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[实用新型]一种爬楼机-CN202222551816.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：昆山奎克霖自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼机，包括支撑部、载物部、拉杆部和驱动部，载物部和驱动部设置在支撑部的两侧且分别连接于支撑部，拉杆部固定连接于支撑部，驱动部包括电池仓、外转子电机、履带轮和履带，电池仓内设置有电池，电池电连接外转子电机，外转子电机固定连接于电池仓，外转子电机驱动连接履带轮，履带轮传动连接于履带。通过对爬楼机的结构进行优化，使得爬楼机的重量下降、收纳之后的体积下降，便于携带，同时节约了成本。
一种爬楼机

[实用新型]履带式楼梯车-CN200720102792.9无效
发明人：郭计文 -专利权人：郭计文
申请日： 2007-10-17 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B62B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种搬运工具，具体涉及一种楼梯搬运车，尤其是履带式楼梯车。本实用新型包括车身载货箱和设在车身前端的拉手，其特征在于：在车身下配设有履带式爬楼组件，履带式爬楼组件包括履带组件和履带道轨组件，履带组件套设在道轨组件中道轨的外部。
履带式楼梯

[发明专利]助老助残爬楼轮椅伴侣装置-CN201910705185.9在审
发明人：吴炳晖;万庆;张凌峰;庞哲;王龙;潘吕晨;唐铭沂;刘芮含 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种助老助残爬楼轮椅伴侣装置。轮椅车架底部前后两侧分别装有前、后履带驱动机构，前履带驱动机构中装有倾角调节机构，后履带驱动机构中装有倾角弹簧调节机构；轮椅座椅下面装有陀螺仪平衡模块，陀螺仪平衡模块连接前履带驱动机构中的倾角调节机构，在爬楼轮椅上楼过程中，当后履带驱动机构触碰到楼梯时，由倾角弹簧调节机构自动调节后履带驱动机构的倾角，使后履带驱动机构与楼梯具有最大的接触面积，在爬楼轮椅继续上楼，陀螺仪平衡模块感知到座椅偏斜时，由陀螺仪平衡模块驱动倾角调节机构来调节前履带驱动机构倾角
履带驱动机构爬楼轮椅平衡模块陀螺仪倾角调节机构伴侣装置倾角弹簧助老助残楼梯上楼轮椅车架轮椅座椅座椅水平偏斜感知座椅驱动

[发明专利]一种便于爬楼梯的拉杆箱-CN201911060642.X在审
发明人：吴东利 -专利权人：邢台职业技术学院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于爬楼梯的拉杆箱，涉及拉杆箱领域，包括拉杆箱体，所述拉杆箱体的两侧外表面均设置有辅助爬楼机构，所述拉杆箱体的后端外表面设置有控制机构，所述拉杆箱体的上端设置有伸缩连杆。本发明通过在拉杆箱上设置相应的辅助爬楼机构与控制机构，能够通过控制机构内部的传动电机带动辅助爬楼机构内的主动轮，并通过传动带进而带动一号从动齿轮、二号从动齿轮转动，带动外部的履带滚动，达到辅助移动作用，而辅助爬楼机构外部设置的履带能够适应不平坦地面与楼房楼梯，由于履带为三角形结构，当一面与楼梯面接触后，电机带动履带滚动进而将整个拉杆箱向上推动，省时省力，具备一定的使用前景。
拉杆箱体爬楼机构拉杆箱履带从动齿轮滚动三角形结构传动电机电机带动辅助移动楼房楼梯平坦地面伸缩连杆外部设置上端传动带楼梯面爬楼梯主动轮省时省力转动外部

[实用新型]全自动直立式履带爬楼机-CN202222986380.3有效
发明人：景龙 -专利权人：景龙
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬楼机领域，具体涉及全自动直立式履带爬楼机，包括座椅、履带式爬楼机构、降落机构和安装架体，降落机构固定安装于安装架体，降落机构用于带动履带式爬楼机构下降至与地面接触，座椅可转动的安装于安装架体，座椅调平机构用于推动座椅沿着铰接处旋转，该全自动直立式履带爬楼机，通过工人控制座椅调平机构推动座椅进行旋转，使得座椅沿着铰接处进行旋转，使得座椅旋转至与地面平行，保证病人有舒适的乘坐环境，并且最关键的是
全自动立式履带爬楼机

