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[发明专利]一种婴儿爬行训练机及其控制系统和控制方法-CN201610908707.1有效
发明人：曾亿山;刘睿;屈鹤;赵彦楠;许胜涛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本发明属于医疗康复机械领域，具体涉及一种用于辅助婴儿学习爬行的训练机及其控制系统和控制方法。所述训练机有两个工作模式，分别为模式一：初生婴儿的爬行姿势训练功能，模式二：稍大婴儿的爬行助力功能，满足不同年龄段婴儿的训练要求，增加了所述训练机的使用价值。模式一能在初生婴儿爬行训练中能取代成人的工作，能让婴儿爬行训练无人化，一个成人能同时看护多个婴儿，提高爬行训练的效率。模式二能给已经掌握爬行姿势但由于其他原因无法独立完成爬行的婴儿在爬行中予以助推力，使婴儿在爬行过程掌握爬行的技巧，锻炼肌肉力量，提升保持姿态的能力和促进脑部的发育，既能加速正常婴儿掌握爬行的能力也能提高有脑瘫可能性婴儿治愈的可能性
一种婴儿爬行训练及其控制系统控制方法

[实用新型]一种用于钢轨裂纹缺陷检测的超声导波机器人爬行装置-CN201820931774.X有效
发明人：曾伟;漆世锴;魏罗娜;姚飞艳 -专利权人：九江学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种用于钢轨裂纹缺陷检测的超声导波机器人爬行装置，该装置包括爬行机器人处理器模块、主机处理器模块、机器人爬行模块，所述爬行机器人处理器模块分别与机器人爬行模块、爬行及超声导波控制接发装置、电源模块、超声导波发射装置、摄像头装置、空气耦合超声传感器模块和超声导波和爬行发射模块连接；所述主机处理器模块分别与系统显示模块、超声波和爬行接收模块、主机爬行及激光控制接发装置连接；所述机器人爬行模块通过爬行及激光控制接发装置与主机处理器模块的主机爬行及激光控制接发装置进行信号通信
爬行超声导波主机处理器接发装置机器人钢轨裂纹激光控制处理器模块爬行机器人爬行装置缺陷检测主机发射装置系统显示模块超声传感器摄像头装置电源模块发射模块接收模块空气耦合信号传输信号通信在线检测装置实现超声波

[实用新型]一种儿童多功能爬行训练器-CN201621452809.9有效
发明人：尚献会 -专利权人：遵义医学院附属医院
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A63B22/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童多功能爬行训练器，包括摇床和爬行两种模式，由爬行部分、摆动部分、趣味滚轮部分和挂床四部分组成，挂床安装在爬行部分的上方，摆动部分设置在爬行部分上端的一侧位置，趣味滚轮部分安装在爬行部分前端的位置，挂床放置在爬行部分上时，儿童多功能爬行训练器为摇床模式，将挂床取下，儿童多功能爬行训练器为爬行模式。本实用新型能够帮助正常儿童及脑瘫、发育迟缓等儿童开始学习、训练爬行，能够有效的解放看护人员，缓解看护人员的压力，有效的避免了爬行训练带来的危险性，还能成为摇床帮助幼儿的睡眠，还可以激发儿童训练的乐趣，还可以教儿童识图识字
一种儿童多功能爬行训练器

[实用新型]一种管道清洗爬行机器人-CN201821855132.2有效
发明人：吴俊斌;张辉城;谢定宇 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道清洗爬行机器人，其包括爬行机构和喷嘴机构，其中，爬行机构包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件，其中，支撑组件设置在安装架上，用以将爬行机构支撑于管道内；张紧调节组件设置在安装支架上本实用新型的爬行机构通过张紧调节组件调节支撑组件的收缩或撑开，使得管道清洗爬行机器人能够适用于不同管径的管道，同时保证连接于支撑组件一端的驱动组件能够与管壁呈压紧状态，使得管道清洗爬行机器人有足够的摩擦力能够承受一定载荷的水平爬行、垂直爬行、倾斜爬行或弯曲管道爬行，从而达到管道清洗爬行机器人能够灵活地应用于不同类型的管道清洗工作的目的。
管道清洗爬行机器人爬行爬行机构支撑组件张紧调节组件驱动组件安装架本实用新型安装支架连接支撑喷嘴机构弯曲管道压紧状态撑开管壁管径收缩垂直灵活支撑应用保证

