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[实用新型]球铰式调位驱动装置-CN202222822703.5有效
发明人：庞利波 -专利权人：四川省隆昌市劲抖微电机有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车部件调位技术领域，具体涉及球铰式调位驱动装置,包括球铰部件、旋转动力组件和锁死组件，所述球铰部件包括球铰头和球铰头安装部，所述球铰头上设有显示屏安装部，所述球铰头上还分别与旋转动力组件、以及与锁死组件配合设有配对结构，所述球铰头安装部包括球铰头固定座、以及与球铰头固定座配对设置的球铰头压块，调位状态时，所述球铰头压块与球铰头固定座的安装端之间存在调位间隙。该装置巧妙利用球铰头和配合设置的旋转动力组件实现显示屏的快速旋转操作，而与球铰头配合设置的锁死组件则能控制球铰头的转动与锁死定位，进而实现显示屏锁位稳定、定位后不晃动的技术效果，整个装置结构简单、性能稳定
球铰式调位驱动装置

[实用新型]球铰机构及平地机-CN202120460511.7有效
发明人：陈超海;徐宏;张德兴 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型提供一种球铰机构及平地机。本实用新型提供的球铰机构，包括球铰副，所述球铰副包括：球头销；多个块，多个所述块拼接成球铰盖，所述球铰盖的内壁面为与所述球头销的球头端转动配合的球面。本实用新型提供的球铰机构，通过将包围在球面外部的球铰盖设计为多个块，在球铰副发生磨损需要更换时，可直接将块拆卸下来进行更换，而不需要将球头销进行拆卸，简化了球铰机构的结构，便于球铰副进行更换，提高了球铰副的维修效率
机构平地机

[发明专利]汽车多桥车轮转向装置-CN200910252857.1无效
发明人：王政中 -专利权人：王政中
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：一种汽车多桥车轮转向装置，涉及汽车转向装置，方向机两侧设有前桥左轮转向横拉杆和前桥右轮转向横拉杆，前桥左轮转向横拉杆经前桥左轮转向铰联球头与前桥左轮转向摇臂相铰联，前桥右轮转向横拉杆经前桥右轮转向铰联球头与前桥右轮转向摇臂相铰联，后桥设有后桥左轮转向铰联球头和后桥右轮转向铰联球头，前桥左轮转向铰联球头与后桥左轮转向铰联球头上设有左摆杆，前桥右轮转向铰联球头与后桥右轮转向铰联球头上设有右摆杆，左摆杆和右摆杆中部分别经铰联轴铰联在车体下方，左摆杆与前桥左轮转向铰联球头相铰联的铰联孔为长形孔，右摆杆与前桥右轮转向铰联球头相铰联的铰联孔为长形孔，适用于汽车多桥车轮转向。
汽车车轮转向装置

[实用新型]汽车多桥车轮转向装置-CN200920274376.6无效
发明人：王政中 -专利权人：王政中
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B62D7/04 文献下载
摘要：一种汽车多桥车轮转向装置，涉及汽车转向装置，方向机两侧设有前桥左轮转向横拉杆和前桥右轮转向横拉杆，前桥左轮转向横拉杆经前桥左轮转向铰联球头与前桥左轮转向摇臂相铰联，前桥右轮转向横拉杆经前桥右轮转向铰联球头与前桥右轮转向摇臂相铰联，后桥设有后桥左轮转向铰联球头和后桥右轮转向铰联球头，前桥左轮转向铰联球头与后桥左轮转向铰联球头上设有左摆杆，前桥右轮转向铰联球头与后桥右轮转向铰联球头上设有右摆杆，左摆杆和右摆杆中部分别经铰联轴铰联在车体下方，左摆杆与前桥左轮转向铰联球头相铰联的铰联孔为长形孔，右摆杆与前桥右轮转向铰联球头相铰联的铰联孔为长形孔，适用于汽车多桥车轮转向。
汽车车轮转向装置

[实用新型]一种带闭锁结构的球铰关节-CN201620930068.4有效
发明人：张扬;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种带闭锁结构的球铰关节，包括球铰连杆、球铰座、闭锁端盖、和球窝底部，球铰连杆一端为球头，另一端为连杆，闭锁端盖和球窝底部设置在球铰座的球铰腔，闭锁端盖为环形，环形内壁的直径小于所述球头直径，闭锁端盖与球窝底部构成的空腔半包并卡住所述球头本实用新型的球铰关节偏转范围大，球头与球窝联接可靠，结构简单，易于实现，球铰关节仅4个零件，加工难度低。
一种闭锁结构关节

