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[发明专利]一种四盒或六盒装箱装置-CN201811192102.2在审
发明人：王瑞瑞;张良安;刘俊;叶增林;张鹏;王彪;李锦俊;张保国;朱南南 -专利权人：安徽海思达机器人有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：该装置包括第一输送线、第二输送线、理料机构及装箱机械手；第一输送线和第二输送线相互平行设置，理料机构设置在第一输送线和第二输送线之间，理料机构包括两组理料挡板和理料平台，两组理料挡板分别相对安装在理料平台的两端，理料平台包括两块相对滑动的滑动平板，理料板移动机构带动两块滑动平板相对滑动，两组侧挡板相互设置在理料平台上远离第一输送线的一侧，理料机构对物料进行整形定位；装箱机械手设置在第一输送线、理料机构和第二输送线的上方；装箱机械手将物料从理料机构搬运到第二输送线的纸箱中。
输送线理料机构装箱机械手两组滑动平板相对滑动装箱装置料挡板纸箱自动化包装设备柔性化生产平行设置相对安装移动机构装箱侧挡板理料板整形搬运酒类

[实用新型]一种四盒或六盒装箱装置-CN201821658158.8有效
发明人：王瑞瑞;张良安;刘俊;叶增林;张鹏;王彪;李锦俊;张保国;朱南南 -专利权人：安徽海思达机器人有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：该装置包括第一输送线、第二输送线、理料机构及装箱机械手；第一输送线和第二输送线相互平行设置，理料机构设置在第一输送线和第二输送线之间，理料机构包括两组理料挡板和理料平台，两组理料挡板分别相对安装在理料平台的两端，理料平台包括两块相对滑动的滑动平板，理料板移动机构带动两块滑动平板相对滑动，两组侧挡板相互设置在理料平台上远离第一输送线的一侧，理料机构对物料进行整形定位；装箱机械手设置在第一输送线、理料机构和第二输送线的上方；装箱机械手将物料从理料机构搬运到第二输送线的纸箱中。
输送线理料机构装箱机械手两组滑动平板相对滑动装箱装置料挡板纸箱自动化包装设备本实用新型柔性化生产平行设置相对安装移动机构装箱侧挡板理料板整形搬运酒类

[实用新型]一种无级变速自感应储线装置-CN201720261673.1有效
发明人：李普 -专利权人：惠州金日工业科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无级变速自感应储线装置，包括放料架和理线架，所述放料架位于理线架的一侧，所述放料架上设有两个并行放置的放料盘，放料盘的一侧设有第一导线轮，所述理线架的顶部设有线材导向和驱动机构，所述理线架内设有第一理线轮组和第二理线轮组，所述第一理线轮组和第二理线轮组分别位于理线架内的上部和下部，所述理线架的另一侧设有摆动式出线机构，所述摆动式出线机构包括与线材导向和驱动机构连接的角度编码器。本实用新型无级变速自感应储线装置具有结构简单、成本低、理线储线效果好以及有效避免线束缠绕、打结、卡料等优点。
一种无级变速自感应线装

[实用新型]一种物料理料的柔性推板理料机-CN202320128403.9有效
发明人：李睿蛟;陆文彬;徐晟;许杭杰 -专利权人：夏禹机器人（杭州）有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料理料的柔性推板理料机，包括理料机框架，理料机框架上设置料线滚筒线，料线滚筒线与理料机框架固定连接，料线滚筒线上自动翻料机构，自动翻料机构与料线滚筒线固定连接，理料机框架上还设置推板机构，推板机构与理料机框架固定连接，推板机构上端设置剔除机构，剔除机构与理料机框架固定连接，推板机构下方设置料仓，料仓与理料机框架固定连接，料仓与推板机构相对应，推板机构一侧设置返料流道，返料流道与理料机框架固定连接，剔除机构一侧设置皮带输送机构，皮带输送机构与理料机框架固定连接，设备成本低，占地面积小，自动存料供料，人工干预少，自动化程度高，具有一定的使用价值和推广价值。
一种物料柔性推板理料机

