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[发明专利]一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备及焊锡方法-CN202011051134.8在审
发明人：阮诗扬;周华平;王健 -专利权人：东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备及焊锡方法，包括治具转移系统、高温焊锡系统、低温焊锡系统、助焊系统；治具转移系统具有装载治具以及驱动装载治具移动的驱动装置；高温焊锡系统具有高温焊锡炉；低温焊锡系统具有低温焊锡炉；助焊系统具有助焊剂炉；高温焊锡炉、低温焊锡炉、助焊剂炉布置于装载治具的X轴方向上；驱动装置可选择性地驱动装载治具至助焊剂炉、低温焊锡炉、高温焊锡炉。如此，通过治具转移系统、高温焊锡系统、低温焊锡系统、助焊系统的配置，在进行焊锡作业时，在同一机台上，能够先进行低温焊锡炉焊锡，再经过高温焊锡炉焊锡，有效解决了传统技术中变压器PIN脚焊锡发黄的问题，改善了变压器PIN脚焊锡不良的状况。
一种保护变压器 pin 自动焊锡设备方法

[实用新型]一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备-CN202022183848.6有效
发明人：阮诗扬;周华平;王健 -专利权人：东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可保护变压器PIN脚的自动焊锡设备，包括治具转移系统、高温焊锡系统、低温焊锡系统、助焊系统；治具转移系统具有装载治具以及驱动装载治具移动的驱动装置；高温焊锡系统具有高温焊锡炉；低温焊锡系统具有低温焊锡炉；助焊系统具有助焊剂炉；高温焊锡炉、低温焊锡炉、助焊剂炉布置于装载治具的X轴方向上；驱动装置可选择性地驱动装载治具至助焊剂炉、低温焊锡炉、高温焊锡炉。如此，通过治具转移系统、高温焊锡系统、低温焊锡系统、助焊系统的配置，在进行焊锡作业时，在同一机台上，能够先进行低温焊锡炉焊锡，再经高温焊锡炉焊锡，有效解决了传统技术中，对变压器PIN脚焊锡出现发黄的问题，改善了变压器PIN脚焊锡不良的状况。
一种保护变压器 pin 自动焊锡设备

[实用新型]一种自动激光焊锡设备-CN202220064126.5有效
发明人：付立;万义兵;郝玉亮;李治蒙 -专利权人：深圳汉和智造有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于激光焊锡技术领域，涉及一种全自动激光焊锡设备，包括上料系统、搬运系统、焊锡系统以及下料系统，焊锡系统包括焊锡空间和焊锡机构，搬运系统包括第一运送机构、第二运送机构以及搬运机构，搬运机构设置在第一运送机构和第二运送机构之间该自动激光焊锡设备通过上料系统提供待加工件，在第一运送机构和搬运机构的搬运下，将待加工件运送至焊锡空间上，焊锡机构对焊锡空间内的待加工件进行焊锡；在焊锡工作结束后，搬运机构搬运已加工好的工件移动至第二运送机构，第二运送机构将工件运送至下料系统，下料系统收工件，以备下一步工序使用。该设备能够保证激光焊锡不间断工作，从而提高自动焊锡的工作效率。
一种自动激光焊锡设备

[发明专利]线束焊接智能机器人及智能焊接系统-CN201710788816.9有效
发明人：张桦;张凡伊;李广松 -专利权人：佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了线束焊接智能机器人及智能焊接系统，涉及焊锡技术领域。本发明提供一种线束焊接智能机器人，包括基座、夹持定位组件、焊锡组件、图像采集系统及控制系统。图像采集系统用于采集夹具、烙铁头和送焊件的图像信息。控制系统用于处理并存储夹持图像信号、烙铁图像信号及焊锡图像信号。控制系统还用于将夹持控制指令传输至夹持驱动组件，将烙铁控制指令传递至焊锡驱动组件，将焊锡控制指令传输至焊锡驱动组件。本发明还提供了一种智能焊接系统。本发明提供的线束焊接智能机器人及智能焊接系统具有学习能力，能根据用户以往的焊锡操作形成焊锡策略，进而实现智能化生产。
焊锡智能机器人焊接系统线束焊接控制系统驱动组件图像信号夹持智能烙铁控制指令传输图像采集系统夹持定位组件夹具智能化生产焊锡技术控制指令图像信息学习能力烙铁头焊件存储采集传递

