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[发明专利]一种长壁综采回收房式开采煤柱的方法-CN200710132573.X有效
发明人：张吉雄;巨峰;陈中伟;刁乃勤;黄艳利 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2007-09-19 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：一种长壁综采回收房式开采煤柱的方法，在综采工作面的第一排煤柱以及进风巷和回风巷两侧的煤柱间吊挂挡风帘，形成一个可进行长壁综采的通风系统；在综采工作面布置综采设备；在综采工作面前方30m范围内用单体支柱或木垛对进风巷和回风巷的顶板进行超前支护；沿综采工作面推进方向前方5m的煤房内布置一排高支护阻力液压支架，而后进行第一排煤柱的回收；在回收煤柱过程中沿下一排综采工作面的煤柱与煤柱之间吊挂挡风帘，保证回收下一排煤柱时形成通风系统；高支护阻力液压支架随综采工作面液压支架移动而移动，二者始终保持5m左右的距离，从而不断回收煤柱。本方法可回收房式开采留设的永久煤柱85％以上，其方法简便，具有广泛的应用性。
一种长壁综采回收开采方法

[实用新型]一种综采工作面放顶煤降尘系统-CN201320281110.0有效
发明人：黄天臣;刘桂玉;李国栋;黄超;黄亮 -专利权人：山东天盛矿用电气设备有限公司
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于矿用降尘，提供了一种综采工作面放顶煤降尘系统，127VAC电缆连接所述综采工作面放顶煤降尘系统装置与综采工作面放顶煤降尘系统主机，所述主控箱通过所述RS485通讯电缆连接起来，所述RS485通讯电缆连接综采工作面放顶煤降尘系统主机，综采工作面放顶煤降尘系统主机通过互联网将综采工作面装置工作状态传送至井上监控室；无线发射器组，安装在综采工作面液压支架上。该综采工作面放顶煤降尘系统结构简单，智能化程度高，降尘率较高，并且可以井上在线实时进行监视控制。
一种工作面放顶煤降尘系统

[发明专利]基于视觉三维重建的采煤工作面可视化监控系统及方法-CN202210349405.0在审
发明人：赵国瑞;任怀伟;巩师鑫;杜毅博;杜明;文治国;周杰;韩哲;李帅帅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于视觉三维重建的采煤工作面可视化监控系统及方法，其中，该系统包括：实时视频采集模块，用于实时采集综采工作面生产画面的视频流；综采工作面煤机装备三维模型模块，用于建立综采工作面煤机装备三维模型；视觉测量模块，用于基于图像数据，实时测量每个煤机装备的状态参数；数据驱动模型模块，用于基于状态参数驱动综采工作面煤机装备三维模型，输出综采工作面煤机装备三维模型实时驱动视频流；三维可视化监控模块，用于形成综采工作面围岩状态与煤机装备三维实时驱动监控画面本方案可以实现综采工作面围岩状态及煤机装备状态的远程监控，提升监控数据准确性。
基于视觉三维重建采煤工作面可视化监控系统方法

[发明专利]一种下分层综采面过上分层煤层的集中煤柱的开采工艺-CN201611041687.9在审
发明人：陈苏社;许家林;朱卫兵;鞠金峰;薛刚;李瑞群 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种下分层综采面过上分层煤层的集中煤柱的开采工艺，包括如下步骤S001在下分层煤层的运输巷道和回风巷道中标记出集中煤柱的位置；S002在下分层综采面前进到距离煤柱前侧面至第一预设距离时，观测并统计下分层综采工作面的周期来压；S003通过调节下分层综采面的回采速度，以调整在周期来压发生时，下分层综采面所处的位置；S004在下分层综采面前进到距离煤柱后侧面至第二预设距离时，提高下分层综采面的回采速度，迅速通过集中煤柱的下方，并且下分层综采面通过第二预设距离的时间小于周期来压的周期。其可以安全的通过上分层煤层的集中煤柱区域，避免了发生冒顶或压架，提高了煤炭生产的安全性。
一种分层综采面过上煤层集中开采工艺