[实用新型]铜线焊接用理线和送料机构-CN201120173849.0有效
发明人：高健 -专利权人：特耐斯（镇江）电碳有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜线焊接用理线和送料机构，该机构包括送料板、偏心轮、送料气缸、理线夹爪、理线气缸、校正夹爪、校正气缸、旋转上料夹爪和旋转上料气缸；其中：送料气缸和送料板相连，偏心轮和送料板相连，理线夹爪和理线气缸相连，校正夹爪和校正气缸相连，旋转上料夹爪和旋转上料气缸相连，理线夹爪和理线气缸设置于送料板之上，旋转上料夹爪和校正夹爪设置于送料板的一端。本实用新型可以实现铜线理线后的状态均匀一致，在控制铜线总长的情况下能够铜线精确的送至指定位置，并且能够大大提高工作效率。
铜线焊接用理线机构

[发明专利]一种艾柱自动分包装置-CN202011160237.8在审
发明人：王新平;王俊生;苏伦;程旭 -专利权人：合肥金工表面工程技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种艾柱自动分包装置，包括依次布置的上料单元，接料输送单元，上膜单元，膜边封切机构，接料中转单元，热缩单元；所述的上料单元包括料斗，料斗的下料口设置提升机构，提升机构的输出端设置理料线，所述的理料线上设置艾柱方向规整机构，理料线的输出端设置理料盒，理料线的输出端与理料盒之间设置理料排列驱动机构，理料盒的下方设置接料盒，接料盒的侧面设置接料盒翻转机构；所述的接料输送单元包括设置于接料盒下方的接料线，接料线靠近其输出端的两侧设置推料导向板，接料线的进料端沿接料线输送方向设置推料机构，所述的推料机构沿接料线输送方向来回可移，接料线的进料端位于接料盒下料口的外侧设置送料机构。
一种自动分包装置

[实用新型]一种艾柱自动分包装置-CN202022429923.2有效
发明人：王新平;王俊生;苏伦;程旭 -专利权人：合肥金工表面工程技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种艾柱自动分包装置，包括依次布置的上料单元，接料输送单元，上膜单元，膜边封切机构，接料中转单元，热缩单元；所述的上料单元包括料斗，料斗的下料口设置提升机构，提升机构的输出端设置理料线，所述的理料线上设置艾柱方向规整机构，理料线的输出端设置理料盒，理料线的输出端与理料盒之间设置理料排列驱动机构，理料盒的下方设置接料盒，接料盒的侧面设置接料盒翻转机构；所述的接料输送单元包括设置于接料盒下方的接料线，接料线靠近其输出端的两侧设置推料导向板，接料线的进料端沿接料线输送方向设置推料机构，所述的推料机构沿接料线输送方向来回可移，接料线的进料端位于接料盒下料口的外侧设置送料机构。
一种自动分包装置

[实用新型]铁芯拼圆理线及顶升拨料设备-CN202320217925.6有效
发明人：钟建飞;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯拼圆理线及顶升拨料设备包括用于对铁芯拼圆并整理尾线的拼圆理线机构、用于抵推铁芯过桥线的过桥线抵推机构和用于顶升拨出拼圆后铁芯的顶升拨料机构，该过桥线抵推机构和顶升拨料机构分布于拼圆理线机构侧旁；所述拼圆理线机构包括支撑座、转盘组件和理线组件，该转盘组件包括旋转电机、转动盘和拼圆料座；通过采用拼圆理线机构、过桥线抵推机构和顶升拨料机构自动化的实现了铁芯的拼圆理线、抵推过桥线和顶升拨料，降低了人工成本，整体结构紧凑，占用面积少。
铁芯拼圆理线顶升拨料设备

[实用新型]自动理料包装线-CN202022177069.5有效
发明人：王天兵;廖家洲 -专利权人：佛山长睿机械有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动理料包装线，自动理料包装线包括：自动理料输送线，所述自动理料输送线包括：输送机架，输送机架具有第一进料端和第一出料端；输送组件，输送组件有多个且设于所述输送机架，多个所述输送组件相互独立且依次连接；理料线整理机构，理料线整理机构设于所述输送机架；侧边理料输送机构，侧边理料输送机构设于所述输送机架；包装机尾架，包装机尾架具有第二进料端和第二出料端，第二进料端与第一出料端相连接；和包装机，包装机具有第三进料端和第三出料端，第三进料端与第二出料端相连接。本实用新型技术方案旨在提供一种理料效果好、使饼干沿着特定路径有序输送、减少输送或者包装故障以及提高生产效率的自动理料包装线。
自动包装

