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[发明专利]相机的焦距的获取方法及装置、设备-CN202110382750.X在审
发明人：杨旭;李虎民 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了相机的焦距的获取方法及装置、设备，获取通过相机采集的图像，依据预设的候选焦距以及图像的分辨率，获取候选焦距下的参数，再依据参数，以候选焦距作为焦距的可能性与内点数量正相关，且与重投影误差反相关这一原则，从候选焦距中选择相机的焦距。即以相机采集的图像为依据，获取相机的焦距，因此，可以在实现AR的过程中相机采集图像后，基于图像以及预设的候选焦距进行焦距的标定，从而实现相机焦距的在线标定。
相机焦距获取方法装置设备

[发明专利]一种无重叠成像矩阵相机排布方法及矩阵相机-CN202210252022.1在审
发明人：齐文钊;杨晓光;杨磊;刘星;谢松;苟大强 -专利权人：世维（苏州）电子科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明公开了无重叠成像矩阵相机排布方法，包括步骤：标定矩阵相机中单个固定焦距相机的几何视场角；以矩阵相机的中轴线为起始位置向两侧先成行或成列布置各个固定焦距相机，使相邻的固定焦距相机的视场角边界面相互平行并留有间距，将成行的固定焦距相机按列并排布置并使相邻行之间的固定焦距相机在所需观测距离内成像无重叠，或者将成列的固定焦距相机按行并排布置并使相邻列之间的固定焦距相机在所需观测距离内成像无重叠。本发明还公开了一种矩阵相机，包括行列布置的若干固定焦距相机，固定焦距相机至少与行列方向中的一个方向相邻的固定焦距相机的具有相互平行的视场角边界面。本发明不依赖后期图像处理算法可减少各相机成像区域重叠。
一种重叠成像矩阵相机排布方法

[发明专利]电子设备、控制电子设备的方法和计算机可读存储介质-CN202080101473.4在审
发明人：张洪伟 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N23/88 文献下载
摘要：根据本公开的实施例的电子设备包括：长焦距相机模组，用于拍摄对象的照片以获取长焦距相机图像；广角相机模组，用于利用比长焦距相机模组的视角更宽的视角来拍摄对象的照片以获取广角相机图像；以及图像信号处理器，用于控制长焦距相机模组和广角相机模组，以基于长焦距相机图像和广角相机图像获取相机图像。
电子设备控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种施工节点的信息采集方法、装置及存储介质-CN202111059592.0在审
发明人：郑文;林恒;张翔 -专利权人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种施工节点的信息采集方法、装置及存储介质，包括:根据第一相机焦距拍摄建筑施工平面，得到第一图像；根据所述第一图像获得多个可见区域；根据第二相机焦距拍摄所述多个可见区域，得到多个第二图像；所述第二相机焦距大于所述第一相机焦距；获取每个所述第二图像中包含指定施工阶段的施工区域；根据第三相机焦距拍摄所述施工区域，得到第三图像；所述第三相机焦距大于所述第二相机焦距。
一种施工节点信息采集方法装置存储介质

[实用新型]基于长短焦距相机实现半封闭车场管理的系统-CN201820344734.5有效
发明人：闫军;韩天飞;项炎平 -专利权人：智慧互通科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能停车领域，具体公开一种基于长短焦距相机实现半封闭车场管理的系统，包括长焦距相机、短焦距相机、控制单元和后台服务器，其中长焦距相机和短焦距相机只负责拍摄视频信息，不进行算法处理，也就是不需要安装各种算法处理模块，而是将处理过程全部交给控制单元进行，这样不仅减小了单个相机的体积，降低了安装成本；而且长焦距相机负责拍摄出入口车辆的车牌图像，这样可以清晰识别到出入口车牌图像，经过图像识别后得到车牌识别结果；短焦距相机拍摄出入口区域内的含有车型特征的图像，进而获取车辆运动轨迹、车辆行驶状态，两类相机交互配合使用，可以高效、精准实现半封闭车场的车辆管理。
长焦距相机半封闭短焦距相机车场管理车牌图像焦距相机出入口车辆行驶状态车辆运动轨迹算法处理模块本实用新型出入口区域后台服务器车辆管理车牌识别车型特征交互配合视频信息算法处理图像识别相机拍摄拍摄减小车场停车图像智能清晰

