生产效率依次相连装置设置高效率吹瓶加热自动化一体化回收

[发明专利]一种自动化瓶胚装箱系统及方法-CN202010947005.0在审
发明人：简胜利;林勇波;张上泽 -专利权人：广州华研精密机械股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化瓶胚装箱系统及方法，包括运输设备，用于将取胚机械手放胚处的多组瓶胚依次移至指定地点；传送组件包括传送带和动力设备，所述传送带与所述动力设备相连；侧取机械手设在所述运输设备与所述传送带之间，所述侧取机械手抓取所述运输设备上瓶胚的瓶口，并将其转移至传送带上进行运输；装箱机械手设在所述传送带传送方向的前方，所述装箱机械手抓取所述运输设备上瓶胚的瓶身，并以瓶胚瓶身平行于包装箱底部的角度转移至包装箱内；控制系统，与所述运输设备、所述动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连，可提高瓶胚装箱效率的同时还可提高包装箱的空间利用率。
一种自动化装箱系统方法

[实用新型]一种具有瓶胚输送机构的吹瓶机-CN200520119566.2无效
发明人：王益;夏模友 -专利权人：王益;夏模友
申请日： 2005-11-28 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： B29C49/28 文献下载
摘要：一种具有瓶胚输送机构的吹瓶机属塑料设备领域，适于生产中空塑料瓶。本实用新型采用机械手把瓶胚从取胚机构递送到拉伸吹塑成型机，实现连续机械化生产。它由瓶胚输送机构和取胚机构组成；瓶胚输送机构由无杆气缸(1)、导向轴(3)、滚珠直线轴承(2)组成；胚机构由取胚手指板(6)、滚珠直线导轨(7)、齿轮(5)、齿条(10)和气缸(9)组成。
一种具有输送机构吹瓶机

[发明专利]制瓶机-CN200910162882.0有效
发明人：艾良圣 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2009-08-11 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B29C49/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种制瓶机，其包括：制胚系统；出胚转盘，其与制胚系统连接；加热传送链，与出胚转盘连接；加热炉；送胚转盘，其与加热传送链相连接；第一出瓶转盘，其与吹瓶系统连接；取瓶转盘，与第一出瓶转盘连接；第二出瓶转盘，与取瓶转盘连接；夹具传送链，与取瓶转盘连接；第一过渡转盘，与夹具传送链连接；第二过渡转盘，连接在第一过渡转盘与制胚系统之间。采用根据本发明的制瓶机，其具有连续旋转制胚系统，连续通过式加热系统，连续旋转吹瓶系统以及传动机构，克服了由于现有吹瓶机的制胚、加热、吹制及出瓶的运动是一种步进旋转式的结构限制，进而达到了提高生产效率的效果
制瓶机

[实用新型]一种瓶胚全自动转移系统-CN202121681825.6有效
发明人：王益 -专利权人：成都顺千和科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B29C49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶胚全自动转移系统，包括用于转移瓶胚的转移机器人、与转移机器人配合设置的缓存盘，转移机器人包括活动设置的机械臂及设置于机械臂的末端的拾取机构，缓存盘用于承载瓶胚；所述缓存盘包括支撑架、转动设置在支撑架上的旋转板、用于驱动旋转板转动的驱动件及设置在旋转板上的若干个载具件，载具件用于承载瓶胚，拾取机构用于拾取住载具件所承载的瓶胚；驱动件驱动旋转板转动以使得载具件上所残留的瓶胚掉落。该瓶胚全自动转移系统能够根据实际情况将遗漏在载具件上的瓶胚快速清走，使其不影响转移机器人后续的移瓶工作，不需停机处理遗漏的瓶胚，方便生产，提高生产效率。
一种全自动转移系统

[发明专利]一种瓶胚定位装置-CN202210886786.6在审
发明人：彭一航;陈思;黎建;张涛川;何姗姗;胡灿波 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓶胚定位装置，包括控制装置、第一机架以及固设于第一机架顶部的第二机架；所述第一机架上设置有上料传送机构和下料传送机构，所述第二机架上、沿着进料方向依次设置有第一夹取机构、固定机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别可转动地设置于第二机架上；所述第一夹取机构位于上料传送机构输出端的上方；所述第二夹取机构位于下料传送机构输入端的上方；所述固定机构用于实现待拍摄瓶胚的定位；本申请公开的瓶胚定位装置，可实现待检测瓶胚的自动上料、待拍摄瓶胚的定位和固定以及检测后瓶胚的自动下料，提高了检测效率，并可确保所拍摄的图像清晰、瓶胚的位置和角度满足检测需求，提高质量检测结果的准确度。
一种定位装置