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[实用新型]一种折叠爬楼履带-CN201821505877.6有效
发明人：王思舟 -专利权人：青岛护适通医疗科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠爬楼履带，属于智慧医疗技术领域，其包括爬楼履带总成和下端可滑动安装在爬楼履带总成上的折叠装置，折叠装置的上端用于采用转轴将爬楼履带可转动安装在轮椅的主体立柱上，爬楼履带总成的上端采用折叠装置与主体立柱的中部连接，进而爬楼履带总成可以通过折叠装置相对主体立柱可以实现收缩和展开，在轮椅进行爬楼时将其展开，当不需要爬楼时可以相对主体立柱收起，不仅可以降低轮椅上下楼梯时的难度，还可以在不使用时将其折叠收起降低占用空间大小，方便采用该实用新型实施例折叠爬楼履带的轮椅外出携带和运输。
爬楼履带总成爬楼履带折叠装置主体立柱折叠轮椅上端爬楼医疗技术领域本实用新型可滑动安装可转动安装上下楼梯外出携带占用空间下端转轴收缩运输

[实用新型]一种重心自动支撑式履带爬楼机-CN202222785106.X有效
发明人：景龙 -专利权人：景龙
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬楼机领域，具体涉及一种重心自动支撑式履带爬楼机，包括履带总成，履带总成包括用于驱动两个履带运动的两个履带驱动座，支撑杆的一端与履带驱动座的中上部铰接，履带驱动座上设置有用于对支撑杆紧固的锁紧机构，该履带式爬楼轮椅，通过设置支撑杆和弯折段，使得爬楼轮椅在倾斜后，能够倾斜出恒定的角度，使得工人在下第一节台阶时、敢于操作，并且通过支撑杆和弯折段能够将爬楼轮椅翘起，使得工人能够更易将爬楼轮椅在最后一节台阶拉起成竖直状态
一种重心自动支撑履带爬楼机

[实用新型]一种履带式轮椅爬楼机-CN201821505876.1有效
发明人：王思舟 -专利权人：青岛护适通医疗科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式轮椅爬楼机，属于智慧医疗技术领域，其爬楼履带总成的上端采用折叠装置与主体立柱的中部连接，进而爬楼履带总成可以通过折叠装置相对主体立柱可以实现收缩和展开，通过调节后轮托架的宽度可以适应不同宽度的轮椅，主体立柱的中部安装有固定架高度调节器，进而可以通过调整靠背固定钩的高度将履带式轮椅爬楼机固定在不同高度和不同宽度的轮椅上，实现在不同型号的轮椅上集成本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机，将该履带式轮椅爬楼机与已有技术的普通轮椅相结合，实现普通轮椅在外力辅助下的自动爬楼功能，极大地方便了用户使用，降低了已有技术中的轮椅上下楼梯时所耗费的人力。
履带式轮椅爬楼机轮椅主体立柱爬楼履带总成折叠装置医疗技术领域本实用新型高度调节器后轮托架上下楼梯用户使用固定钩固定架靠背上端爬楼收缩

[实用新型]液压驱动操控消防爬楼摩托车-CN201620110413.X有效
发明人：刘文辉;高庆焕 -专利权人：刘文辉
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压驱动操控消防爬楼摩托车，包括车体及履带走行机构，车体的车架上设置发动机总成，发动机总成通过支架连接齿轮泵，齿轮泵通过油路连接主控阀，主控阀连接操控阀和自动控制阀,操控阀设置操控手柄，自动控制阀连接驱动马达，驱动马达连接履带走行机构，发动机总成上方设有鞍座。本实用新型操作简单、动作灵活、爬楼速度快、动力强大。带有橡胶管的履带保证爬楼的安全性。
液压驱动操控消防摩托车

[实用新型]履带爬楼车-CN202020105577.X有效
发明人：苏日东 -专利权人：苏日东
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：一种履带爬楼车，主履带为与楼梯角度一致的斜向角度安装在乘座位总成的前端，其中最下端的主履带轮位于乘座位总成下端的中部，最上端的主履带轮位于乘座位总成前端的上部；摇臂履带前端的履带轮与乘座位总成下端铰接；在主履带安装由支撑杆驱动电机驱动旋转的支撑杆，支撑杆摆动端安装支撑轮；乘座位总成靠楼梯扶手一侧安装升降杆，升降杆铰接扶手辅助装置，扶手辅助装置的连接杆与第一连杆铰接，第一连杆与第二连杆铰接，连接杆、第一连杆其优点是结构简单紧奏，便于上下楼会车，利用楼梯扶手给与行走和转向助力，并提供安全保护，爬楼车重心低，站座位始终保持水平，可实现爬楼、平台、转角连续行走。
履带爬楼车

