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[发明专利]橄榄球训练发球装置-CN202110408601.6在审
发明人：胡天林;周恭喜;欧阳童洁;曹福青 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：橄榄球训练发球装置，涉及机器人。包括底盘单元、夹取单元和发射单元；底盘单元包括底盘框架、全向轮和第一电机，全向轮由第一电机带动，完成前进、后退和转向；夹取单元包括夹取模块、旋转驱动模块和水平移动模块，发射单元包括发射模块、推射动力模块和角度调节模块，发射模块的发射框架两侧加辅助轮，辅助轮前方为两个具有一定倾斜夹角的摩擦轮，改变摩擦轮倾角和速度改变球的发射速度大小，推射动力模块由气缸控制推动球前进，角度调节模块通过丝杆传动，把圆周运动变为直线传动，改变发射单元的倾角，调节球发射的高度。整体结构可以全方位移动，实现球的夹取与抛射。运行速度快、效率高，可适应教学实验与机器人培训竞赛等。
橄榄球训练发球装置

[实用新型]一种橄榄球训练发球装置-CN202120774903.0有效
发明人：胡天林;周恭喜;欧阳童洁;曹福青 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种橄榄球训练发球装置，涉及机器人。包括底盘单元、夹取单元和发射单元；底盘单元包括底盘框架、全向轮和第一电机，全向轮由第一电机带动，完成前进、后退和转向；夹取单元包括夹取模块、旋转驱动模块和水平移动模块，发射单元包括发射模块、推射动力模块和角度调节模块，发射模块的发射框架两侧加辅助轮，辅助轮前方为两个具有一定倾斜夹角的摩擦轮，改变摩擦轮倾角和速度改变球的发射速度大小，推射动力模块由气缸控制推动球前进，角度调节模块通过丝杆传动，把圆周运动变为直线传动，改变发射单元的倾角，调节球发射的高度。整体结构可以全方位移动，实现球的夹取与抛射。运行速度快、效率高，可适应教学实验与机器人培训竞赛等。
一种橄榄球训练发球装置

[发明专利]乒乓球装置-CN98119601.2无效
发明人：大石利光;山下彰久;小谷秀生;南小治郎;藤本博文;平泽胜则 -专利权人：科乐美股份有限公司
申请日： 1998-09-16 - 公布日： 2004-05-26 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种乒乓球装置，包括：一球发射部分，其配置在球台的一个工作台面的后面，用于朝另一工作台面发射球；一移动机构，用于使球发射部分沿横向移动；检测单元，用于检测球沿横向落在一个工作台面上的哪一侧；以及驱动和控制单元，用于根据由检测单元检测的球的下降位置驱动该移动机构，以及用于将球发射部分朝球的落点位置移动。移动机构包括沿横向配置的导轨和基座，该基座上安装有球发射部分并以可滑动方式配置在导轨上。
乒乓球装置

[发明专利]一种视觉感知的智能羽毛球发球装置及方法-CN202210455824.2有效
发明人：明锐;李小镇;林雨萱;秦川;江福来;吴洋杰;厉姿萱;李丽;罗琪伟 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉感知的智能羽毛球发球装置及方法，包括羽毛球发球装置和视觉感知单元；所述羽毛球发球装置包括底座单元、角度调节云台、羽毛球发射模块、羽毛球存储模块和控制模块；所述底座单元包括底座和连杆；所述连杆一端连接底座，另一端连接角度调节云台；所述羽毛球发射模块设于角度调节云台上侧；所述羽毛球发射模块与羽毛球存储模块连接，获取羽毛球存储模块中羽毛球；所述控制模块设于底座内部；所述视觉感知单元获取人体姿态，并将人体姿态与预存模型对比输出控制信号，并将信号传输至控制模块；所述控制模块根据控制信号调节羽毛球发射模块。本发明能够实现视觉采集训练人员的预备击球姿势，并根据预备击球姿势对羽毛球发射模块进行空间角度、高度和发射速度调节，从而实现不同的发射模式，实现训练人员的多模式训练。
一种视觉感知智能羽毛球发球装置方法