[实用新型]一种行星式转动打蛋器-CN201821777842.8有效
发明人：牛钰睿 -专利权人：牛钰睿
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A47J43/10 文献下载
摘要：一种行星式转动打蛋器，包括搅拌头和手柄，所述搅拌头和手柄之间球铰接连接。所述手柄上设有T型槽，T型槽内配合有球铰座，搅拌头上固定连接有球铰头，球铰头配合在球铰座中。所述手柄上螺纹连接有球铰座，搅拌头上固定连接有球铰头，球铰头配合在球铰座中。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，搅拌头和手柄之间球铰接连接，在使用过程中，手柄带动搅拌头发生的公转运动，增加了搅拌头的灵活性，增大了搅拌头的搅动效率，本实用新型不需要使用电力驱动，且操作省时省力
手柄搅拌头球铰头球铰座本实用新型球铰接配合行星式转动电力驱动公转运动技术效果打蛋器上螺纹搅动省力省时头发

[发明专利]消除球铰间隙的一体化式液压缸-CN202210757603.0在审
发明人：周建明;张德华;安高成;刘强;陈峙;刘科;焦春;李权彰 -专利权人：中广核研究院有限公司;山西平阳重工机械有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明属于液压缸设备技术领域，涉及一种消除球铰间隙的一体化式液压缸。液压缸在高频高负载工况下作往复运动，有着输出动力大、幅值小的特点，故要求液压缸装配精度高，尤其针对球铰连接部分需按照“零间隙”控制，从而避免液压缸运行过程出现窜动、爬行等严重影响缸性能的问题。为解决上述问题，本发明所述消除球铰间隙的一体化式液压缸包括液压缸、球铰球头，球铰定心机构，球铰夹紧机构。液压缸在中间位置，两端连接着球铰的球头，球铰定心机构在紧贴着球铰球头的位置，由上半球壳和下半球壳组成，通过将球壳内表面与球铰球头外表面相配作，保证球铰球头与球铰同心，起到定心作用；球铰夹紧机构在球铰定心机构外侧，以消除球铰内部的间隙。
消除间隙一体化液压缸

[发明专利]一种球铰式调位驱动系统及汽车-CN202211315389.X在审
发明人：庞利波 -专利权人：四川省隆昌市劲抖微电机有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明的球铰式调位驱动系统及汽车，包括球铰部件、旋转动力组件和锁死组件，所述球铰部件包括球铰头和球铰头安装部，所述球铰头上设有显示屏安装部，所述球铰头上还分别与旋转动力组件、以及与锁死组件配合设有配对结构本系统巧妙利用球铰头和配合设置的旋转动力组件实现显示屏的快速旋转操作，而与球铰头配合设置的锁死组件则能控制球铰头的转动与锁死定位，进而实现显示屏锁位稳定、定位后不晃动的技术效果，带来极佳的使用体验。
一种球铰式调位驱动系统汽车

[实用新型]一种自动补偿间隙的球铰结构-CN201420374019.8有效
发明人：刘鑫;赵波;连水梅;公彦军;王颖;李法友 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动补偿间隙的球铰结构，包括换挡轴、球铰衬套和球铰座，所述换挡轴的一端设有球头，所述球头容纳在球铰衬套内并与球铰衬套内腔形成球面副，球铰衬套容纳在球铰座内；在球铰衬套上设有至少两个通孔Ⅰ，在每个通孔Ⅰ中均设置一个弹性小球，所述弹性小球的球心与球头的球心共面并且该平面垂直于换挡轴的轴线，至少两个弹性小球的球心与球头的球心的连线互相垂直，所述弹性小球与球头和球铰座接触且在通孔Ⅰ轴向有压缩形变
一种自动补偿间隙结构

[实用新型]球铰式角度可调支架顶托-CN202121458103.4有效
发明人：王忍;李贵峙;魏江平;杨再兴;宋建 -专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：一种球铰式角度可调支架顶托，包括顶托板、球铰顶座、球铰底板和球铰，所述顶托板连接于球铰顶座的顶部以进行顶托，所述球铰顶座的下端连接于球铰底板从而将球头包裹在内，所述球铰底板的周缘间隔设有多个球铰底板转角螺丝孔以供多个转角固定螺丝螺纹连接，所述球铰包含球铰托盘、球头、球铰杆和内丝套管，所述球头固定于球铰杆的顶端，所述球铰托盘与球铰杆固定连接以作为转角固定螺丝的支撑点，所述内丝套筒的上端连接于球铰杆的下端，所述内丝套筒的下端与顶托丝杆连接
球铰式角度可调支架

