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[实用新型]一种煤矿综采工作面煤机联动喷雾系统-CN202023337016.1有效
发明人：衣宏大;孙延坤;庄子游;刘晓倩 -专利权人：济南沃尔菲斯科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷雾降尘系统，特别涉及一种煤矿综采工作面煤机联动喷雾系统。其结构包括设置于采煤机运行轨道一侧的液压支架，所述的液压支架包括底座，所述的底座上方连接垂直部，所述的垂直部顶部铰接水平部，所述的底座与水平部之间设置有支撑液压缸，所述的水平部下方设置高压喷雾装置，本实用新型的一种煤矿综采工作面煤机联动喷雾系统，其针对目前煤矿综采工作面的采煤机和液压支架，分别设置集散控制的喷雾装置，实现煤机联动定点喷雾降尘，降低工作面粉尘浓度，减少粉尘扩散。
一种煤矿工作面联动喷雾系统

[发明专利]一种综采工作面的调整方法及装置-CN202310086992.3有效
发明人：朱超;王刚 -专利权人：西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供一种综采工作面的调整方法及装置，所述方法包括：获得采煤机每刀割煤过程中的惯性导航姿态信息和对应的三维位置信息；获得每刀对应的每架刮板的姿态信息，获得每刀对应的每架刮板的三维位置信息；根据每刀对应的每架刮板的姿态信息以及对应的三维位置信息在综采工作面的底板上进行投影获得每刀的实时路径；获得第i刀对应的下一刀的预测路径或者校准路径；从第N刀割煤起，根据第k刀的找平偏差调节采煤机上滚筒和下滚筒的高度进行找平调节；从第M刀割煤起，根据第p刀的修正推移距离对采煤机的综采工作面进行调直。本发明实施例提供的综采工作面的调整方法及装置，提高了综采工作面调整的精确性和可靠性。
一种工作面调整方法装置

[发明专利]一种采区单向掘进无煤柱开采方法-CN202011617992.4有效
发明人：王炎宾;燕杰星;谢红光;秦江艳;陈文奇;安润东;王小利;于凤启;李海彬 -专利权人：国电建投内蒙古能源有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种采区单向掘进无煤柱开采方法，其包括如下内容：(1)分区：将采区一翼分为一区段和二区段；(2)掘进：一区段进行胶运顺槽掘进、煤柱煤体的开采的同时，二区段进行回风顺槽掘进；(3)切眼：回风顺槽掘进结束后，对邻近的综采工作面进行掘进切眼；(4)回采：按照顺序完成一区段内的一个综采工作面回采作业后，再按照顺序开展二区段内一个综采工作面的回采作业。优点：用于薄煤层、中厚煤层和厚煤层开采，且对煤层顶、底板岩性没有硬性要求；煤柱回收和混凝土充填工作，是在胶运顺槽掘进期间穿插完成的，不会受到像综采工作面开采过程中伴随的大面积、高应力采动动压影响；混凝土充填柱的整体性好
一种采区单向掘进无煤柱开采方法

[发明专利]综采工作面端头采煤方法及其相应的端头支护支架-CN201110086882.4有效
发明人：顾大钊;南清安;贺海涛;索智文 -专利权人：中国神华能源股份有限公司
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面端头采煤方法及其相应的端头支护支架。所述端头支护支架包括底座、连杆、掩护梁、顶梁、三级护帮板、立柱以及侧部支护板，所述综采工作面端头采煤方法包括固定采煤机滚筒高度，在端头进行采煤，并利用端头支护支架支撑在该端头，使端头支护支架的侧部支护板垂直于综采工作面，侧向挡护端头煤壁。本发明通过端头支护支架以及综采工作面端头采煤方法，减轻了操作工的操作难度，避免了支架间相互咬架现象，消除了三角煤，提高了煤炭资源回采率。
工作面端头采煤方法及其相应支护支架

[实用新型]综采工作面架间浮煤清扫器-CN201320745945.7有效
发明人：张景利;安士春;刘厚刚;耿元山;杜超 -专利权人：山东盛泉矿业有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采液压架间浮煤清扫器，它是由手把和焊接在手把前端的弧形钢板组成，弧形钢板的弧面宽度小于综采液压支架间的空隙宽度，弧形钢板的弧面朝向手把，手把和弧形钢板弧面的角度为75-90度。使用时，人员握住清扫器手把伸在架间，通过来回清刮浮煤，从而实现工作面架间的浮煤清理。采用本装置可有效地回收工作面架间散落的浮煤，提高工作面煤炭回收率。
工作面架间浮煤清扫