[实用新型]一种爬楼轮椅-CN201721190752.4有效
发明人：杨振朝;王建磊;蒋超;王权岱;赵仁峰 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种爬楼轮椅，包立方体的轮椅架，轮椅架的上方设置有座椅，轮椅架内设置有履带机构，履带机构和轮椅架的顶部之间连接有切换机构，履带机构上还连接有支撑机构，轮椅架的底部四角均设置有滚轮。本实用新型一种爬楼轮椅，通过轮椅架内部设置的履带机构和切换机构，能够使轮椅既可以在平地上运动，也可以进行爬楼梯运动，对解决老年人和肢体残疾人士的出行问题具有重要意义。
轮椅架履带机构爬楼轮椅本实用新型爬楼梯运动底部四角内部设置支撑机构重要意义滚轮座椅肢体轮椅平地出行

[实用新型]一种楼梯清洁装置-CN201820179937.3有效
发明人：李杏发;徐云峰;陈兴;冯宇龙;刘文伟;何正泽;胡佩金;祁伟 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本装置包括机身、以及安装于机身内部电机机构，机身底部的履带、清洁刷，所述机身主要由底盘、滤风机构组成；所述机身为立方体结构，所述机身立方体的一个侧面上安装有立式滚刷，所述安装有立式滚刷的侧面上安装有能够旋转的第一爬楼履带；所述安装有立式滚刷侧面的相对侧面上安装有能够旋转的第二爬楼履带，所述底盘的底部安装有水平滚刷。本装置通过爬楼履带能灵活地在楼梯台阶踏面上来回清洁，结构紧凑、爬楼简洁方便，能够清洁楼梯台阶平面及台阶侧面，适宜于市场推广。
机身立式滚刷爬楼履带楼梯台阶清洁装置底盘侧面楼梯本实用新型立方体结构电机机构机构组成机身内部市场推广台阶侧面相对侧面清洁清洁刷滚刷履带爬楼灵活

[发明专利]履带爬楼机-CN202011315822.0在审
发明人：吴澎;吴铭;吴结华 -专利权人：南京法特琦电子科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明属于运输工具领域，具体涉及一种履带爬楼机。在生产生活中常常要搬运重物上下楼梯，更有行动不便的残疾人乘坐轮椅需要上下楼梯。本发明旨在提供一种履带爬楼机，能轻松省力地搬运货物上下楼梯，或携带轮椅上下楼梯或平地履行。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设计的履带爬楼机，主要包括行走履带系统和平台水平调节系统，行走履带系统由两条履带组成，前端向上翘起，在履带设计得比较小巧时也能跨上较高的台阶；平台水平调节系统中平台支架相对于履带的夹角随履带倾斜而调节，用于消除履带因地形而形成的夹角。
履带爬楼机

[实用新型]一种爬楼车履带结构-CN201920461419.5有效
发明人：施聚河 -专利权人：苏州艾尔楠医疗器械有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼车履带结构，包括：主履带架、拉杆架和移动架三个组成部分，其中，主履带架包括履带支架A和履带支架B，履带支架A包括圆柱片A和圆柱片B，履带支架B包括圆柱片C和圆柱片D，圆柱片A、圆柱片B、圆柱片C和圆柱片D四个结构完全相同，包括长方体的本体，在长方体本体两端设置了圆弧部,在圆柱片A的圆弧部一端设置了圆柱片通孔，在另一端设置了圆柱片连接件，通过圆柱片连接件与爬楼车底盘连接，本实用新型一种爬楼车履带结构，设计紧凑，能够有效实现履带架的折叠，而且安全系数高，履带耐磨性能强，使用寿命长。
履带支架爬楼车本实用新型履带结构一端设置连接件圆弧部主履带长方体本体安全系数两端设置耐磨性能使用寿命有效实现拉杆架履带架移动架折叠底盘履带通孔紧凑

[实用新型]履带行走驱动机构及爬楼车-CN202022899364.1有效
发明人：白岚 -专利权人：白岚
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带行走驱动机构及爬楼车，涉及爬楼工具技术领域，解决了现有技术中存在的爬楼车在履带模式下不能转弯的技术问题。该装置包括右履带带轮、左履带带轮、驱动设备、传动套、转向机构、驱动轴和调节机构，右履带带轮和驱动设备均与驱动轴通过键连接，传动套与驱动轴通过轴承连接，转向机构的输入端与驱动轴通过轴承连接，转向机构的输出端与传动套通过键连接，传动套与左履带带轮通过键连接；调节机构与驱动轴滑动连接且调节机构能在驱动轴内滑动，当调节机构滑动至转向机构的输入端时，右履带带轮与左履带带轮两者的转向相反；当调节机构滑动至传动套内时，右履带带轮与左履带带轮两者的转向相同
履带行走驱动机构爬楼车

