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[实用新型]一种多功能掘进钻车-CN201620390108.0有效
发明人：蒲长晏;高勇;沈长序;武利民;王明磊;闫子龙 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能掘进钻车，包括行车机构和位于其上的机体部，所述机体部上设有凿岩钻孔机构和锚杆锚索钻孔机构，所述凿岩钻孔机构，用于巷道掘进炮孔的钻孔作业；所述锚杆锚索钻孔机构，用于顶板和侧帮的锚杆锚索支护本实用新型将两臂凿岩钻孔机构和两臂锚杆锚索钻孔机构组成在一起，形成一种多功能四钻臂掘进钻车，该多功能掘进钻车可实现岩巷、煤巷、半煤岩巷掘进工作面“炮孔作业”和“支护作业”的综合机械化作业，提高了掘进支护效率和作业安全系数且本实用新型结构紧凑，外型尺寸小，在大中型煤矿硬岩、半煤岩及个别煤巷巷道里具有非常好的适用性。
一种多功能掘进

[发明专利]高突矿井煤巷钻装锚支运一体机-CN201010295840.7无效
发明人：宋建东;周志庆;方觉晓 -专利权人：常州科林矿山机械有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高突矿井煤巷钻装锚支运一体机，包括：液压巷顶临时支护、机载防突钻机、电控系统、装载部、机载锚杆钻机、行走装置、操作台、主机架、后支撑组件、刮板输送机、出料口换向装置、油箱泵站及电机。本发明技术方案提供的高突矿井煤巷钻装锚支运一体机可以将瓦斯抽放深孔钻进、煤巷顶锚支护、煤巷侧帮锚支护、顶板液压支架临时支护、装载等多种煤巷作业有机地整合在一起，集装运、行走、支护、钻放瓦斯、机载锚杆等功能于一体
矿井煤巷钻装锚支运一体机

[发明专利]锚杆钻车及其巷道支护方法-CN202211303394.9在审
发明人：郭吉昌;王子越;姜鹏飞;陈志良;曹晓明;罗超;韦尧中;刘畅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻车及其巷道支护方法，所述锚杆钻车的巷道支护方法包括：利用所述激光发射器向煤壁发射十字圆环形光斑；利用所述主摄像机获取所述煤壁上的光斑图像；利用所述图像处理器对所述光斑图像进行处理，得到所述锚杆钻机的位姿；利用所述控制器控制所述移动臂移动，以将所述锚杆钻机调整至预设位姿；利用所述锚杆钻机进行打锚杆或打锚索作业；其中，所述锚杆钻机的位姿包括所述锚杆钻机与所述煤壁之间的距离、所述锚杆钻机与所述煤壁之间的夹角本发明实施例的锚杆钻车的巷道支护方法具有成巷速度快和自动化程度高等优点。
锚杆钻车及其巷道支护方法

[发明专利]全密封煤巷掘锚同步机-CN201210099096.2有效
发明人：王占勇;王锴;李建斌;韩亚丽;赵华;张宁川;张国良 -专利权人：中铁隧道装备制造有限公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种全密封煤巷掘锚同步机，包括掘进装置、密封及除尘装置、锚固装置、煤料装载及输送装置、动力系统和液压系统，掘进装置包括本体部，安装在本体部前端的可伸缩式截割部，安装在本体部下部的行走部，安装在本体部后端部的后支撑部，所述锚固装置至少包括第一锚杆钻车，第一锚杆钻车安装在掘进装置的截割部和动力系统之间，其它锚杆钻车依次安装在动力系统之后，每台锚杆钻车包括车架、固定安装在车架上的锚杆钻机组以及安装在车架下部四个角的车轮和液压油缸，掘进装置的本体部和第一锚杆钻车的车架两侧之间通过滑轨搭接，且固定连接有拖动油缸，锚杆钻车之间铰接。
密封煤巷掘锚同步

[实用新型]全密封煤巷掘锚同步机-CN201220141948.5有效
发明人：王占勇;王锴;李建斌;韩亚丽;赵华;张宁川;张国良 -专利权人：中铁隧道装备制造有限公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种全密封煤巷掘锚同步机，包括掘进装置、密封及除尘装置、锚固装置、煤料装载及输送装置、动力系统和液压系统，掘进装置包括本体部，安装在本体部前端的可伸缩式截割部，安装在本体部下部的行走部，安装在本体部后端部的后支撑部，所述锚固装置至少包括第一锚杆钻车，第一锚杆钻车安装在掘进装置的截割部和动力系统之间，其它锚杆钻车依次安装在动力系统之后，每台锚杆钻车包括车架、固定安装在车架上的锚杆钻机组以及安装在车架下部四个角的车轮和液压油缸，掘进装置的本体部和第一锚杆钻车的车架两侧之间通过滑轨搭接，且固定连接有拖动油缸，锚杆钻车之间铰接。
密封煤巷掘锚同步