[实用新型]一种履带式爬楼推车-CN202221715118.9有效
发明人：易小淋;胡冬;梅静 -专利权人：四川化工职业技术学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式爬楼推车，包括车架总成、行走轮、电源、履带轮总成、动力电机和连接装置，该动力电机设有减速装置，且该动力电机与所述减速装置连接；该行走轮位于车架总成底部，该履带轮总成通过连接装置与车架总成连接，该动力电机位于车架总成内，且该动力电机与电源电连接；该履带轮总成设有滑槽，该滑槽上设有锁定口；该连接装置包括连杆和空气撑杆，该连杆滑动连接于滑槽，且该连杆和车架总成通过空气撑杆连接。本实用新型通过动力电机和齿轮减速机的配合，使履带式爬楼推车避免了工作时发生溜车的现象。
一种履带式推车

[实用新型]一种会爬楼梯的轮椅-CN201520544214.5有效
发明人：雷文晖 -专利权人：丽水市中心医院
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种会爬楼梯的轮椅，包括座椅本体、大后轮，所述大后轮安装在座椅本体的后方；所述座椅本体的底面上设有控制总成体，控制总成体内安装控制总成；所述座椅本体的前方安装有履带装置，所述控制总成体上铰接有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸与履带装置的首端铰接，第二液压缸与履带装置的尾端铰接。当轮椅需爬楼梯时，第一液压缸的活塞杆收缩，第二液压缸的活塞杆伸展，如此，履带装置的前端抬起，形成一定的倾斜角度，以便履带跨上楼梯的台阶；当轮椅爬完楼梯时，即爬完最后一个台阶时，第一液压缸的活塞杆伸展，第二液压缸的活塞杆收缩，以便履带能够平稳地接触楼层地板。
一种楼梯轮椅

[发明专利]电动爬楼轮椅车-CN200910154542.3有效
发明人：叶时光;陈文林;叶捷 -专利权人：浙江圣普电梯有限公司
申请日： 2009-11-11 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动爬楼轮椅车，包括座椅、扶手、前轮、后轮和复合底盘总成，动力箱的行走输出轴连接前轮，越障爬楼输出轴连接后轴齿轮箱，后轴齿轮箱驱动越障履带的带轮，后轮的翻转架通过轴套安装在后轮轴上，副履带架与履带架相铰接，副履带架与动力箱之间由前连杆活动相连，副履带架与后轮的翻转架之间由链轮相连，电动推杆一端连接在机架上，另一端通过变姿态机构驱动后轮翻转，承载架、机架和后连杆的一端同轴固定在支轴上，支轴两端的月形定位块与履带架端部的月形扣环相配合，后连杆另一端与履带架铰接。本发明具备平地行走、跨坎越沟、上下爬楼等功能，具有结构紧凑、自动化程度高、工作稳定、使用安全，体积小巧的优点。
电动轮椅车

[实用新型]电动爬楼轮椅车-CN200920200601.1无效
发明人：叶时光;陈文林;叶捷 -专利权人：浙江圣普电梯有限公司
申请日： 2009-11-11 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动爬楼轮椅车，包括座椅、扶手、前轮、后轮和复合底盘总成，动力箱的行走输出轴连接前轮，越障爬楼输出轴连接后轴齿轮箱，后轴齿轮箱驱动越障履带的带轮，后轮的翻转架通过轴套安装在后轮轴上，副履带架与履带架相铰接，副履带架与动力箱之间由前连杆活动相连，副履带架与后轮的翻转架之间由链轮相连，电动推杆一端连接在机架上，另一端通过变姿态机构驱动后轮翻转，承载架、机架和后连杆的一端同轴固定在支轴上，支轴两端的月形定位块与履带架端部的月形扣环相配合，后连杆另一端与履带架铰接。本实用新型具备平地行走、跨坎越沟、上下爬楼等功能，具有结构紧凑、自动化程度高、工作稳定、使用安全，体积小巧的优点。
电动轮椅车