[实用新型]机器视觉焊锡辅助检测系统-CN201621428067.6有效
发明人：宋作伟;张忠君 -专利权人：大连日佳电子有限公司
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种机器视觉焊锡辅助检测系统，包括机器视觉焊锡定位检测系统和智能检测焊锡膏印刷机锡膏余量的装置，所述智能检测焊锡膏印刷机锡膏余量的装置位于机器视觉焊锡定位检测系统的下游；使用本检测系统，可以在流水线上对PCB图像进行采集，并且，该图像可以被使用在焊锡定位的基础图像使用，并且实现了对于锡膏余量的检测。
机器视觉焊锡辅助检测系统

[实用新型]自动焊锡机-CN201921478222.9有效
发明人：郭国军 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动焊锡机，该自动焊锡机包括：机架、送料装置、焊锡装置和控制系统，所述机架上设有第一滑轨，所述送料装置包括设置在所述机架上第一输送轨道、沿所述第一滑轨滑动连接的第二输送轨道，所述第一输送轨道和所述输送活动轨道相间隔设置，所述第一输送轨道和所述输送活动轨道用于传送待加工物料，所述焊锡装置包括设置在所述机架上的机械臂、与所述机械臂连接的焊锡组件，所述控制系统分别与所述送料装置和所述焊锡装置连接。该自动焊锡机通过控制系统控制送料装置和焊锡装置实行自动送料和自动焊锡，提高焊锡工作效率以及节约生产成本。
自动焊锡

[实用新型]一种焊锡炉转动系统-CN201120159753.9有效
发明人：蔡纪绍 -专利权人：蔡纪绍
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B22D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊锡炉转动系统，包括焊锡炉、转动轴、滚轮以及轨道，所述的焊锡炉分为上下两个部位，转动系统设置在焊锡炉上下部位之间，转动系统的转动部件为滚珠轴承，滚轮安装在焊锡炉底部，并且和轨道相接触，由于焊锡炉的上下部位之间安装了转动轴，使得该焊锡的上部可绕下部做圆周运动，这样，当浇铸完一侧之后，通过转动轴旋转，可以立即浇铸另一侧，使得浇铸的效率得以大大提高。
一种焊锡转动系统

[发明专利]一种焊锡缺陷检测系统-CN201810239477.3在审
发明人：鲁宝光;龙武 -专利权人：深圳市永光神目科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊锡缺陷检测系统，涉及硬件领域。焊锡缺陷检测系统包括光源结构、图像采集装置、控制装置及载体装置；载体装置用于承载待检测物；光源结构沿载体装置的延伸方向设置，用于给焊锡部提供不同角度的光源图像采集装置用于采集待检测物的图像信息；控制装置与图像采集装置连接，用于接收图像信息，并依据图像信息判断焊锡部的焊锡缺陷。在本发明中，光源结构能够给焊锡部提供不同角度的光源，使图像采集装置能够拍摄多个角度的待检测物上的焊锡部，使控制装置能够图像信息中分析焊锡部的焊锡缺陷。图像采集装置只需一次拍摄就可以拍摄多个角度的焊锡部，无需多角度重复拍摄，提高了焊锡缺陷检测系统的工作效率。
焊锡部焊锡缺陷检测系统图像采集装置待检测物光源结构控制装置载体装置拍摄图像信息光源图像采集接收图像信息图像信息判断方向设置工作效率光源承载采集延伸重复分析

[实用新型]焊锡机构及焊锡系统-CN201621231398.0有效
发明人：蔡旌章 -专利权人：深圳市岑科实业有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊锡机构包括支架、具有磁性的对位棒、伺服电机和同步传动组件，支架上间隔设有多对焊锡夹具组，每对焊锡夹具组固定一根对位棒，多对焊锡夹具组和伺服电机通过同步传动组件连接，实现同步转动；还公开了焊锡系统包括工作台、设于工作台上的锡炉和前述焊锡机构，支撑板设于工作台上，锡炉位于对位棒下方，工作台上设有一用于带动支撑板升降的升降电机。该焊锡机构及焊锡系统具有如下优点同步传动组件的设置能够保证焊锡夹具组转动同步，将对位棒吸附的电感浸入锡炉，伺服电机转动即可带动焊锡夹具同步转动，电感相应转动完成焊锡，通过伺服电机转速控制，能够精准定位电感，焊锡精度高，焊锡质量稳定，焊锡效率高。
焊锡机构系统

