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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多功能镊子-CN200910020163.5无效
发明人：温炎 -专利权人：烟台金王礼品有限公司
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B25B9/02 文献下载
摘要：一种多功能镊子，由带有弹性的不锈钢片冲压而成“n”形，“n”形镊子的镊爪一端长，另一端短，长镊爪与短镊爪相差3.3mm，长镊爪与短镊爪弧形下端的内侧磨有锋利的刀刃，用于刺穿物品，长镊爪与短镊爪的外侧部设有一呈长条形的凸起，在刺穿物品往外拔出时可增加阻力，避免掉下，在平时也可用于夹取物品。
一种多功能镊子

[实用新型]一种多功能镊子-CN200920021911.7无效
发明人：温炎 -专利权人：烟台金王礼品有限公司
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B25B9/02 文献下载
摘要：一种多功能镊子，由带有弹性的不锈钢片冲压而成“n”形，“n”形镊子的镊爪一端长，另一端短，长镊爪与短镊爪相差3.3mm，长镊爪与短镊爪弧形下端的内侧磨有锋利的刀刃，用于刺穿物品，长镊爪与短镊爪的外侧部设有一呈长条形的凸起，在刺穿物品往外拔出时可增加阻力，避免掉下，在平时也可用于夹取物品。
一种多功能镊子

[实用新型]能使胶卷快速装取及锁紧的装置-CN201720346899.1有效
发明人：王星源;朱高稳;王世刚 -专利权人：深圳市新嘉拓自动化技术有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能使胶卷快速装取及锁紧的装置，包括盘体和手轮，所述盘体的一边设置有胶卷挡板，所述盘体的另一边径向对称设置有至少三个凹槽，所述凹槽内径向弹性滑动设置有夹爪块，所述夹爪块中部向外延伸设置有卡爪，所述夹爪块上部设置有一凹颈，所述手轮设置为与夹爪块数量对应的多边形内空，所述手轮套设在所有夹爪块的凹颈上；旋转手轮使多边形内空的边的中点与凹颈相抵从而向中心压缩夹爪块，卡爪内收使胶卷和放卷盘防护板能依次自由套在盘体上或从盘体上拿出，旋转手轮使多边形内空的角与凹颈相抵从而夹爪块向外扩张，卡爪外扩并抵压在放卷盘防护板的外表面。本实用新型具有能使胶卷快速的装取及锁紧的优点。
胶卷快速装置

[实用新型]拔钉装置-CN201820742622.5有效
发明人：庞庆忠;刘大昌;陈顺文;陈旺富 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拔钉装置包括驱动装置、承载板和拔钉机构；所述驱动装置安装在承载板上，所述拔钉机构与驱动装置连接，所述拔钉机构包括固定架，所述固定架内设有多个第二驱动器和多个仿形夹爪；所述驱动装置使拔钉机构移动至电池上的胶钉处，所述第二驱动器驱动仿形夹爪闭合夹取胶钉；本实用新型通过驱动装置带动夹具进入拔钉位，多个仿形夹爪同时夹取胶钉，可以大量提高生产效率，减少产品的消耗。
驱动装置拔钉仿形夹爪胶钉驱动器本实用新型拔钉装置承载板固定架夹取夹具闭合生产效率电池驱动消耗移动

[实用新型]一种夹销自动装填装置-CN201220568505.4有效
发明人：蔡逢春 -专利权人：昆山高晟精密机电有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹销自动装填装置，它包括有用于夹取销钉的夹料爪和将销钉顶入工件的Y形机械手，夹料爪和Y形机械手安装在夹手固定板上，夹手固定板与送钉升降机构相连，送钉升降机构的后端设有水平伸出机构。本实用新型采用由送钉升降机构以及水平伸出机构带动的夹料爪和Y形机械手实现销钉的夹取和装填，不仅工作效率非常高，而且避免销钉漏装现象的发生。
一种自动装填装置

[实用新型]一种多方位上下料机械手及加工设备-CN202320385529.4有效
发明人：龙万灵 -专利权人：日善电脑配件（嘉善）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多方位上下料机械手及加工设备，解决了缺乏对夹爪的转向驱动，由此夹爪抓取物料的角度受限，无法实现特殊位置工具取放的问题。多方位上下料机械手，包括行程移位驱动器，行程移位驱动器上直线驱动旋转器，旋转器上转向驱动基板，基板上固装伸缩器，伸缩器推拉驱动夹持器，夹持器开合驱动一对夹爪，一对夹爪具有仿形夹持口。本实用新型通过升降和/或平移与旋转相结合，既实现夹爪纵向与横向的移动，又能实现夹爪转向调整，从而拓展夹爪的抓取角度位置，完成特定工具取放操作。将人工退换刀的误差降低，提升夹取的精准度，提高了工作效率，及刀具退换的准确率。采用与刀具特殊结构贴合的仿形夹持结构，提升夹持的稳定性。
一种多方位上下机械手加工设备

