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[发明专利]一种渐开线齿轮样板齿廓测量与修正方法-CN202010030760.2有效
发明人：林家春;滕辰;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种在粗糙度轮廓仪上进行渐开线齿轮样板齿廓测量并将测量结果应用于样板齿廓修正的方法。渐开线齿轮样板是用作齿轮测量仪器校准的高精度渐开线齿廓的零件，渐开线齿廓的精度将决定仪器的校准精度。但理论上再高精度的渐开线齿轮样板仍然存在加工误差，具有几何意义上的理想渐开线齿形的渐开线样板是不存在的。本发明利用粗糙度轮廓仪获取渐开线齿轮样板齿廓数据，并将测得渐开线齿轮样板齿廓数据与理论渐开线齿廓进行比较，得到渐开线齿轮样板齿廓与理论渐开线的偏差，将该偏差值滤波处理，作为被测渐开线齿轮样板的修正值，在利用该样板进行齿轮测量仪器的校准时使用
一种渐开线齿轮样板测量修正方法

[发明专利]渐开线齿轮波度样板-CN201210051093.1有效
发明人：石照耀;张白 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明“渐开线齿轮波度样板”，基于渐开线齿廓的产生原理，设计一种新颖的渐开线齿轮波度样板。它是在齿轮啮合原理的基础上，根据渐开线的生成原理，将设计波度沿着渐开线的发生线方向叠加到渐开线齿廓上，每个齿面可以根据设计目的叠加数个谐波，谐波的波长与初始相位需要根据齿轮波度理论计算。渐开线齿轮波度样板，将特定谐波叠加在标准齿轮传动误差曲线中，最终实现对齿轮测量仪器滤波算法的评定，对齿轮噪声理论提供完备的测试手段，完善齿轮标准样板体系。
渐开线齿轮样板

[发明专利]一种适于评定渐开线测量仪器的大尺寸渐开线样板设计方法-CN201811604236.0在审
发明人：陈洪芳;李宝山;石照耀;李长亮;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于评定渐开线测量仪器的大尺寸渐开线样板设计方法，采取的是曲线圆弧来代替大齿轮的标准理论渐开线齿廓，通过计算圆弧与理论渐开线之间的偏差可以得到双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板的原理误差，通过调整标准块的检测圆弧半径r_c和定心轴轴心与基准块检测圆弧的圆心之间的中心距O₁O₂产生不同尺寸的双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板；根据参数设计的双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板的原理误差曲线是双驼峰曲线，使用双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板校准大齿轮测量仪器时，测量的结果与传统的渐开线样板有所不同，通过误差补偿所得到的结果来表示仪器的误差。
渐开线样板双轴式圆弧型渐开线测量原理误差大齿轮评定渐开线齿廓理论渐开线圆心标准理论参数设计测量仪器曲线圆弧驼峰曲线误差补偿标准块传统的定心轴基准块中心距检测校准测量

[发明专利]渐开线齿轮的修形方法-CN201711220242.1在审
发明人：韩勇 -专利权人：雅安市凯达机械有限责任公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开线齿轮的修形方法，它包括采用渐开线齿轮加工方法加工渐开线齿轮，在加工渐开线齿轮时，它在渐开线齿轮的渐开线齿廓上对其齿形进行鼓形修形，使其被修形后的渐开线齿轮与理论渐开线齿轮的渐开线齿廓相比，其修形后的渐开线齿形曲线呈鼓形，并在其渐开线齿轮的齿宽方向上对其齿形进行齿向修形，使其被修形后的渐开线齿轮的齿向呈中间大两端小的鼓形曲线，从而得到修形渐开线齿轮。本发明的修形渐开线齿轮与现有的渐开线齿轮相比，本发明具有在不提高齿轮加工精度的情况下，就能够有效地降低齿轮的啮合噪音及振动的优点，此外，本发明还具有能够降低加工难度，提高产品合格率的优点，这给齿轮的批量生产带来更大的便利
渐开线齿轮修形齿轮渐开线齿廓加工齿形产品合格率渐开线齿形理论渐开线齿宽方向齿轮加工齿向修形鼓形曲线鼓形修形啮合噪音有效地齿向鼓形便利生产

[发明专利]渐开线齿轮的修形方法-CN03135323.1无效
发明人：余泳;韩兴华;陈远琴;罗天元 -专利权人：贵州群建齿轮有限公司
申请日： 2003-06-28 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开线齿轮的修形方法，它包括采用渐开线齿轮加工方法加工渐开线齿轮，在加工渐开线齿轮时，它在渐开线齿轮的渐开线齿廓上对其齿形进行鼓形修形，使其被修形后的渐开线齿轮与理论渐开线齿轮的渐开线齿廓相比，其修形后的渐开线齿形曲线呈鼓形，并在其渐开线齿轮的齿宽方向上对其齿形进行齿向修形，使其被修形后的渐开线齿轮的齿向呈中间大两端小的鼓形曲线，从而得到修形渐开线齿轮。本发明的修形渐开线齿轮与现有的渐开线齿轮相比，本发明具有在不提高齿轮加工精度的情况下，就能够有效地降低齿轮的啮合噪音及振动的优点，此外，本发明还具有能够降低加工难度，提高产品合格率的优点，这给齿轮的批量生产带来更大的便利
渐开线齿轮方法