[发明专利]一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车-CN202211558170.2在审
发明人：罗超;康红普;姜鹏飞;郭吉昌;陈志良;韦尧中 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，机械臂组件设在车身上，机械臂组件具有多个自由度，钻机包括钻架和钻注组件，钻架与机械臂组件的另一端相连，钻注组件与钻架相连，且钻注组件沿钻架的长度方向可移动，行走装置设在车身的底部以带动锚杆钻车沿巷道行走，动力装置用于给机械臂组件、钻机和行走装置提供动力。本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
一种用于钻孔支护锚杆钻车

[发明专利]钻注一体化锚杆钻车-CN202110481336.4有效
发明人：郭吉昌;姜鹏飞;王子越;曹晓明;陈志良;刘畅;韦尧中;罗超;杨建威 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻注一体化锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置、防溜装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱组件沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述防溜装置设在所述车身的底部以防止所述锚杆钻车在上坡过程中溜车，所述动力装置用于给所述锚杆钻车提供动力根据本发明实施例的钻注一体化锚杆钻车实现了煤巷自动化锚杆支护施工，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
一体化锚杆钻车

[发明专利]大宽度一次成巷煤巷快速掘进工艺-CN201410849170.7无效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及大宽度一次成巷煤巷快速掘进工艺，包括探放水、截煤、装、运煤、超前支护及支护；主要依靠一台大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机来实现，解决现有煤巷掘进工艺割煤速度低、装煤效率低、输送能力低、支护速度低、探放水效率低、自动化程度低、空顶距大、适应性差和综合效率低等问题，其特点是该掘锚机的钻锚装置进行全方位打钻探放水，利用该掘锚机的滚筒截割部升降进行截割煤壁一次成巷同时装运，利用该掘锚机的六台钻锚装置进行钻孔锚杆支护
宽度一次成巷煤巷快速掘进工艺

[实用新型]锚杆回收机具-CN01216582.4无效
发明人：金焕章 -专利权人：新汶矿业集团汶南煤矿有限责任公司
申请日： 2001-02-26 - 公布日： 2002-02-06 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种适于在煤巷及软岩巷道中回收锚杆用的锚杆回收机具，用干式煤电钻驱动时，由麻花钻尾、侧式注水器、连接接头、管式钻杆和钻头构成；用湿式煤电钻驱动时，省去侧式注水器。其麻花钻尾的前端，经侧式注水器的芯轴或直接与连接接头、管式钻杆、钻头，依次顺序地通过螺纹紧固联接；钻头的钻齿不向钻头体的内壁突出。结构简单、操作简便、安全可靠、效率高，不易造成锚杆损坏，锚杆回收复用率高，2～4分钟即可回收一根锚杆。
回收机具

[发明专利]一种提高条带煤柱稳定性的方法-CN201910755900.X在审
发明人：郭忠平;刘炜震;何程乾;张福玉;冷超 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高条带煤柱稳定性的方法，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括：首先根据煤层地质条件设计1号条带工作面运输巷道的宽度和扩巷区域的宽度，然后当运输巷掘进一定距离时沿条带煤柱侧进行扩巷加固。对扩巷区域的顶板采用铺设金属网和钻打锚杆的方式进行支护，其次垂直条带煤柱钻打锚杆进行支护，随后在扩巷区域的另一侧构筑一条隔离墙，隔离完成后对扩巷区域浇筑矸石膏体。重复交替上述步骤，直至完成1号条带工作面运输巷道掘进和扩巷区域的加固，依此类推完成2号条带工作面回风巷道的掘进和扩巷区域的加固。本发明方法可形成“矸石膏体—锚杆—煤柱—锚杆—矸石膏体”的整体结构，从而使条带煤柱承载能力增强、稳定性高。
矸石掘进膏体煤柱条带条带煤柱运输巷道支护打锚杆锚杆工作面回风巷道沿条煤层地质条件煤矿开采技术承载能力垂直条隔离墙金属网运输巷浇筑隔离铺设构筑重复

