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[发明专利]采用智能音箱进行监控的方法及装置-CN201811097881.8有效
发明人：王壮;杨建军 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：方法包括：对于监控环境中可能出现的每类声音，根据该类声音的声源在监控环境中相对智能音箱的所有可能位置，采用智能音箱分别采集每个可能位置上该类声音的声源发出的声音信号；从声音信号中提取声音的声学特征和声源的方位特征；将声学特征和方位特征输入到训练模型中进行训练，得到用于识别声音类型和声源方位的声音识别模型；采用智能音箱实时采集监控环境中的声音信号，从声音信号中实时提取声音的声学特征和声源的方位特征，将提取的声学特征和方位特征实时输入到声音识别模型；根据声音识别模型输出的声音的类型和声源的方位，确定监控场景是否发生异常。
采用智能音箱进行监控方法装置

[发明专利]语音识别模型的构建方法、系统、终端及可读存储介质-CN201911099097.5有效
发明人：陈昊亮;许敏强;杨世清 -专利权人：广州国音智能科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G10L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音识别模型的构建方法、系统、终端及可读存储介质，方法包括：采集终端周围环境的声音数据；若声音数据中包含有人声音特征时，则将声音数据分离为人声音特征和非人声音特征；将人声音特征的信号值调整放大和将非人声音特征的信号值调整缩小；经调整后的人声音特征和非人声音特征进行重新合并，以获得目标声音数据。这样，经调整后的人声音特征和非人声音特征作为样本声音数据进行训练，以更新语音识别模型，从而生成能够应对自然环境噪声的语音识别模型，使得该语音识别模型的构建更贴合自然环境，进而提高语音识别模型的准确性。
语音识别模型构建方法系统终端可读存储介质

[发明专利]一种基于行车环境声音识别和定位的辅助驾驶系统-CN201910146096.5在审
发明人：房宇;王若平;李仁仁;王雪钊;李文睿 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于行车环境声音识别和定位的辅助驾驶系统，主要包括声音采集模块、预处理模块、声音识别模块、ECU电子控制模块以及结果输出模块，通过声音采集模块采集行车时的环境声音，将采集到的声音输入预处理模块进行处理，将预处理后的信号输入到识别模块进行实时的识别，若识别结果得出存在目标的几种关键环境声音之一，则ECU控制声源定位模块进行声源方向的定位，声源定位模块将定位结果传输给ECU电子控制模块，ECU电子控制模块控制结果输出模块将识别结果和定位结果展示给驾驶员本发明能够准确识别日常行车环境中几种关键的环境声音，并提醒驾驶员，辅助其驾驶行为，增加行车的安全性。
电子控制模块环境声音行车环境辅助驾驶系统声音采集模块声源定位模块定位结果声音识别行车输入预处理模块预处理采集结果输出模块声音识别模块预处理模块辅助驾驶驾驶行为控制结果输出模块信号输入声源传输展示

[发明专利]足式机器人的控制方法、装置及足式机器人-CN202011390057.9在审
发明人：庄伟基 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种足式机器人的控制方法，包括：采集环境音频；从所述环境音频之中提取声音事件；以及响应于所述声音事件，对所述足式机器人进行控制。本公开的实施例可以通过足式机器人采集环境的环境音频，从而根据环境音频获取环境之中发生的声音事件，并根据声音事件做出相应的响应，从而提高足式机器人对环境的感知能力。在该实施例之中，足式机器人还可以根据检测到的声音事件做出相应的响应，从而更加具有“智慧”，增强与用户的交互。
机器人控制方法装置

[发明专利]一种低速行车时的声音提示方法、设备和车辆-CN201810726179.7在审
发明人：洪阳兵 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种低速行车时的声音提示方法、设备和车辆，获取车辆的外部环境声压级,当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级，并基于所述目标声压级进行声音提示。本申请基于外部环境声音的声压级来确定车辆发出提示音的声压级，实现基于环境噪音变化而主动调节的声音提醒，从而在环境较为嘈杂时改善声音提醒的效果，而在环境较为安静时避免扰民。
声压级声音提示外部环境行车声音提醒提示音环境噪音主动调节预设申请