[发明专利]用于含坚硬夹矸煤层综采工作面的支护装置和防护方法-CN201810365274.9有效
发明人：杨文军;付全伟;朱秀兵;公维振;鲁岽;李树宏;朱悦;范维彦 -专利权人：山东明兴矿业集团有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：一种用于含坚硬夹矸煤层综采工作面的支护装置和防护方法，包含有具有第一连接耳（2）的支护装置本体、设置为与第一连接耳（2）联接并且设置为与综采工作面相对应分布的挡煤矸板（3），通过支护装置本体对综采工作面进行支护，通过挡煤矸板（3）对炮采冲击波进行阻挡隔离，不再还都是采用单体液压支护，因此提高了支护装置的稳定性能和安全性能。
用于坚硬煤层工作面支护装置防护方法

[实用新型]一种基于神经网络的综采工作面自动化放煤系统-CN201420563894.0有效
发明人：范志忠;毛德兵;宋永斌;徐刚 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种基于神经网络的综采工作面自动化放煤系统，包括神经网络处理器(1)，电液控制系统(2)和若干个液压支架压力监测装置(3)；神经网络处理器(1)经过接收液压支架压力监测装置(3)传来的数据信号，形成指令信号，传输给电液控制系统(2)；电液控制系统(2)在接收到神经网络处理器(1)传来或人工发出的指令信号后，控制综采工作面液压支架(4)的放煤口(44)的开启和关闭；液压支架压力监测装置(3)安装于综采工作面液压支架(4)上，实时监测液压支架所承受顶煤(5)的压力状态，并实时将监测数据传输给神经网络处理器(1)。本实用新型能够有效解决自动化放煤对顶煤厚度变化和液压支架顶煤顶板条件差异适应差的问题。
一种基于神经网络工作面自动化煤系

[发明专利]综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法-CN202111015267.4在审
发明人：王永强;陈湘源;乔武生;王乾坤;曾聿赟;张幸福;钟虓;吴浩;解光耀 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司;北京工业大数据创新中心有限公司;郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E21C39/00 文献下载
摘要：本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作
设备三角自动分类方法采煤信息提取

[实用新型]三软煤层加长前梁超前支护综采、综采放顶煤采煤设备-CN200920312021.1无效
发明人：耿学文 -专利权人：耿学文
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三软煤层加长前梁超前支护综采、综采放顶煤采煤设备，其构成包括采煤机、刮板输送机(1)和液压支架(2)，在液压支架(2)的前端装有伸缩前梁(3)和伸缩前梁液压油缸(4)；伸缩前梁(3)本实用新型能控制住三软不稳定煤层综采、综放工作面煤壁片帮处的顶煤或顶板让它不漏不冒，具有移架快速、节约成本、工艺简单、更为安全、节约工时、生产效率高等特点，尤其适合“三软”煤层采煤工作。
煤层加长超前支护综采放顶煤采煤设备

[发明专利]大倾角、大采高综采设备过地质构造破碎带施工工艺-CN201410036371.5有效
发明人：邓永胜;杨磷;唐文章 -专利权人：四川川煤华荣能源股份有限公司花山煤矿
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E21C41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大倾角、大采高综采设备过地质构造破碎带施工工艺，涉及采煤工艺领域，提供一种适用于破碎区域大倾角、大采高综采设备过地质构造破碎带施工工艺。大倾角、大采高综采设备过地质构造破碎带施工工艺,包括割煤工序、液压支架移架工序和刮板输送机推移工序，在割煤工序之前进行煤壁和顶板注浆加固工序，煤壁和顶板注浆加固工序具体为：地质构造破碎带所处的回风巷和运输巷向煤壁和顶板钻出注浆孔，注浆孔贯穿破碎带；向注浆孔内注入双组分可溶性硅酸盐树脂，双组分可溶性硅酸盐树脂自注浆孔渗透到煤壁和顶板内的0.14mm以上宽度的缝隙中，双组分可溶性硅酸盐树脂短时间内凝固后粘结破碎带。
倾角大采高综采设备地质构造破碎施工工艺

[发明专利]一种综采工作面回收煤柱的方法-CN201910437749.5在审
发明人：李正甲;罗松元;许景荣;千永忠;赵杰;张振国;王海云;袁小浩;代双成;张飞飞 -专利权人：北京天地华泰矿业管理股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面回收煤柱的方法，采用螺旋钻机对主、辅运两巷煤柱进行回收，煤柱的回收在工作面正常煤炭回采工作间歇时进行；综采工作面的运输机机头与机尾各设置一台螺旋钻机，运输机两侧的硬化路面上分别设置有液压站本发明螺旋钻机钻采与综采配合形成双采工艺充分利用现有生产系统解决工作面上下端头架后顶板悬顶的安全问题，还回收了原本计划丢弃的煤柱资源，提高了煤炭回收率。
螺旋钻机煤柱综采工作面回收液压站运输机电控系统控制煤炭回收率运输机机头安全问题生产系统硬化路面回采端头架后顶板巷煤柱机尾启停钻采丢弃电机煤炭配合