[发明专利]一种综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法-CN202110716471.2有效
发明人：单鹏飞;孙浩强;来兴平;朱兴攀;高健铭;曹建涛;杨建辉;崔峰;马程;张云;张楠;许慧聪 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法，包括步骤：一、构建综采放顶煤矸模拟数据集采集平台；二、采集不同压力下综采放顶煤矸规律；三、采集综采放顶煤矸模拟数据集；四、优化综采放顶煤矸模拟数据集；五、训练多模态煤矸识别网络；六、综放开采放落过程复杂工况煤矸识别。本发明通过模拟综采顶煤放落规律，创建具有多种类、多模式且数量多的数据集，以此训练特征提取网络，并设置不同测试集，测试在不同环境下的识别效率，最后达到更具有时效性的多模态算法识别机制，为综放开采煤矸识别提供更可靠的理论方法依据
一种开采过程复杂工况识别方法

[发明专利]一种指导综采机顶煤开采方法-CN201710810566.4在审
发明人：杨文强;金学良;董守华 -专利权人：中国矿业大学;淮北矿业(集团)有限责任公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种指导综采机顶煤开采的方法，适用于预防顶板硬岩对综采机的破坏，包括如下步骤(1)将放射仪嵌合在综采机钻头非工作位置，避免综采机钻头和放射仪相互影响工作；(2)在综采机工作前，预设报警岩石密度阈值；(3)综采机工作时，综采机钻头对顶部煤层进行开挖，同时放射仪对综采机钻头前方工作区域的地质密度进行探测，当探测到的地质密度大于报警岩石密度阈值或发生突变时，进行报警提示。该方法，能够实现综采机在顶板煤岩交界处切煤时，特别在接近岩石时发出警报，防止综采机盲目破岩，造成综采机设备损坏。
一种指导综采机顶煤开采方法

[实用新型]综采面贯通清浮煤装置-CN202120191444.3有效
发明人：宫学伟;赵利群;田臣;沈秋彦;王志荣 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本申请提出了一种综采面贯通清浮煤装置，综采面贯通清浮煤装置包括板状的铲板主体和与所述铲板主体固定的动力连接件，所述动力连接件用于连接到动力源以促动所述铲板主体移动，其中，所述铲板主体的前端构造为进料端而所述铲板主体的左侧构造为出料侧，该综采面贯通清浮煤装置将采用铲板主体进行清理浮煤操作，在铲板主体移动过程中，保证将堆积浮煤铲起并挡运至综采面运输机上，本申请的综采面贯通清浮煤装置实现清浮煤的机械化，有助于提高劳动效率，减少人力成本。
综采面贯通清浮煤装置

[发明专利]大采高综采工作面小煤柱等压过空巷方法-CN201110146373.6无效
发明人：吴士良;赵永峰;董尹庚;潘金;宋立兵;韩伟;杜科科 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开一种大采高综采工作面小煤柱等压过空巷方法，包括如下步骤：降低工作面采高，综采工作面采高应在停采等压前平缓降低至空巷高度；留设等压小煤柱，综采工作面推进至空巷前方一定距离时停采，在综采工作面与空巷之间的预留煤柱作为等压小煤柱；工作面等压，综采工作面在等压小煤柱处停采等压；等压结束后，综采工作面继续推进，采煤机割透等压小煤柱后，工作面支架快速推移进入空巷，安全控顶。
大采高综采工作面小煤柱等压方法

[发明专利]综采钻煤机组开采方法-CN201310213236.9有效
发明人：王耀辉;毛德兵 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21C27/22 文献下载
摘要：综采钻煤机组开采方法，采用综采钻煤机组作为采煤支护设备，综采钻煤机组包括若干个钻煤机和若干个液压支架，钻煤机包括钻头，液压马达和推移机构，钻头由液压马达驱动旋转，推移机构用于推移钻头向前割煤，并上下调整钻头位置；每一个液压支架对应一个所述钻煤机。
综采钻煤机组开采方法

[发明专利]综采工作面煤流监测与控制系统-CN201510251332.1在审
发明人：宋冰清;赵明;王会枝;陈伟;吴宗泽;李帅;马艳萍;张传伟;赵栓峰 -专利权人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明是一种煤矿井下综采工作面煤流监测与控制系统，涉及机电一体化技术领域。综采工作面煤流监测与控制系统主要包括集控装置、煤流监测装置、变频器、采煤机和刮板输送机。集控装置和变频器位于顺槽设备列车，采煤机和刮板输送机位于综采工作面，煤流监测装置安装在刮板输送机上。煤流监测装置实时监测刮板输送机上的煤量，变频器控制刮板输送机的启动、停止、加速、减速等动作；集控装置实时采集煤流监测装置的数据，根据煤量输出控制信号给变频器和采煤机。本发明用于煤矿井下综采工作面，实现了综采工作面的煤流监测与控制，降低了堆煤事故的发生率，达到了节能降耗的目的。
工作面监测控制系统