[实用新型]一种自动控温型爬行垫-CN202122356052.0有效
发明人：孙红 -专利权人：绍兴给力体育休闲用品有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动控温型爬行垫，属于爬行垫领域，一种自动控温型爬行垫，包括爬行垫本体，爬行垫本体上端固定连接有防水层，爬行垫本体内端固定连接有保温绒布，保温绒布内端对称固定连接有温度感应器，保温绒布内端固定连接有电热元件层，电热元件层上端对称固定安装有导热条，电热元件层外端通过导线固定安装有温度调节器，防水层内端固定连接有吸水棉，其特征是通过在爬行垫本体内端安装有电热元件层对爬行垫进行加热，又在爬行垫本体内端安装有温度感应器，和外端的温度调节器配合对爬行垫本体温度进行控制，从而达到对爬行垫本体进行加热同时防止温度过高的目的，提高了加热爬行垫安全性。
一种自动控温型爬行

[实用新型]一种汗腺活动传感器及心理测试仪-CN201120399122.4有效
发明人：陈少华;马伟超;赵昆 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种汗腺活动传感器及心理测试仪，所述的汗腺活动传感器包括：电源单元、保护电阻单元、平行板电容单元和电压信号输出单元，其中：电源单元，用于提供电压或电流；保护电阻单元，与所述的平行板电容单元相串联；平行板电容单元，所述的平行板电容单元的两极板间用于承载被检测部位；电压信号输出单元，用于根据平行板电容单元输出电压信号。
一种汗腺活动传感器心理测试仪

[发明专利]爬行机器人-CN201710728486.4在审
发明人：张惠莹 -专利权人：湖南匡楚科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种爬行机器人，包括机身及安装在机身两侧的爬行爪组件，所述机身包括支撑板、安装于支撑板上的电池、驱动电机及控制器；所述爬行爪组件包括与所述支撑板固连的爬行支撑架及通过连杆组件安装于所述爬行支撑架上的爬行爪；所述爬行支撑架包括两隔开相连的支撑侧板，两支撑侧板之间的隔开安装腔中安装有啮合的齿轮传动组件；每一侧的爬行支撑架上的连杆组件及爬行爪分别包括安装于爬行支撑架的两端的两组。本发明的结构简单、紧凑，间歇式触地工作的爬行爪，巧妙错开触地，保证机器人的运行稳定可靠。
爬行机器人

[发明专利]一种适应性强的桥梁钢索外防护层施工的自动爬行装置-CN202111142670.3有效
发明人：康壮苏;倪雅;张安永 -专利权人：江苏中矿大正表面工程技术有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应性强的桥梁钢索外防护层施工的自动爬行装置，爬行部为筒状结构，且套设在拉索外侧，能够实现沿拉索的蠕动爬行；旋转部为筒状结构，且套设在拉索外侧，并位于爬行部的下方；旋转部的顶部和爬行部的底部转动连接；驱动部安装在爬行部的外侧，且用于实现对爬行部的蠕动驱动和旋转部的旋转驱动。本发明采用爬行部和旋转部配合的结构形式，以爬行部进行蠕动驱动，保证沿钢索爬行的稳定性，以旋转部提供旋转功能，同时起到导向作用，进一步提高运行稳定效果；以驱动部进行整体的爬行和旋转驱动，结构简单可靠，驱动方便稳定
一种适应性桥梁钢索防护施工自动爬行装置

[实用新型]一种儿童尖足爬行康复装置-CN201920394517.1有效
发明人：康晓东;李伟;邵明 -专利权人：四川省八一康复中心(四川省康复医院)
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型属于儿童康复训练仪器技术领域，公开了一种儿童尖足爬行康复装置，包括第一螺旋爬行槽和第二螺旋爬行槽，所述第一螺旋爬行槽连接第二螺旋爬行槽，所述第一螺旋爬行槽的螺旋方向与第二螺旋爬行槽的螺旋方向相反；所述第一螺旋爬行槽的内壁两侧和第二螺旋爬行槽的内壁两侧均设有手扶杆，两侧的手扶杆顶部均间隔交错地设有导轨，对应两侧的导轨端部通过拱形连接轨相互连通；所述导轨活动连接有滑块，所述滑块设有用于绑住诱导组件的连线本方案能够实现患者两个螺旋方向相反的爬行训练，从而协调反方向的爬行姿态，促进脑神经发育。
爬行螺旋方向相反内壁两侧手扶杆导轨滑块仪器技术领域脑神经本实用新型活动连接有导轨端部间隔交错康复训练康复装置螺旋方向槽连接反方向连接轨拱形连线连通诱导发育协调

[发明专利]弹簧水平装置-CN200810105552.3无效
发明人：孙华昭 -专利权人：北京十畅园科技有限公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：其特征在于：在索道绳回钩的上端有一个平行板装置用来使得缆绳和索道绳的连接装置在没有意外发生时顺利滑过，缆车绳和索道绳的连接装置在正常情况下从平行板上滑过，在有危险的情况下该连接装置对索道绳施加较大压力，将平行板压下时连接装置进入回钩腔，在平行板的下端有一个弹簧装置用来支撑平行板，在正常情况下弹簧装置将平行板支撑为平行状态，使得连接装置顺利地滑过平行板，在弹簧装置的支撑下构成了弹簧水平装置。
弹簧水平装置