[发明专利]球铰-CN201110190656.0无效
发明人： M·韦勒丁格;H·雷克斯;L·科比尔 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种球铰，该球铰具有球铰头(7、11)和柄(5)，其中，柄(5)和球铰头(7)作为单独的部件相互焊接。依据本发明，所述球铰的特征在于，在所述球铰头(7)上一体地形成一个销(8)，其中，所述柄(5)与销(8)相焊接；或者其特征在于，所述柄(5)在与所述球铰头(11)的焊接连接(13)区域中被构造为叉状且具有至少两个叉端依据本发明的球铰在积木式系统方面能以低成本制造，其中，在球铰头和柄之间的焊接部能过程可靠地以很小的焊透深度进行制造，且具有很小的应力集中效应以及高的疲劳强度。特别是在具有折弯的柄的球铰中得到附加的在制造成本和部件强度方面的优点。
球铰

[发明专利]一种碟式太阳能聚光器镜面单元的支撑调节结构-CN201610578465.4在审
发明人：颜健;彭佑多 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明公开了一种碟式太阳能聚光器镜面单元的支撑调节结构，包括连接座、球头螺杆、套筒螺柱、两个球铰垫片组和球铰座；连接座固定安装在镜面单元的背部，连接座的端部设有球窝，球头螺杆的上端设有与球窝相配合的球头，球头螺杆的球头安装在连接座的球窝内；球头螺杆的下端与套筒螺柱上端螺接；球铰座安装在聚光器网架梁上，球铰座上设有球窝，套筒螺柱的中部设有球形体，套筒螺柱的球形体安装在球铰座的球窝内组成球铰副；套筒螺柱上球铰座的上方和下方分别设有球铰垫片组
一种太阳能聚光器单元支撑调节结构

[实用新型]一种碟式太阳能聚光器镜面单元的支撑调节结构-CN201620772889.X有效
发明人：颜健;彭佑多 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碟式太阳能聚光器镜面单元的支撑调节结构，包括连接座、球头螺杆、套筒螺柱、两个球铰垫片组和球铰座；连接座固定安装在镜面单元的背部，连接座的端部设有球窝，球头螺杆的上端设有与球窝相配合的球头，球头螺杆的球头安装在连接座的球窝内；球头螺杆的下端与套筒螺柱上端螺接；球铰座安装在聚光器网架梁上，球铰座上设有球窝，套筒螺柱的中部设有球形体，套筒螺柱的球形体安装在球铰座的球窝内组成球铰副；套筒螺柱上球铰座的上方和下方分别设有球铰垫片组
一种太阳能聚光器单元支撑调节结构

[实用新型]液压启闭机万向推头-CN201720320616.6有效
发明人：徐才红 -专利权人：常州瑞阳液压成套设备有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压启闭机设备技术领域，尤其是涉及一种液压启闭机万向推头，包括设置在缸体一端的柱塞杆，所述柱塞杆上设有球头，所述球头上设置有铰座，所述球头与所述铰座之间的接触面为球面，所述铰座靠近球头的一端设有限位座，所述限位座具有固定段和限位段，所述固定段设置在所述铰座上，所述限位段设置在固定段远离铰座的一端，所述限位段靠近球头的一侧向球头方向延伸，所述球头与所述限位座之间具有一定间隙，本实用新型机构简单，能够有效的弥补球头与铰座之间的安装误差，球头更加自如的活动，同时球头不会脱离，避免了由于安装误差导致球头脱落的现象。
液压启闭万向推头

[实用新型]一种柱塞连杆组件-CN201120060825.4有效
发明人：朱玉泉;曹树平;罗小辉;石兆存;胡军华;巴鑫;朱万方;张祖提 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱塞连杆组件，包括柱塞（4）、球头连杆（8）、球铰体（5）、球铰盖（7）、球铰压盖（6）和锁紧螺母（1），其特征在于：所述球铰体（5）位于柱塞（4）内，并通过所述锁紧螺母（1）固定在柱塞（4）上，该球铰体（5）与所述球铰盖（7）形成球窝，所述球头连杆（8）一端的球头容置于该球窝内，形成球铰连接，并通过球铰压盖（6）固定压紧。
一种柱塞连杆组件

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