[发明专利]一种车路协同路侧感知相机的焦距变化定量计算方法-CN202110390658.8有效
发明人：吴宏涛;孟颖;周丽军;周晓旭;薛春明;孙贝;刘博;段英杰;李永胜 -专利权人：山西省交通科技研发有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同路侧感知相机的焦距变化定量计算方法，包括：获得已知的高精视觉地图，获得路侧感知相机的当前图像，根据路侧感知相机的外参文件将高精视觉地图投影到当前图像上，根据相机针孔模型得到相机焦距计算模型，根据相机焦距计算模型获得路侧感知相机现在的内参的焦距。本发明提供的技术方案可以定量地计算车路协同路侧枪机的焦距的变化值，准确性高，用于及时校正相机的内参，满足车路协同的路侧的感知精度。本发明提供的技术方案利用高精视觉地图基于相机针孔模型计算相机内参中的焦距，定量计算车路协同路侧枪机的焦距的变化值，并后续校正相机内参，满足车路协同的路侧的感知精度。
一种协同感知相机焦距变化定量计算方法

[发明专利]基于长短焦距相机实现半封闭车场管理的系统及方法-CN201810207697.8有效
发明人：闫军;韩天飞;项炎平 -专利权人：智慧互通科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及智能停车领域，具体公开一种基于长短焦距相机实现半封闭车场管理的系统及方法，包括长焦距相机、短焦距相机、控制单元、存储设备和后台服务器，其中长焦距相机和短焦距相机只负责拍摄视频信息，不进行算法处理，也就是相机内部不需要安装各种算法处理模块，而是将处理过程全部交给控制单元进行，这样不仅减小了单个相机的体积，降低了安装成本；而且长焦距相机负责拍摄出入口车辆的车牌图像，这样可以清晰识别到出入口车牌图像，经过图像识别后得到车牌识别结果；短焦距相机拍摄出入口区域内的含有车型特征的图像，进而获取车辆运动轨迹以及车辆行驶状态，两类相机交互配合使用，可以高效、精准实现半封闭车场的车辆管理。
基于长短焦距相机实现封闭车场管理系统方法

[发明专利]图像拍摄设备以及该图像拍摄设备的校正相机抖动的方法-CN200680017490.X有效
发明人：曽我孝 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2006-05-18 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像拍摄设备，其具有：图像拍摄部件，焦距计算部件，快门速度计算部件，相机抖动校正判断部件，和相机抖动校正部件。该焦距计算部件计算光学系统的焦距。当由快门速度计算部件计算的快门速度大于由焦距计算部件计算的焦距倒数时，该相机抖动校正判断部件判断将实施相机抖动校正，和当快门速度小于或等于焦距倒数时，该相机抖动校正判断部件判断将不实施相机抖动校正。
图像拍摄设备以及校正相机抖动方法

[发明专利]自动驾驶系统中双目相机模组的标定焦距验证方法及装置-CN202310814566.7在审
发明人：陈轩黎;李江涛 -专利权人：上海鉴智其迹科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本公开是关于一种自动驾驶系统中双目相机模组的标定焦距验证方法、自动驾驶系统中双目相机模组的标定焦距验证装置、标定靶、存储介质及电子设备。该标定焦距验证方法包括获取具有随机条纹特征和圆点特征的原始图像，及标靶图像；基于图像处理模型对原始图像和标靶图像中的随机条纹特征进行特征提取并匹配，确定双目相机模组的成像平面相对于标定靶的标靶平面的旋转角度；基于旋转角度对双目相机模组进行旋转，使双目相机模组达到预定状态，得到预定状态下双目相机模组的测量焦距；基于双目相机模组的测量焦距对双目相机模组的标定焦距进行参数验证，得到验证结果，提高标定焦距验证结果的可靠性
自动驾驶系统双目相机模组标定焦距验证方法装置