[实用新型]一种具有限位功能的木料自动推行板-CN201320289751.0有效
发明人：朱振法 -专利权人：安徽省旌德县家福木业有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B27B27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种木料加工设备，具体涉及一种具有限位功能的木料自动推行板。包括电动推动装置、推行板、限位卡槽、木料切割台，推行板与电动推动装置之间通过推杆连接，推行板的两侧设有限位卡槽，推行板插在限位卡槽内，木料切割台上设有推动槽。其结构简单、使用性较广、推行板在木料进行切割的时候推动木料前行，限位卡槽可以将木板夹在中间，使木板在切割的过程中不会出现偏移，推动装置通过推行板推动木板至齿轮处进行切割，本实用新型结构简单、使用方便，无需人力推动木板
一种具有限位功能木料自动行板

[发明专利]磁载荷传感器及电动制动装置-CN201480004323.6有效
发明人：增田唯 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：磁载荷传感器(1)具有一对平行板(2、3)、和将平行板(2、3)彼此连接的连结片(4)。连结片(4)被设置为相对于轴向倾斜，以便在一对平行板(2、3)负载有轴向载荷时，通过连结片(4)的挠曲而使平行板(2、3)彼此产生在与轴向垂直的方向上的相对位移。在平行板(2)安装有磁靶(5)，在平行板(3)安装有磁传感器(6)。通过平行板(2、3)彼此在与轴向垂直的方向上的相对位移，从而磁靶(5)与磁传感器(6)在与轴向垂直的方向上产生相对位移。
载荷传感器电动制动装置

[实用新型]一种玻璃微珠混料装置-CN202221150795.0有效
发明人：蔡耀武;杜帅朋;曾荣平;蔡建武;陆瑜翀;李瑶;王亚豪;赵永振;史乾坤;孙小康 -专利权人：郑州圣莱特空心微珠新材料有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B01F27/806 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玻璃微珠混料装置，混料装置包括容器，容器顶部设置有顶盖，顶盖上设置有调节架，调节架底部与顶盖固定连接，调节架还包括两个立柱和一个顶板，顶板上开设有通孔二，通孔二穿设有螺杆，螺杆上螺纹连接有平行板一，平行板一两端设置有凸块，两个立柱上均开设有与凸块相匹配的滑槽，凸块可在滑槽内滑动，平行板一底部通过两个竖直板固定连接有平行板二，平行板二两端也设置有凸块，平行板二上设置有驱动件一，驱动件一驱动连接转动轴，平行板二上开设有通孔三，通孔三用于穿设转动轴，转动螺杆，可以使平行板一和平行板二沿立柱上下滑动，调节驱动件一的高度，继而调节叶桨一深入容器内的深度，使容器内的物料混合均匀。
一种玻璃微珠混料装置

[实用新型]一种管道爬行器的防侧翻结构-CN201720671318.1有效
发明人：祖立元;赵军;张燕;严成 -专利权人：深圳市广通测绘有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道爬行器的防侧翻结构，解决了常见管道爬行器遇到障碍物时容易出现侧翻的问题，其技术方案要点是，包括爬行器本体、位于爬行器本体下方的行走机构和位于爬行器本体上端用于检测管道内情况的摄像装置，所述爬行器本体前端两侧还设有用于推开管道内障碍物的清理机构，所述爬行器本体两侧面设有在爬行器本体发生倾斜时可支撑于管道内壁的支撑机构，达到减少管道爬行器在管道内爬行过程中，遇到障碍物时出现侧翻现象的目的
一种管道爬行防侧翻结构

[实用新型]带折叠压痕的加厚型爬行垫-CN202320700708.2有效
发明人：郭云波 -专利权人：东莞市宏恩新材科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬行垫技术领域，尤其是带折叠压痕的加厚型爬行垫，包括多个爬行垫板，所述爬行垫板包括减震层、两个隔热层、两个外层，两个所述隔热层分别固定在减震层上下两侧，两个所述外层分别固定在两个隔热层一侧，多个所述爬行垫板呈平行设置，多个所述爬行垫板两侧壁均开设有凸形插槽，多个所述爬行垫板两侧壁分别设置有侧板和转板。该爬行垫是由多个爬行垫板拼接组成，当需要对该爬行垫进行折叠时，只需要将多个转板依次进行转动即可。
折叠压痕加厚爬行