[实用新型]一种装配机构-CN202222434813.4有效
发明人：黄江华;张端正 -专利权人：海力达汽车系统（常熟）有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种装配机构，包括：第一固定座、滑道座、横槽、第一横移气缸、第一升降气缸、推条、第二升降气缸、第一撑开夹爪气缸、撑开夹爪、第二固定座、第二横移气缸、第三升降气缸、第二撑开夹爪气缸、径向撑开夹爪本申请实施例的装配机构，针对O形密封圈，采用自动送料，进一步增加内径撑开夹爪，保证内径尺寸的一致性，便于取料夹爪进行取料，及采用第二撑开夹爪气缸，实现此类密封圈的自动上料到工件，自动装配O形密封圈，无需人工作业
一种装配机构

[发明专利]一种智能服务机器人的夹取装置-CN201910728395.X有效
发明人：陈美珍 -专利权人：乐清旭耀科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能服务机器人的夹取装置，包括固定板，所述固定板的上侧设有与其固定连接的连接套，所述固定板的下侧设有与其固定连接的第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆远离固定板的一端设有与其固定连接的U形架，所述U形架的下端设有与其固定连接的连接板，所述连接板的竖直方向设有三个通孔，所述通孔中设有与其转动连接的转动杆。本发明的优点在于设计多个用于夹取物品的夹取装置，对有棱角的物品，通过夹持爪对物品进行夹持，同时在夹持爪上加设第一辅助限位装置，提高夹持爪夹取物品的能力，同时夹持爪上加设气囊，使得在夹持表面质量要求较高的物品时，通过气囊与物品接触，减少夹持爪对物品表面的损伤。
一种智能服务机器人装置

[实用新型]断丝锥取拔器-CN200620110713.4无效
发明人：游少平;黄书全;王邦本 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2006-05-31 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： B25B27/18 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种断丝锥取拔器，旨在提供一种结构简单，制造容易，使用方便的断丝锥取拔器。该取拔器由卡爪，本体和夹持端组成。所述卡爪在本体下部沿圆周向布置，卡爪的数量和形状与断丝锥的容屑槽数量和形状相同，所有卡爪围成的圆的外径小于丝锥的外径。夹持端为四方体或五边、六边形或其它形状。本实用新型适用于汽车总装、装调或维修时，取拔断丝锥。
丝锥取拔器

[实用新型]一种防刮壁的妇产科用取环器-CN202020477282.5有效
发明人：王孟冬 -专利权人：王孟冬
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61F6/18 文献下载
摘要：一种防刮壁的妇产科用取环器，包括一端开口的空心管，空心管底部的一侧固定安装握把，空心管的内部固定安装两端开口的套桶，套筒内活动安装拉杆，拉杆的一端铰接安装数个卡爪，卡爪与拉杆的铰接处设有扭簧，卡爪的内侧均固定安装弧形卡条本实用新型在取环时将T形环收纳进空心管内，从而将T形环与子宫内壁进行分离，避免在取环过程中T形环与子宫内壁直接接触，因此避免了取环过程中T形环划伤子宫内壁，减小子宫发生感染的概率。
一种防刮壁妇产科用取环器

[实用新型]一种机器人末端抱夹机械手-CN202320503774.0有效
发明人：王晓昌;阴俊红;景年强;张国 -专利权人：山东精卓科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人末端抱夹机械手，属于机器人技术领域，包括门形架，门形架上端设有与机器人连接的机器人连接件，门形架底面上设有导轨，导轨上滑动安装有两个滑块，滑块下端固定设有移动架，移动架下部内侧面上固定设有夹紧支架，夹紧支架的两端分别固定设有第一抱爪和第二抱爪，穿过两个移动架安装有正反向丝杠，正反向丝杠两端安装在门形架的立板上，正反向丝杠一端安装有伺服电机。伺服电机通过丝杠螺母机构驱动改变两个移动架之间的距离，即调节第一抱爪、第二抱爪夹紧或松脱，从而实现对圆柱形零件的夹放，第一抱爪、第二抱爪均包括两对架爪。本实用新型夹取圆柱形零件效率高，夹取安全性、稳定性高。
一种机器人末端机械手