[发明专利]一种体育教学羽毛球保存装置-CN202010266650.6在审
发明人：张俊 -专利权人：九江学院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种体育教学羽毛球保存装置，包括推车、用于收集地面羽毛球的收集单元和用于存储收集单元收集的羽毛球的存储单元，所述收集单元包括收集筒、安装板、刷子、提升壳、传送带组件和提升板，所述存储单元包括料斗、壳体、存储筒和第一步进电机，还包括有发球单元，所述发球单元包括发射管、吸料管、吸风机、吹风机和用于带动吸料管转动的驱动机构，本申请设有收集单元和存储单元，操作简单，方便实用，能够收集大量羽毛球，工作效率高；设有发球单元，通过吸风机工作将存储单元内的羽毛球吸入吸料管然后进入发射管中，然后吹风机吹气将羽毛球吹出发射，有助于教学的进行，而且能够调整发射角度，功能多样，适应性强。
一种体育教学羽毛球保存装置

[发明专利]落球装置与方法-CN201810942134.3在审
发明人：林格甫 -专利权人：鈊象电子股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：一种落球装置，包含：发射器、显示器以及处理器。处理器与显示器以及发射器电性耦接。发射器用于根据控制信号发射第一球，显示器用于显示游戏画面，以及处理器用于根据触发信号传送控制信号至发射器。其中，当发射器发射第一球，并且第一球落入触发单元后，触发单元用于传送落球结果至处理器，处理器用于根据落球结果传送游戏画面至显示器。由此，结合电子装置与机构组件，达到提升用户游戏体验的功效。
装置方法

[发明专利]皮带驱动的球类训练机-CN201811363397.5在审
发明人：叶陆萍 -专利权人：叶陆萍
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本专利公开了一种皮带驱动的球类训练机，本专利采用皮带驱动作为驱动球的动力源，利用球进入皮带驱动的发射轨道后，由皮带带动球加速，从而把球按照不同的方向，速度，旋转，发射出去。再围绕着皮带驱动，配以球输送控制单元，球收集单元，上下方向调节和水平方向调节，完成了球从收集到发射控制的全部设施，成为一个功能完备的球类训练机。
皮带驱动球类训练

[实用新型]皮带驱动的球类训练机-CN201821886471.7有效
发明人：叶陆萍 -专利权人：叶陆萍
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本专利公开了一种皮带驱动的球类训练机，本专利采用皮带驱动作为驱动球的动力源，利用球进入皮带驱动的发射轨道后，由皮带带动球加速，从而把球按照不同的方向，速度，旋转，发射出去。再围绕着皮带驱动，配以球输送控制单元，球收集单元，上下方向调节和水平方向调节，完成了球从收集到发射控制的全部设施，成为一个功能完备的球类训练机。
皮带驱动球类训练机输送控制单元水平方向调节发射轨道发射控制上下方向收集单元动力源驱动球皮带发射

[发明专利]高尔夫球和用于定位高尔夫球的系统及方法-CN201680047550.6在审
发明人：法比安·玛塔;克里斯蒂安·肖班;朱丽亚·甘瑟;凯·施兰克;艾琳·舒尔茨;罗兰·舒尔茨;海尔格·摩尔根施维斯;贝恩德·摩尔根施维斯 -专利权人：因特拉斯-高尔夫有限责任两合公司;弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高尔夫球(1)，该高尔夫球包括位置确定单元(11)和至少一个发射和接收天线(10)，位置确定单元与发射和接收天线(10)通信连接并且设计成接收GPS数据，GPS数据指示高尔夫球(1)的位置此外，高尔夫球具有通信单元(12)，通信单元与发射和连接天线(10)通信连接并且被设计成发送无线电数据，特别是高尔夫球(1)的位置。另外，高尔夫球具有至少一个充电线圈(14)，至少一个充电线圈连接至能量存储器(13)并且设计成通过感应能量传输对能量存储器(13)进行充电。此外，本发明涉及一种用于对物体、特别是球状物体，例如高尔夫球进行定位的方法以及应用于这样的球状物体的发射和接收天线。
高尔夫球发射和接收天线位置确定单元能量存储器充电线圈球状物体通信单元通信连接感应能量传输无线电数据天线充电发送发射应用

[实用新型]一种发射塔防雷放电装置-CN202320726393.9有效
发明人：松贵年 -专利权人：松贵年
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01T19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发射塔防雷放电装置，涉及防雷装置，解决了发射塔防雷放电小球间距不能调整的问题，其技术方案要点是：包括第一放电单元和第二放电单元，第一放电单元包括第一放电球和第一支架；第一支架两端分别与第一放电球和发射塔连接；第二放电单元包括第二放电球和第二支架；第二支架包括横架和竖架；第二放电球设置于横架上；横架和竖架通过调节机构连接；通过调节机构，第二放电球可以实现横向或者纵向移动。达到可以调节第一放电球和第二放电球间距的目的。
一种发射塔防雷放电装置