[发明专利]一种强烈矿压显现综采放顶煤工作面的矿压控制方法-CN201410336752.5有效
发明人：吴士良;马资敏;韩伟 -专利权人：青岛本末岩控技术有限公司;山东科技大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种强烈矿压显现综采放顶煤工作面的矿压控制方法，属于综采放顶煤工作面顶板控制领域。本发明控制方法主要包括：首先对综采放顶煤工作面矿压显现程度进行界定，明确矿压控制方法适用条件；然后根据实测矿压参数，建立工作面“支架—围岩”关系定量表达式—顶板位态方程：为矿压控制技术提供理论支撑；依靠支架临界工作阻力使支架处于“限定变形”工作状态，实现顶板下沉量抑制方法，达到来压时保证正常生产的矿压控制最低目标；最后矿压显现重点区域采取“采空区留条形间隔煤垛”支撑顶板方案的顶板下沉量减沉方法，保证来压时矿压控制达到理想目标。
一种强烈显现综采放顶煤工作面控制方法

[实用新型]一种综采工作面的预掘回撤通道断面结构-CN201420381159.8有效
发明人：刘锋珍;陈军;李长磊 -专利权人：中泰德恒（北京）矿业科技有限公司;山东科技大学;山东中惠拓矿业支护研发科技有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿综采工作面快速搬家技术领域，提供了特大采高(≥5m)综采工作面的预掘回撤通道断面结构，包括：第一断面结构区域，沿停采线自煤层顶板掘进形成贯通工作面两侧顺槽的通道，并具有支护；第二断面结构区域，在通道靠近工作面一帮，沿通道的长度方向掘进多个煤房，形成控顶煤柱，并具有煤房顶板及控顶煤柱支护；第二断面结构区域的下部为底煤柱；第三断面结构区域，沿停采线将通道向下拉底扩展，形成工作面部分回撤通道，并具有刷扩部分两帮支护与现有技术相比，本实用新型通过留底煤护帮与煤柱控顶，取消了以往的工作面与回撤通道贯通期间需安装的垛式支架及其他临时支护，实现了特大采高综采工作面重型设备的安全可靠撤出，且大大降低了回撤成本。
一种工作面回撤通道断面结构

[发明专利]基于多智能体深度强化学习的虚拟综采生产系统推演方法-CN202111577141.6在审
发明人：王学文;李素华;谢嘉成;刘曙光;焦秀波;蔡宁;王振威;董梦瑶;郝梓翔;葛福祥;孟浩 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多智能体深度强化学习的虚拟综采生产系统推演方法，根据综采工作面“三机”各自的结构参数与自由度特点进行煤机装备智能体本体的三维建模，以及根据煤层探测信息与采煤机截割信息进行虚拟煤层的建模；将建立的模型导入至Unity3D中，作为整个综采工作面“三机”的初始场景，将装备开采过程中的历史运行信息接入场景中，提取煤机装备运行关键信息作为初始运行的数据驱动来源；将装备运行数据进行集中迭代训练，采用分布式控制方式获得装备运行的决策信息，最终在决策结果的控制下实现综采工作面“三机”协同推进以及与工作空间的动态耦合，为综采工作面生产系统高效运行提供技术平台支撑。
基于智能深度强化学习虚拟生产系统推演方法

[发明专利]基于减轻采煤塌陷程度的综采煤矸石同步充填系统及方法-CN201810802256.2有效
发明人：徐友宁;杨敏 -专利权人：中国地质调查局西安地质调查中心
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明属于地下煤炭资源绿色开采环境保护技术领域，公开了一种基于减轻采煤塌陷程度的综采煤矸石同步充填系统及方法，通过煤与煤矸石比重的差异，通过干法跳台分拣机分选技术，使煤与煤矸石分离，煤矸石进入矸石自动运输传送带上；通过长壁采煤法综采的自移式综采液压支架后边的联动刮板，将煤矸石充填到液压支架后面综采形成的上覆岩石尚未冒落的采空区中，形成一边采煤、一边将产生的煤矸石同步充填到自移式综采液压支架的采空区的技术方法。
基于减轻采煤塌陷程度矸石同步充填系统方法