[发明专利]一种语音采集处理方法-CN201611186982.3在审
发明人：刘辛寅 -专利权人：安徽乐年健康养老产业有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音采集处理方法，首先语音采集模块采集说话的语音信息，环境音采集模块用于采集周围环境的声音，然后同时发送给单片机，用户操作语速调节按键，语速调节模块对采集的语音信息进行语速调节，用户操作音量调节按键，音量调节模块对采集的语音信息进行音量的调节，调节后的声音由语音播放模块播出供用户听取；当环境音采集模块采集周围环境声音发生变化时，将当前采集的环境音与上次调节音量时采集的环境音进行对比，根据对比的差值自动控制音量调节模块进行声音大小的调节本发明具有语速和语音调节的功能，在对声音进行调节的同时，调节声音的语速，便于老人进行声音的采集和理解。
一种语音采集处理方法

[发明专利]基于迁移学习的环境声音分类分析方法、装置和介质-CN202210451946.4在审
发明人：刘立峰;宋卫华;冯志峰;李振华;母健康;王文重;张建军 -专利权人：珠海高凌信息科技股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了基于迁移学习的环境声音分类分析方法、装置和介质，其中的方法包括：使用Yamnet模型对的环境声音样本进行特征提取，获得噪声并将所述噪声嵌入每个所述环境声音样本的序列的声音特征，得到特征向量；采用深度卷积神经网络对所述特征向量进行深度特征提取，获得每个所述环境声音样本的深层嵌入特征；将所述深层嵌入特征输入深度卷积神经网络的全连接层进行模型的训练和测试，输出每个所述环境声音样本的序列的预测概率，用多数投票法得到最终的环境声音分类结果。
基于迁移学习环境声音分类分析方法装置介质

[发明专利]一种音量调节方法、移动终端及存储介质-CN201910143116.3有效
发明人：王鹏 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：该方法包括：采集移动终端所处环境中的预设声音，该预设声音包括环境噪音、背景声音和目标语音；对所述预设声音进行频谱分析处理，以分离获取所述环境噪音、背景声音和目标语音各自的频谱强度；对比所述环境噪音、背景声音和目标语音各自的频谱强度本公开针对手机的游戏使用模式，通过环境噪音、背景声音与目标语音交互识别，可以很好地区别与调节游戏背景音、环境噪音与目标语音的大小关系，不需要增加额外的硬件成本，也可以广泛用于手环、手表等语音通话音量自动调节的场景中
一种音量调节方法移动终端存储介质

[发明专利]依据环境调整音量的装置与方法-CN201310098698.0无效
发明人：周彦圻 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H04M1/60 文献下载
摘要：一种依据环境调整音量的装置与方法。该依据环境调整音量的装置，包括：一接收单元，用以接收一声音讯号；一讯号分析单元，用以分析上述声音讯号并得到至少一讯号源；一滤波单元，于上述声音讯号中过滤上述讯号源以取得一环境声音讯号；一环境分析单元，依据上述环境声音讯号及一储存单元的一音讯数据，取得与上述环境声音讯号所对应的一音量控制讯号；一调整单元，判断是否接收到一使用者偏好调整讯号；以及一控制单元，当上述调整单元未接收到上述使用者偏好调整讯号时，根据上述音量控制讯号调整上述装置的一输出声音讯号的一输出音量
依据环境调整音量装置方法

[发明专利]用于头戴式耳机装置的控制器-CN201180008140.8有效
发明人： S.L.J.D.E.范德帕尔;A.G.科劳斯奇 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：第一电路（217）确定所述音频信号的信号水平并且第二电路（209）根据来自麦克风（109）的麦克风信号确定环境声音水平。第三电路（211）根据所述麦克风信号和听筒（105）的环境声音衰减为用户确定经衰减的环境声音水平。增益控制器（205）响应于所述环境声音水平、经衰减的环境声音水平和信号水平针对所述音频信号对音频驱动电路（203）的增益进行控制。可以使用动态和自动增益控制来降低听力受损的风险，例如通过自动地将用户体验的声音水平限制到环境声音水平。
用于头戴式耳机装置控制器