[实用新型]一种攀爬楼梯省力的行李箱底盘-CN201822030729.X有效
发明人：吴欣娜;吴佳佳 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种攀爬楼梯省力的行李箱底盘，旨在提供一种更方便的攀爬楼梯省力的行李箱底盘，其技术方案要点是一种攀爬楼梯省力的行李箱底盘，包括底座，底座包括用于带动底座进行爬楼的驱动部，驱动部包括用于带动底盘进行爬楼的履带，履带包括左向履带和右向履带，左向履带上设有用于带动左向履带进行爬楼的左上滚轮和左下滚轮，左向履带啮合在左上滚轮和左下滚轮上，右向滚轮上设有用于带动右向履带进行爬楼的右上滚轮和右下滚轮，右向履带啮合在右上滚轮和右下滚轮上，左上滚轮与右上滚轮之间设有用于延长左向履带和右向履带距离的延长件，该装置能同时带动多个行李箱同时进行爬楼，方便用户进行搬运。
履带行李箱底盘爬楼攀爬楼梯下滚轮滚轮省力上滚轮底座啮合技术方案要点本实用新型驱动延长件搬运

[实用新型]一种收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车-CN201721049588.5有效
发明人：王凤芹;王伯运;曹阳 -专利权人：王凤芹
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车，包括车体、履带爬楼机构、履带收放机构、电池、控制箱。所述车体包括载货托盘、车架、固定把手、伸缩把手、车轮、车轮固定架、履带机构固定架组成。所述履带爬楼机构包括左右对称的两个履带机构、履带驱动轴和履带驱动电机组成；所述履带收放机构包括履带收放电机、收起限位器、展开限位器。本实用新型具有运行平稳，爬楼能力强，操作简便，维修方便，易折叠易携带的特点。
一种履带机构电动载货爬楼车

[发明专利]基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法-CN201610070118.0有效
发明人：曹冲振;王凤芹;王素玉;孙慧;曹乾磊;宋作玲;阚常凯;许彤然 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组成本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，外形尺寸跟普通的手推轮椅一样，具有很好的楼道通过性，外出应用方便，转弯灵活的特点，安装的弧形板使履带爬楼机构能够安装到轮椅座椅的下方，满足爬楼状态时重心位置的要求，同时还降低了爬楼时整体的重心，使乘坐者感觉更安全。
基于行走摆动单节双履带轮椅下楼方法

[实用新型]基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅-CN201620104589.4有效
发明人：曹冲振;陈京邦;王凤芹;周娜;姜鹏;李韶韵;阚常凯;许彤然 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组成本实用新型巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，外形尺寸跟普通的手推轮椅一样，具有很好的楼道通过性，外出应用方便，转弯灵活的特点，安装的弧形板使履带爬楼机构能够安装到轮椅座椅的下方，满足爬楼状态时重心位置的要求，同时还降低了爬楼时整体的重心，使乘坐者感觉更安全。
基于行走摆动单节双履带轮椅

[实用新型]带履带收放机构的履带式爬楼机-CN202022084513.9有效
发明人：仪国卿;李根 -专利权人：山东纳德机械科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带履带收放机构的履带式爬楼机，包括主框架、行走装置、托台和履带总成，所述履带总成包括履带支架，履带支架上安装有履带，所述履带支架与所述主框架铰连接，所述履带支架上设有滑槽，所述主框架上设有伸缩件本实用新型当需要展开履带时，将履带支架向外展开，伸缩件伸长，滑轴在滑槽内向上滑动至滑槽的上端，从而实现展开。当需要收缩时，将履带支架回收，伸缩杆收缩，滑轴在滑槽内向下滑动至滑槽的下端，从而实现收缩。
履带机构履带式爬楼机

[发明专利]旋臂履带组合式爬楼车轮-CN201810120280.8在审
发明人：徐东 -专利权人：徐东
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋臂履带组合式爬楼车轮，其特征在于车轮整体为旋臂形结构，旋臂表面安装有履带，通过旋臂及旋臂上履带绕车轮轴转动和旋臂相对履带移动的组合运动，实现爬楼功能。本发明克服了现有旋臂形爬楼车适应楼梯差，星型轮爬楼车波动大的缺点，其运动平稳、波动小、噪音低，即可以在平地运动又可以平稳地爬楼越障，爬楼越障时还能适应不同踏步长度和高度的楼梯。
旋臂履带爬楼爬楼车轮爬楼车组合式越障楼梯表面安装组合运动车轮轴上履带踏步星型转动车轮平地噪音移动

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