[发明专利]一种体育教学训练用自动化羽毛球发射装置-CN202210809192.5在审
发明人：刘玉泽;李金领 -专利权人：山东工业职业学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，包括发射箱、发射单元和动力衔接单元；发射箱内部的中部安装有筒固板；发射单元包含收线转筒、筒内齿环、收线环、发射斜筒、发射滑板、发射弹簧和收板绳，收线转筒的左端转动连接在发射箱的内部左端，收线转筒的右端转动连接在筒固板的中部，筒内齿环安装在收线转筒的内侧中部，收线转筒的外侧中部安装有收线环，发射斜筒安装在发射箱的后端，该体育教学训练用自动化羽毛球发射装置，可将发射弹簧不断压缩，压缩一定程度后，使各个啮合的齿轮分离，利用发射弹簧为羽毛球提供瞬时的推力，将其射出，更加方便。
一种体育教学训练自动化羽毛球发射装置

[发明专利]一种包含积雪压球传动装置的汽车底盘-CN201910344730.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：邢雪梅
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E01H5/04 文献下载
摘要：本发明一种包含积雪压球传动装置的汽车底盘属于属于环保、机械传动、清除道路积雪设备等技术领域，该汽车底盘上设置有开口，所述开口内安装积雪压球传动装置，所述积雪压球传动装置由雪球合成单元，积雪球发射单元，斜面传动单元，起伏轮组，雪球合成驱动单元，雪球发射驱动单元，起伏轮组驱动单元和积雪球收集单元组成，本发明能够实现积雪的传动和收集的功能。
积雪传动装置压球汽车底盘驱动单元轮组开口发射驱动单元球发射单元道路积雪合成单元机械传动收集单元斜面传动传动合成环保

[实用新型]一种利用球囊驱动的枪支击发器-CN201920936861.9有效
发明人：陈峰;梅景放 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F41A19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种轻武器训练设备，具体说是一种用于枪支射击训练用的击发执行单元。一种利用球囊驱动的枪支击发器具有球囊、紧固件、管道、击发单元、信号缆和激光发射机；在枪支的扳机后方设置有球囊，球囊上设置有紧固件，紧固件将球囊固定在枪支上，在枪支的前端固定设置有激光发射机，在枪支上还设置有击发单元，击发单元具有安装盒，在安装盒内设置有触动开关，触动开关的下方设置有击发执行单元，击发执行单元通过管道与球囊连接，触动开关通过信号缆与激光发射机连接。在球囊上还设置有注射口，用于注射液体或高压气体。
一种利用驱动枪支击发

[实用新型]一种电池包底部球击试验装置-CN201921730955.7有效
发明人：徐庆涛;孙宇;冯彬彬 -专利权人：苏州正力新能源科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池包底部球击试验装置。该装置包括底座、电池包安装调试机构和刚性球发射机构，其中底座的长、宽、高分别定义为X、Y、Z轴，上表面中心开设矩形槽，刚性球发射机构的底部通过X、Y两个自由度的导轨滑块设置于该矩形槽内；电池包安装调试机构包括两个对称设置于底座上表面两端的安装调试单元，试验电池包通过安装夹具固定于两个安装调试单元之间；每个安装调试单元均有X、Y、Z三个自由度，用于测试不同尺寸的电池包以及调整电池包的球击位置；所述刚性球发射机构包括刚性球和气缸，气缸用于控制调节刚性球的出力大小，刚性球发射机构底部的导轨滑块实现球击位置的调整。
一种电池底部试验装置

[实用新型]一种篮球定点投篮训练装置-CN202120355835.4有效
发明人：刘臻;冷琳;赵雪峰;孙小龙 -专利权人：河南交通职业技术学院
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A63B63/08 文献下载
摘要：一种篮球定点投篮训练装置，包括底座和集球装置，所述集球装置包括设于底座上端面的集球口，所述集球口包括进球端和出球端，所述进球端上设有支撑杆；所述底座下端设有移动滑轮，所述底座内设有发射装置和PLC控制器，所述发射装置包括发射筒和动力单元，所述发射筒中间位置上端设有进球口，所述动力单元设于发射筒内部后端，同时兜网可以有效避免篮球弹落到其他位置，减少人工捡球的情况，降低了训练人员和陪练人员的劳动强度，隔离板可以防止篮球滑落至发射筒底部，影响气缸对篮球的发射效果电动推杆控制发射筒发射角度，底座前端面和发射筒之间通过橡胶布密封可以方便发射筒进行角度调整，进而实现不同位置定点投篮训练。
一种篮球定点投篮训练装置

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