[实用新型]一种综采工作面刮板输送机-CN202222426341.8有效
发明人：郑钢镖;贾小龙;王士在;赵祖伟;石海林;乔高星;冯涛;刘喜亮;刘建 -专利权人：内蒙古伊泰京粤酸刺沟矿业有限责任公司;内蒙古仲泰酸刺沟矿业有限公司;内蒙古伊泰煤炭股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种综采工作面刮板输送机，包括机尾，机尾设置有推煤装置，推煤装置包括连接板、推煤板和伸缩缸，连接板固定于综采工作面刮板输送机的煤壁侧，推煤板竖立设置且正面朝向综采工作面刮板输送机的机头方向，伸缩缸的缸筒与连接板连接，伸缩缸的活动杆与推煤板的背面连接。本申请提供的综采工作面刮板输送机能够以更加安全的方式清理机尾外侧的煤块，降低工人劳动强度，提高生产效率。
一种工作面输送

[发明专利]一种综采面除尘系统装置及除尘方法-CN201810077570.9在审
发明人：马海峰;马泗洲;赵子寒;王文龙;周军鹏;谷文伟;吴菁菁;袁昌宇;周燕妃;金兰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E21C35/23 文献下载
摘要：本发明涉及综采面除尘技术领域，具体涉及一种综采面除尘系统装置及除尘方法，尤其可用于采煤机割煤时粉尘量比较大的综采面，本发明中装置包括设置在采煤机上的采煤机除尘组件和设置在液压支架上的液压支架除尘组件，在现有采煤器械上进行改造，并通过粉尘浓度检测传感器感应粉尘浓度，除尘组件配合自动启停，通过水幕对采煤机割煤时产生的粉尘、煤壁、综采面的粉尘进行拦截、湿润，最终沉降，控制综采面的粉尘浓度，为有效降低综采面粉尘的浓度提供保障。
综采面粉尘除尘组件除尘系统装置采煤机割煤液压支架除尘采煤采煤机浓度检测传感器除尘技术自动启停沉降粉尘量可用煤壁水幕器械湿润拦截配合改造

[发明专利]综采工作面顺槽底煤回收系统及回收方法-CN201710927772.3在审
发明人：杨俊哲;张立辉;刘兆祥 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面顺槽底煤回收系统及回收方法，综采工作面顺槽底煤回收系统包括支护组架，所述支护组架用于支撑顺槽底煤上方的巷道顶板，所述支护组架的支护高度高于或等于综采工作面的开采高度；溜煤槽，所述溜煤槽与皮带机自移机尾连接，且用于向胶带运输机输送所述顺槽底煤；掘进机，所述掘进机设置在所述胶带运输机的相对下方，所述掘进机用于截割和收集所述顺槽底煤，且输送所述顺槽底煤至所述溜煤槽。本发明提供一种综采工作面顺槽底煤回收系统及回收方法，解决顺槽内煤炭无法全部回收的问题，避免造成顺槽底煤资源的浪费。
工作面顺槽底煤回收系统方法

[发明专利]一种基于超前煤壁识别的滞后自动割煤方法-CN202010815051.5有效
发明人：孙维耕;秦超;宋兆贵;杨莹;郑晓春 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超前煤壁识别的滞后自动割煤方法，该方法包括以下步骤：一、综采工作面的通风；二、综采工作面的图像采集；三、综采工作面的图像拼接；四、超前煤壁识别；五、采煤机滞后自动割煤。本发明可以保护摄像头，而且图像采集效果好，因此能够更好地获得煤壁的信息，并能够准确指导采煤机进行采煤，因此实用性强，便于推广使用。
一种基于超前识别滞后自动方法

[实用新型]综采钻煤机组及综采钻煤机-CN201320314873.0有效
发明人：王耀辉;毛德兵 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E21C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤层开采支护设备，尤其是一种综采钻煤机组及综采钻煤机。综采钻煤机组，包括若干个钻煤机和若干个液压支架，钻煤机包括钻头，液压马达和推移机构，钻头由液压马达驱动旋转，推移机构用于推移钻头向前割煤，并上下调整钻头位置；每一个液压支架对应一个钻煤机。
综采钻煤机组综采钻煤机

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