[实用新型]一种新型全自动转向理料机-CN201620017663.9有效
发明人：唐德权 -专利权人：广州莱因自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型全自动转向理料机，包括转向皮带单元、理料皮带单元以及用于支撑转向皮带单元和理料皮带单元的支撑机架，所述的转向皮带单元包括转向皮带线主梁装置、刀口装置、转向驱动装置、伸缩机构和转向皮带，所述的理料皮带单元包括理料皮带线主梁装置、刮刀装置、理料驱动装置和理料皮带；可以与加工生产线对接，也可以与切割机、包装机对接，完成食品输送、理料及包装，完全解决人工转向和理料的模式，操作方便，生产速度快
一种新型全自动转向理料机

[发明专利]一种芯板自动化堆垛设备-CN202210587747.6有效
发明人：赵雄飞 -专利权人：广东华顺鹏机械有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明提供一种芯板自动化堆垛设备，该设备由至少两个芯板理料输送组线排列形成；芯板理料输送组线沿芯板输送方向的末端或末端侧部设置有芯板堆垛工位，每个芯板理料输送组线将芯板理料输送并叠放至芯板堆垛工位；芯板理料输送组线包括芯板上料机构、用于对芯板进行理料并排列的理料输送机构以及用于对理料并排列后的芯板进行逐层叠放至芯板堆垛工位的芯板码垛机构；或者，芯板理料输送组线包括芯板上料机构、用于对芯板进行理料并间距排列的分料输送机构以及用于对理料并间距排列后的芯板进行逐层叠放至芯板堆垛工位的芯板码垛机构
一种自动化堆垛设备

[实用新型]一种牛肉面包装用包装桶理料生产线-CN202320356539.5有效
发明人：姜交龙;刘金全;魏孔炯;王小伟;李旭东;杨文英;蔡菊香;李芳忠;马凯 -专利权人：兰州嘻烧食品科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛肉面包装用包装桶理料生产线，该装置包括：出料输送设备，进口端与收缩机的出口端对应连接；理料输送线，进口端与出料输送设备的出口端对应连接；自动检测理料推料设备，设置在出料输送设备的出口端上，用于将出料输送设备送来的面桶推入理料输送线；抓取平台，设置在理料输送线的出口端上；计数式理料推料设备，设置在理料输送线的出口端上，用于将理料输送线上的面桶按需推入抓取平台。
一种牛肉面包装桶理料生产线

[实用新型]机器人整理药膏入托自动化生产线-CN202121925955.X有效
发明人：黄勇;程志雄 -专利权人：武汉申安智能系统股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及一种机器人整理药膏入托自动化生产线，输送皮带线，用于输送药膏；上料机构，位于输送皮带线的输入端，用于将药膏上料至输送皮带线；理料输送线，平行并排设置在输送皮带线的一侧，所述理料输送线上沿长度方向均匀设有若干定位分格；转运机构，位于输送皮带线和理料输送线的上方，用于将输送皮带线上的药膏运送到理料输送线上的定位分格里；移载机械手，位于理料输送线的输出端，用于将理料输送线上的药膏转移至下一工艺设备本实用新型通过自动化的生产线代替人工，兼顾经济性与可靠性。
机器人整理药膏入托自动化生产线

[实用新型]一种热熔胶整理设备-CN202120797437.8有效
发明人：于晓伟 -专利权人：上海集质自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热熔胶整理设备，属于热熔胶生产设备技术领域，包括理料输送线，所述理料输送线上用于输送物料，所述理料输送线上设置有依次连接的侧挡导向皮带和侧挡剔除皮带，所述侧挡导向皮带斜向设置在理料输送线上，所述理料输送线具有理料输送线侧边，所述侧挡剔除皮带平行于所述理料输送线侧边、且与所述理料输送线侧边之间形成物料流出通道，所述物料流出通道具有恰好使物料以其长度方向与理料输送线运行方向一致的平躺姿势有序通过的宽度
一种热熔胶整理设备

[实用新型]一种食品定重理料装盒线-CN201921158053.0有效
发明人：卢亚男;庞克学;杨晓锋;贾云浩 -专利权人：苏州正业玖坤信息技术有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食品定重理料装盒线，包括依次架设的一电脑组合秤、一链板线、多条理料传输线和一汇流皮带线，所述理料传输线包括依次架设的一翻斗机构、一爬坡机构、一导料机构、一收料机构和一料盒分离机构，所述理料传输线与理料传输线两端的链板线和汇流皮带线组成土字型结构，所述料盒分离机构上架设有多个堆叠的料盒。
一种食品定重理料装盒线

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