[实用新型]履带爬楼机-CN202022711904.9有效
发明人：吴澎;吴铭;吴结华 -专利权人：南京法特琦电子科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明属于运输工具领域，具体涉及一种履带爬楼机。在生产生活中常常要搬运重物上下楼梯，更有行动不便的残疾人乘坐轮椅需要上下楼梯。本发明旨在提供一种履带爬楼机，能轻松省力地搬运货物上下楼梯，或携带轮椅上下楼梯或平地履行。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设计的履带爬楼机，主要包括行走履带系统和平台水平调节系统，行走履带系统由两条履带组成，前端向上翘起，在履带设计得比较小巧时也能跨上较高的台阶；平台水平调节系统中平台支架相对于履带的夹角随履带倾斜而调节，用于消除履带因地形而形成的夹角。
履带爬楼机

[实用新型]电动爬楼路行两用座椅车-CN201020010005.X无效
发明人：刘俊 -专利权人：刘俊
申请日： 2010-01-04 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：电动爬楼路行两用座椅车，本实用新型属医疗器械，用于解决现有各种电动轮椅爬楼车存在的操作不便、性能单一、体积大、重心不稳、造价高的问题。采用的技术方案是：基础结构是车体(1)，在车体(1)上装有电池箱(3)、动力装置(4)、履带总成(11)、电控开关(12)，其特征是座椅(2)通过吊耳(9)、滑动架(6)绞接在车体(1)的横梁上，在车体
电动爬楼路行两用座椅

[发明专利]一种多功能拖车-CN201810367872.X在审
发明人：冬之阳 -专利权人：冬之阳
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B62B1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种多功能推车，主要包括车架，举升装置，履带爬楼装置；举升装置上端与车架相连，下端通过举升电推杆下端与车架相连，通过举升装置可以将货物举升一定的高度；履带爬楼装置包括同步履带，驱动电机，履带升降电推杆，通过车架上的控制盒调整履带的位置与转向，使拖车可以平稳地爬楼。该多功能拖车可以长距离以拖行方式运送货物，也可以自动上下楼梯，并且整个爬楼过程非常平稳，不会使货物受到额外的颠簸；该拖车还可以将货物举升到一定高度，方便货物的装运与放置，在货物举升过程中，可以通过把手控制整个拖车及货物的水平移动
货物举升车架履带举升装置多功能拖车爬楼装置爬楼下端货架推杆自动上下楼梯多功能推车把手控制驱动电机同步履带运送货物电推杆控制盒升降电上端放入拖行装运颠簸车厢取出汽车

[实用新型]一种多功能拖车-CN201820580990.4有效
发明人：冬之阳 -专利权人：冬之阳
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B62B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多功能拖车，主要包括车架，举升装置，履带爬楼装置；举升装置上端与车架相连，下端通过举升电推杆下端与车架相连，通过举升装置可以将货物举升一定的高度；履带爬楼装置包括同步履带，驱动电机，履带升降电推杆，通过车架上的控制盒调整履带的位置与转向，使拖车可以平稳地爬楼。该多功能拖车可以长距离以拖行方式运送货物，也可以自动上下楼梯，并且整个爬楼过程非常平稳，不会使货物受到额外的颠簸；该拖车还可以将货物举升到一定高度，方便货物的装运与放置，在货物举升过程中，可以通过把手控制整个拖车及货物的水平移动
货物举升车架履带多功能拖车举升装置爬楼装置爬楼下端货架推杆自动上下楼梯本实用新型把手控制驱动电机同步履带运送货物电推杆控制盒升降电上端放入拖行装运颠簸车厢取出汽车

[实用新型]一种轮履复合式电动爬楼轮椅-CN202021303478.9有效
发明人：陈刚;李晓辉;刘瑒;陈硕 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮履复合式电动爬楼轮椅，包括轮椅，所述轮椅两侧后部设有滚轮，所述轮椅前端两侧底部设有万向轮，轮椅底面设有安装架，所述安装架后端和轮椅底部设有通过第一电动推杆连接在一起，所述第一电动推杆的输出端和安装架转动连接，所述第一电动推杆顶端和轮椅之间通过螺栓固定，所述安装架前端和轮椅底部之间通过第二电动推杆连接，本实用新型解决现有的爬楼轮椅的轮带设置一般较为复杂，导致爬楼时对履带的位置转换较为麻烦，影响轮椅的使用体验的问题，通过对轮椅的结构进行改良和优化，使得电动爬楼轮椅可以快速的将履带进行支撑出来，方便控制履带的使用，便于在使用履带时快速的将履带输出。
一种复合电动轮椅