[发明专利]一种球齿轮齿盘机构-CN202111423329.5在审
发明人：王佰超;王丞;张澧桐;张雪;顾莉栋;宋林森;顾鹏;孙晨晨;赵鹏程;王鑫;荆事成;吕智;王慧冬;杨文香 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：该机构包括渐开线球形齿轮以及与所述渐开线球形齿轮啮合的渐开线齿盘；所述渐开线球形齿轮和渐开线齿盘上的齿面均通过平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面相交形成；齿与齿之间连续交错分布形成齿槽，通过渐开线球形齿轮的齿与渐开线齿盘的齿槽啮合，渐开线齿盘的齿与渐开线球形齿轮的齿槽啮合，实现渐开线球形齿轮在渐开线齿盘的偏摆，俯仰和自转三个自由度运动。本发明的机构不存在理论传动误差，具有高重合度的，传动连续且能够适应新兴领域对新型机械传动机构需求的一种球齿轮齿盘机构，其具有俯仰，偏摆以及绕轴线自转三个自由度。
一种齿轮机构

[发明专利]一种基于齿面形貌参数的渐开线齿廓改进方程设计方法-CN202110557834.2在审
发明人：杨聪彬;李文汉;张涛;刘志峰;赵永胜;冯陶 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齿面形貌参数的渐开线齿廓改进方程设计方法，本发明通过三维形貌仪扫描真实渐开线齿轮，并引入分形理论W‑M函数来表征齿面微观形貌，利用粗糙度长度法计算分形理论W‑M函数关键参数，通过MATLAB编程将分形理论W‑M函数表征的齿面微观形貌叠加到理想的渐开线齿廓模型上，得到带有齿面微观形貌的渐开线齿廓模型，将MATLAB中建立的具有微观齿面形貌的渐开线齿廓点云数据导入成熟的三维建模软件中生成三维模型，为模拟真实粗糙齿面接触仿真提供理论和技术支撑。
一种基于形貌参数渐开线改进方程设计方法

[发明专利]一种基于直反射三光路激光外差干涉的渐开线样板测量方法-CN202010193248.X有效
发明人：陈洪芳;王煜;汤亮;张爽;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直反射三光路激光外差干涉的渐开线样板测量方法，属于精密测量领域，根据渐开线生成原理的几何特性，求取渐开从齿根到齿顶过程中，基圆运动的距离。求取理论上双基圆盘运动位移。双基圆盘样板的渐开线曲线方程。基于激光外差干涉的双基圆盘式渐开线样板测量系统测得基圆柱的位移。直反射三光路激光外差干涉系统实际测量得到的渐开线齿廓和理想渐开线齿廓。基于直反射三光路激光外差干涉的渐开线样板测量结果；对测量结果进行样板精度等级评定。本发明突破渐开线样板高精度测量技术的瓶颈，并建立基准渐开线齿形误差的测量方法，为渐开线量值传递体系的建立、实现量值溯源国家标准提供技术支持。
一种基于反射三光激光外差干涉渐开线样板测量方法

[发明专利]一种机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮及其修形方法及其应用-CN201510138706.9在审
发明人：莫义铭;李高勇;刘波 -专利权人：株洲市九洲传动机械设备有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮，机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮的齿廓形状为：与标准渐开线圆柱齿轮的渐开线齿廓相比较，所述机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮的齿廓啮入端和啮出端与理论渐开线齿轮的渐开线齿廓相比呈鼓形；所述机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮的齿向沿齿宽方向呈一端修形量大，一端修形量小的锥鼓形曲线。本发明还提供了上述机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮的修形方法，本发明的机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮轮齿形状能符合机车实际运行工况下的高速重载需要，在齿轮受载、齿廓变形后其齿面压力分布均匀，可减少齿轮在啮入和啮出过程中的冲击
一种机车牵引用修形渐开线圆柱齿轮及其方法应用

[发明专利]渐开线非线性变位变齿厚齿轮传动机构-CN202210356478.2在审
发明人：倪高翔;张璋;宋朝省;曹瑶峰;刘占旗 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明提供了渐开线非线性变位变齿厚齿轮传动机构，包括渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ和渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ；所述渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ和渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ构成一组相互啮合的非线性齿轮传动机构；所述渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ和渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ都分别采用抛物线曲线进行加工形成非线性齿轮。通过调整加工路径使其沿轴线方向的变位系数呈非线性变化，且同时保留其沿轴线方向变齿厚齿轮的特质，建立基于滚削加工理论的非线性变位齿轮柔性创成方法；其二是研究非线性变位后变厚齿轮的交错轴传动特性。
渐开线非线性变位变齿厚齿轮传动机构