[发明专利]具有本地通话环境模式的耳机装置-CN201910980560.0在审
发明人：杨晓东 -专利权人：合肥中感微电子有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种耳机装置，其包括：设置于靠近用户嘴唇的位置的第一麦克风，其用于采集第一声音信号；设置于远离用户嘴唇方向的第二麦克风，其用于采集第二声音信号；微处理单元，其具有多个本地通话环境模式，每个本地通话环境模式对应一种预定类型的环境声音；无线通信模块，用于与外部电子设备建立无线通讯连接，将来自微处理单元的音频信号传输至所述外部电子设备，并接收来自外部电子设备的音频信号；扬声器，用于向用户播放音频信号；在一个本地通话环境模式下，第一麦克风采集第一声音信号，第二麦克风采集第二声音信号，微处理单元基于第二声音信号对第一声音信号进行有选择性的降噪处理，保留该本地通话环境模式对应的预定类型的环境声音，而消除其余类型的环境声音。这样，可以实地远端只能听到预定类型的环境声音。
麦克风环境声音通话环境外部电子设备微处理单元预定类型采集音频信号用户嘴唇扬声器无线通信模块无线通讯连接音频信号传输耳机装置降噪处理用户播放远端保留

[发明专利]为用户选择性地提供声音的耳塞-CN201510002193.9在审
发明人： D.迪森索;S.马蒂 -专利权人：哈曼国际工业有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明的一个实施方案阐述了一种为用户选择性地提供声音的耳塞。所述耳塞包括麦克风、处理单元和扬声器。所述麦克风被配置成获取环境声音。所述处理单元被配置成确定所述环境声音中包括的第一声音与第一组声音参数相关联，且作为响应，产生与所述第一声音相关联的第一消除信号。所述处理单元还被配置成确定所述环境声音中包括的第二声音与第二组声音参数相关联，且作为响应，产生第二信号来使所述第二声音生成。所述扬声器被配置成基于所述第一消除信号生成一个或多个声波以从所述环境声音消除所述第一声音且基于所述第二信号生成所述第二声音。
用户选择性提供声音耳塞

[发明专利]为用户选择性地提供声音的耳塞-CN202011327025.4在审
发明人： D.迪森索;S.马蒂 -专利权人：哈曼国际工业有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明的一个实施方案阐述了一种为用户选择性地提供声音的耳塞。所述耳塞包括麦克风、处理单元和扬声器。所述麦克风被配置成获取环境声音。所述处理单元被配置成确定所述环境声音中包括的第一声音与第一组声音参数相关联，且作为响应，产生与所述第一声音相关联的第一消除信号。所述处理单元还被配置成确定所述环境声音中包括的第二声音与第二组声音参数相关联，且作为响应，产生第二信号来使所述第二声音生成。所述扬声器被配置成基于所述第一消除信号生成一个或多个声波以从所述环境声音消除所述第一声音且基于所述第二信号生成所述第二声音。
用户选择性提供声音耳塞

[发明专利]一种识别危险以控制音频输出的方法、装置和耳机-CN201711014920.9有效
发明人：徐锦;彭涛 -专利权人：倬韵科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：所述方法包括：在具有麦克风的耳机输出音频时，实时获取由麦克风采集的外部环境中的声音；对外部环境中的声音进行分析，提取外部环境中的声音特征；将提取的外部环境中的声音特征与预先存储的危险声音信息库中的危险声音特征进行匹配；如果危险声音信息库中匹配到提取的外部环境中的声音特征，则测量声源的方位、移动速度、距离中的一项或任意组合；判断用户是否处于危险环境，如果是，则控制执行操作指令，以使用户采取危险规避措施。本发明既能让人在嘈杂的环境中有属于个人的一个宁静的世界，当遇到危险时，又可以准确地提醒用户，以使用户采取危险规避措施。
外部环境声音特征危险声音麦克风音频输出信息库耳机匹配操作指令测量声源耳机输出控制执行声学领域实时获取提醒用户危险环境预先存储采集移动分析

[实用新型]一种根据周围环境声音大小可自动调节音量的电视机-CN200920097033.7无效
发明人：于吉祥;郑龙周 -专利权人：天津三星电子有限公司
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： H04N5/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种根据周围环境声音大小可自动调节音量的电视机。它包括壳体内设置的电视机电路，还包括：声音采集模块，设置在壳体上的声音采集模块通过电视机电路的A/D转换接口与CPU连接。本实用新型的有益效果是：对现有电视机功能进行扩充和增强，电视机的CPU通过计算采集到的周围环境声音分贝，控制音频处理单元自动调整节目播放的声音大小，使电视机给用户的听觉和周围环境声音的反差动态降低，免去了用户手动调整声音大小的劳动同时在屏幕上实时显示当前周围环境声音的分贝数，用户可以及时了解周围环境的声音分贝数，增强了电视机的功能。
一种根据周围环境声音小可自动调节音量电视机

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