[实用新型]煤巷掘进设备-CN201521128644.5有效
发明人：张子飞;王海军;温永民;张彦禄;杨鹏;原长锁;杨韬仁;杨俊哲;汪清波;贺安民;贺海涛;杨勤;张剑华;王永军;史三民;谷丽东;陈勤亮;吴涛;薛军;崔亚仲;张富强;杨建平;曹伟 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤巷掘进设备，包括用于对煤层进行掘进的全断面掘进机、用于对巷道进行支护的锚杆钻车、用于运输由全断面掘进机开采的煤炭的行走皮带机和用于将煤炭从巷道输出的行走机尾装置；其中，行走皮带机连接在全断面掘进机与行走机尾装置之间；锚杆钻车包括履带式底盘、升降工作台、至少一组顶板锚杆钻机和至少一组侧帮锚杆钻机，升降工作台安装在履带式底盘上，顶板锚杆钻机和侧帮锚杆钻机都安装在升降工作台上；履带式底盘的下方具有用于行走皮带机穿过的裆部空间其可实现巷道在掘进过程中的掘进、锚护、转载、运输工序的同步、连续、机械化作业，大幅提高煤巷掘进效率和安全性。
掘进设备

[实用新型]一种煤巷锚杆钻车用的临时支护装置-CN202122338142.7有效
发明人：卢运海;陈建国;卓军;唐建强;肖海;赵海波;何立菊;王天军;刘高 -专利权人：四川华蓥山龙滩煤电有限责任公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21D19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及支护装置领域，公开了一种煤巷锚杆钻车用的临时支护装置，包括防护棚，防护棚为向上凸起的弧面棚，防护棚底面水平设有若干条加固板；防护棚底面周侧连有至少四根支撑杆，支撑杆底端连有连接板，连接板用于与钻车连接其能够提供有效的支护性能，并能根据钻洞的高度进行适应性调整，且能随钻车同步移动。
一种煤巷锚杆钻车用临时支护装置

[发明专利]锚杆钻车的巷道支护方法和锚杆钻车-CN202211303395.3在审
发明人：郭吉昌;姜鹏飞;曹晓明;陈志良;王子越;罗超;韦尧中;刘畅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻车的巷道支护方法和锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车架、锚杆钻机、锚杆钻机、工业相机、图像处理系统和控制系统，车架上设有机械臂；锚杆钻机与机械臂相连，机械臂用于调整锚杆钻机的位姿；激光发射器设在锚杆钻机上，激光发射器能够发射出网格形光斑，网格形光斑包括m个横向光斑和n个纵向光斑，其中，m和n均为大于等于2的正整数；工业相机设在车架上，工业相机用于获取网格形光斑照射在煤壁上的光斑图像；图像处理系统设在车架上，图像处理系统与工业相机信号连接，以根据光斑图像得到锚杆钻机的位姿；机械臂和图像处理系统均与控制系统信号连接。本发明实施例的锚杆钻车具有成巷速度快等优点。
锚杆钻车巷道支护方法

[发明专利]不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备-CN201510074515.0有效
发明人：宋丹;李建斌;卓兴建;王琴;王锴;刘晓恒;张国良 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备，包括掘锚机、锚杆钻车，掘锚机包括截割滚筒、抽风管道、集料器、锚杆钻机组和刮板输送机，所述锚杆钻车包括锚杆钻机组和刮板输送机，锚杆钻车设在掘锚机的后方且掘锚机的刮板输送机后部处在锚杆钻车的刮板输送机前部的上方使用该设备能实现锚固效率与掘进效率相匹配，提高了综合掘锚效率。
不稳定围岩条件下快速一体化设备

[发明专利]深部无巷旁充填沿空留巷围岩综合控制方法-CN201910250373.7有效
发明人：陈上元;何满潮;赵菲;王洪建;袁广祥;于怀昌;王小东 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本申请涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种深部无巷旁充填沿空留巷围岩综合控制方法，其包括以下步骤：在巷道支护过程中，顶板采用恒阻大变形锚索支护；实体煤帮采用锚杆和锚索联合支护的方式，然后通过锚索将锚杆承载层锚固在稳定煤体内；矸石帮采用自钻式多阻锚杆进行支护，自钻式多阻锚杆包括依次设置的钻头、牵拉杆、第二托盘和钻机接头，牵拉杆上间隔设置有多个阻力头，阻力头包括周向焊接在所述牵拉杆上的多个楔形钢板，所述楔形钢板沿钻头至第二托盘的方向宽度渐增楔形钢板与矸石相互挤压摩擦产生锚固力，随着采空区的逐渐压实，自钻式多阻锚杆的支护力逐渐增大，能更好地同挡矸装置一起维护矸石巷帮。
深部无巷旁充填沿空留巷围岩综合控制方法

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