[实用新型]双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪分料机构-CN201420476522.4有效
发明人：陈飞彪 -专利权人：苏州昌飞自动化设备厂
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪分料机构，所述电缆卡爪升降汽缸通过电缆卡爪升降汽缸安装板垂直向上固定于“L”形卡爪立板上，电缆卡爪升降汽缸的活塞杆连接着电缆卡爪转台汽缸安装板底部，电缆卡爪转台汽缸安装板靠“L”形卡爪立板那侧设有滑台组件，电缆卡爪转台汽缸安装板上安装有电缆卡爪转台汽缸，电缆卡爪转台汽缸的转台连接着电缆卡爪回转分取块的下端，可转动的电缆卡爪回转分取块插装在电缆卡爪导入槽块连接板上，电缆卡爪导入槽块连接板上还安装有电缆卡爪导入槽块通过上述方式，本实用新型能够快速的将电缆卡爪从集中供料装置中单独分离出来，为下一步的装配做准备，效率较高。
双耳扁缆铜接头组装电缆卡爪分料机构

[发明专利]酒柜及用于酒柜的酒瓶取放爪和酒瓶保持取放组件-CN201410247785.2有效
发明人：唐林强;王晶晶;徐培培;王定远;刘德昌 -专利权人：海尔集团技术研发中心
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种酒柜及用于酒柜的酒瓶取放爪和酒瓶保持取放组件。酒瓶取放爪配置成对酒柜的酒瓶保持座上的酒瓶进行取放，所述酒瓶取放爪具有栏架式的第一酒瓶保持部，所述第一酒瓶保持部具有水平设置的第一底部托架和固定地连接在所述第一底部托架上向上延伸的第一侧向栏架；所述第一底部托架包括：至少两根底部杆件，每根所述底部杆件包括一沿轴向方向延伸的水平轴向杆段，在所述水平轴向杆段的末端延伸有一弯曲杆段，以形成朝向所述酒瓶取放爪的水平中央轴线的内凸形支撑部。本发明的酒瓶保持座和酒瓶取放爪具有结构简单、牢固可靠且成本低廉的优点。
酒柜用于酒瓶取放爪保持组件

[实用新型]酒柜及用于酒柜的酒瓶取放爪和酒瓶保持取放组件-CN201420298226.X有效
发明人：唐林强;王晶晶;徐培培;王定远;刘德昌 -专利权人：海尔集团技术研发中心
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种酒柜及用于酒柜的酒瓶取放爪和酒瓶保持取放组件。酒瓶取放爪配置成对酒柜的酒瓶保持座上的酒瓶进行取放，所述酒瓶取放爪具有栏架式的第一酒瓶保持部，所述第一酒瓶保持部具有水平设置的第一底部托架和固定地连接在所述第一底部托架上向上延伸的第一侧向栏架；所述第一底部托架包括：至少两根底部杆件，每根所述底部杆件包括一沿轴向方向延伸的水平轴向杆段，在所述水平轴向杆段的末端延伸有一弯曲杆段，以形成朝向所述酒瓶取放爪的水平中央轴线的内凸形支撑部。本实用新型的酒瓶保持座和酒瓶取放爪具有结构简单、牢固可靠且成本低廉的优点。
酒柜用于酒瓶取放爪保持组件

[实用新型]一种夹头取料机构-CN201921430733.3有效
发明人：唐太平;魏东洋 -专利权人：苏州顺康达机电设备有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹头取料机构，包括夹头滑套以及设置在夹头滑套顶端的夹头内心，所述夹头滑套的前后表面对称设置有两个夹爪，且所述夹头滑套的前后表面分别开设有与夹爪相适配的凹槽，所述夹爪的顶端处于夹头滑套的内部，所述夹头滑套的表面套设有C形卡扣，且夹头滑套的表面开设有与C形卡扣相适配的回形槽，所述C形卡扣的内侧对称设有两个一体式的扣块；本实用新型中的夹头取料机构结构新颖，空间紧凑，损坏后容易维修，切开恶意自适应料件的公差，同时通过设置的爪身、爪头、弹簧槽、直角梯形卡块、连接插块、矩形卡孔和连接插槽，使得夹爪底端的爪头发生磨损后可以单独拆下进行更换，从而大幅度减少整体的维护成本。
一种夹头机构

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