[发明专利]一种单目线结构光系统中相机与激光器位置关系计算方法-CN202310596363.5有效
发明人：成巍;李文龙;马新强;任远;王靖雯;王小磊;戈海龙;吴东;李天豪;崔峰;王哲;贾天烁;张俊卓 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单目线结构光系统中相机与激光器位置关系计算方法，包括S1：基于针孔成像原理的系统结构，建立相机焦距第一模型；S2，基于凸透镜成像原理的系统结构，建立相机焦距第二模型；S3：结合相机焦距第一模型和相机焦距第二模型，在针孔成像原理的系统结构中，计算相机与激光投射器之间的位置关系；S4：结合相机焦距第一模型和相机焦距第二模型，在凸透镜成像原理的系统结构，计算相机与激光投射器之间的位置关系。该发明相比于现有技术中凭经验调整的方式方法，可以能够直接计算出激光投射器与工业相机之间的最佳位置关系，提高扫描精度和数据处理效率。
一种单目线结构系统相机激光器位置关系计算方法

[发明专利]一种虹膜相机的对焦方法及装置-CN202310611637.3在审
发明人：张小亮;贾福昌;李茂林;魏衍召;杨占金 -专利权人：北京万里红科技有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：一种虹膜相机的对焦方法及装置，涉及计算机图像处理技术领域。在该方法中，获取虹膜相机采集得到的双虹膜图像；将所述双虹膜图像输入至预设的虹膜检测模型中，得到瞳距和虹膜直径；基于焦距拟合值对应得到所述虹膜相机的焦距，以便于所述虹膜相机以所述焦距拍摄双虹膜；其中，所述焦距拟合值根据将所述瞳距和所述虹膜直径输入至预设的焦距回归模型中进行拟合得到；所述预设的焦距回归模型包括所述焦距拟合值与所述焦距之间的映射关系。实施本申请提供的技术方案，可以实现虹膜相机的自动对焦，从而使虹膜相机能够清晰地拍摄到人眼虹膜的图像。
一种虹膜相机对焦方法装置

[发明专利]一种双相机对焦的方法-CN201810846324.5有效
发明人：王超;单记章 -专利权人：黑芝麻国际控股有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种双相机对焦的方法，包括从固定焦距相机模块接收固定焦距图像，从自动对焦相机模块接收自动对焦图像，校准自动对焦相机模块的镜头畸变，校准自动对焦相机模块和固定焦距相机模块的几何关系，计算固定焦距图像与自动对焦图像之间的焦深差
一种相机对焦方法

[发明专利]多立体相机设备-CN202211252149.X在审
发明人：李在粲 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：多立体相机设备包括：第一相机，具有第一焦距；第二相机，具有不同于第一焦距的第二焦距；以及第三相机，具有可调节的第三焦距，其中第三相机与第一相机成对操作以测量第一距离，或者与第二相机成对操作以测量不同于第一距离的第二距离
立体相机设备

[发明专利]一种相机参数的标定方法、装置及设备-CN202310319505.3在审
发明人：周杨;陈元吉;邓志辉 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种相机参数的标定方法、装置及设备，该方法包括：基于标定二维图像确定标定点在图像坐标系下的像素坐标，基于光学标识符与标定点之间的位置关系确定标定点在系统坐标系下的物理坐标；生成多个标定点对应的多个坐标点对；为相机焦距配置初始焦距值，基于初始焦距值和多个坐标点对确定二维相机的待标定参数对应的目标参数值；基于目标参数值、二维相机与测量对象之间的垂直高度、初始焦距值，确定二维相机的相机焦距对应的目标焦距值；为二维相机标定目标焦距值和目标参数值
一种相机参数标定方法装置设备

[发明专利]航摄仪方位元素优化配置方法-CN201310300648.6有效
发明人：李英成;陈海燕;罗祥勇;刘晓龙;孙晓峰 -专利权人：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及航空摄影技术领域，涉及航摄仪方位元素优化配置方法，包括：根据预先确定的摄影影像的空间分辨率、子相机的像幅尺寸及像元尺寸，从下视子相机焦距预选范围中确定出下视子相机焦距范围；根据预先确定的子相机的像幅尺寸及像元尺寸，从倾斜角度预选范围中确定出倾斜子相机的安装倾斜角度范围及倾斜子相机焦距范围；根据下视子相机及四个倾斜子相机的预设成像规则，确定出倾斜子相机的安装倾斜角度，以及倾斜子相机的焦距；对应配置航摄仪的下视子相机的焦距、倾斜子相机的焦距以及倾斜子相机的安装倾斜角度；利用航摄仪拍摄获取摄影影像。
航摄仪方位元素优化配置方法

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