[发明专利]渐开线联齿花键新型加工刀具-CN201610499290.8在审
发明人：李高原 -专利权人：湖北三环汽车方向机有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B23F21/16 文献下载
摘要：一种渐开线联齿花键新型加工刀具涉及金属切削加工刀具。该刀具在渐开线花键滚刀设计的基础上，按照产品渐开线花键齿数Z及要求均布保留联齿花键数量N的要求，设计制作成Z/N头花键滚刀，去掉花键滚刀一头，作成渐开线联齿花键新型加工刀具；使用该刀具在花键铣床上采用合适的分齿挂轮配比，可高效率加工出渐开线花键理论齿数Z及要求均布保留联齿花键数量N的产品。本发明有效地解决了渐开线联齿花键加工的技术难题，生产效率高，降低产品成本，综合经济效益显著。本发明可广泛推广运用于加工渐开线联齿花键的生产企业。
渐开线花键新型加工刀具

[实用新型]渐开线联齿花键新型加工刀具-CN201620677194.3有效
发明人：李高原 -专利权人：湖北三环汽车方向机有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B23F21/16 文献下载
摘要：一种渐开线联齿花键新型加工刀具涉及金属切削加工刀具。该刀具在渐开线花键滚刀设计的基础上，按照产品渐开线花键齿数Z及要求均布保留联齿花键数量N的要求，设计制作成Z/N头花键滚刀，去掉花键滚刀一头，作成渐开线联齿花键新型加工刀具；使用该刀具在花键铣床上采用合适的分齿挂轮配比，可高效率加工出渐开线花键理论齿数Z及要求均布保留联齿花键数量N的产品。本实用新型有效地解决了渐开线联齿花键加工的技术难题，生产效率高，降低产品成本，综合经济效益显著。本实用新型可广泛推广运用于加工渐开线联齿花键的生产企业。
渐开线花键新型加工刀具

[实用新型]一种球面渐开线直齿锥齿轮副-CN201821167766.9有效
发明人：焦继松;王小乾;申明;许君;陈晨;张辰瑞;王颖 -专利权人：江苏太平洋齿轮传动有限公司;江苏太平洋精锻科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球面渐开线直齿锥齿轮副，包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，齿轮的齿廓分为两段，AB段为理论球面渐开线，BD′段为球面修形曲线，B为修形起始点；平面P为球面渐开线的发生面，圆锥OO1A为球面渐开线基圆锥，O为其顶点，建立全局直角坐标系S，其中坐标原点为基圆锥顶点O，将矢量OO1所在方向定义为z轴，将矢量O1A所在方向定义为x轴，由z轴和x轴方向根据右手定则定义为y轴，所述AB段理论球面渐开线本实用新型主动齿轮和被动齿轮齿廓修形同时采用齿顶修缘的方式；修形曲线为球面渐开线所在球面上的一段曲线，能减少齿轮的啮入、啮出冲击，减小振动和噪声，提高齿轮副的质量和使用寿命。
球面渐开线齿轮直齿锥齿轮被动齿轮方向定义修形曲线主动齿轮矢量圆锥啮合球面本实用新型直角坐标系齿廓修形减小振动使用寿命右手定则圆锥顶点坐标原点起始点齿顶齿廓两段修形修缘副本噪声全局

[发明专利]鼓形修形齿轮改良工艺-CN201210182326.1无效
发明人：郭建新;郭颂文 -专利权人：株洲市星源科技发展有限公司
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B23F17/00 文献下载
摘要：先按传统的渐开线齿轮加工方法加工出渐开线齿轮，然后在渐开线齿轮的渐开线齿廓上进行鼓形修形，通过若干个模数不同的修形金刚轮，由小到大逐一对齿轮进行滚齿加工，使被修形后的渐开线齿轮与理论渐开线齿轮的渐开线齿廓相比
鼓形修形齿轮改良工艺

[发明专利]一种用于齿轮渐开线齿形误差检验方法-CN201410309640.0在审
发明人：张勇;程会民;李时威;安君伟;杨永娟 -专利权人：西安北方光电科技防务有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及传动齿轮领域，特别是一种用于齿轮渐开线齿形误差检验方法，该方法包括以下步骤：步骤1，测量计算出被测齿轮的齿形坐标点；步骤2，在原直齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮渐开线齿形坐标点计算的基础上推导出高度变位和切向变位锥齿轮的理论渐开线齿形坐标；步骤3，步骤1中被测齿轮的齿形坐标原点距离步骤2中推导出的理论渐开线齿形齿顶圆坐标的距离即为齿形误差；该方法能够方便快捷的根据高变位及切向变位齿轮的固定弦齿厚得出理论坐标值，测出实际齿形各点坐标值后与理论坐标值相比较
一种用于齿轮渐开线齿形误差检验方法

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