[实用新型]一种多组焊锡浇铸系统-CN201120159755.8有效
发明人：蔡纪绍 -专利权人：蔡纪绍
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B22D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多组焊锡浇铸系统，由多个并排组合的焊锡炉、升降柱、移动导轨、转动盘等部件组成，所述的并排的焊锡炉的数量在3到6个之间，统一安装在移动导轨上，移动导轨和焊锡炉均安装在转动盘上，转动盘安装在升降柱上，设置多个焊锡炉之后，在浇铸时，可在升降、移动、转动系统的辅助下，实现多个焊锡炉一起浇铸，这就大大提高了焊锡浇铸的效率。
一种焊锡浇铸系统

[发明专利]高频焊锡系统-CN201910103467.1在审
发明人：姚晓乌;冯满新;黎涛;姚权武 -专利权人：广东大唐永恒智能科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23K1/002 文献下载
摘要：本发明公开一种高频焊锡系统，包括送锡装置、焊锡装置以及控制装置，送锡装置通过管道与焊锡装置连接，控制装置与送锡装置、焊锡装置电联接。本发明通过设置送锡装置、焊锡装置以及控制装置实现焊锡功能，通过控制装置控制送锡装置和焊锡装置进行协同工作。本发明高频焊锡系统在焊锡过程中，能够方便地对焊锡量、焊锡时间、焊锡温度进行精准控制，提高焊锡质量。
焊锡装置送锡装置控制装置焊锡焊锡系统不粘送料熔化焊锡过程结构限制精准控制距离限制熔融状态软化状态送锡机构压缩空气电联接动力源焊锡量吹气内壁协同金属

[实用新型]高频焊锡系统-CN201920183626.9有效
发明人：姚晓乌;冯满新;黎涛;姚权武 -专利权人：广东大唐永恒智能科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23K1/002 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高频焊锡系统，包括送锡装置、焊锡装置以及控制装置，送锡装置通过管道与焊锡装置连接，控制装置与送锡装置、焊锡装置电联接。本实用新型通过设置送锡装置、焊锡装置以及控制装置实现焊锡功能，通过控制装置控制送锡装置和焊锡装置进行协同工作。本实用新型高频焊锡系统在焊锡过程中，能够方便地对焊锡量、焊锡时间、焊锡温度进行精准控制，提高焊锡质量。
焊锡装置送锡装置本实用新型控制装置焊锡焊锡系统不粘送料熔化焊锡过程结构限制精准控制距离限制熔融状态软化状态送锡机构压缩空气电联接动力源焊锡量吹气内壁协同金属

[实用新型]一种基于激光诱导击穿光谱技术的焊锡烟尘检测系统-CN202222077135.0有效
发明人：万恩来;刘玉柱 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于激光诱导击穿光谱技术的焊锡烟尘检测系统，包括：控制系统、激光光谱系统、数据处理系统、进料系统和清洁系统，所述进料系统包括用以烟雾流通的烟雾通道、用以对烟雾进行输送的吹风机、电烙铁、用以放置焊锡丝的焊锡丝进样口以及用以对电烙铁加热的电烙铁加热装置，所述激光光谱系统包括激光器、光谱仪、光纤以及探头，所述探头通过光纤与光谱仪信号连接。该基于激光诱导击穿光谱技术的焊锡烟尘检测系统，通过LIBS技术可以快速获得焊锡烟尘的成分信息，并以数据的形式记录它们，并且利用机器学习技术处理这些数据，使之与标准数据进行比对，可以实现对焊锡烟尘的快速识别
一种基于激光诱导击穿光谱技术焊锡烟尘检测系统

[实用新型]自动焊锡机-CN201620469297.0有效
发明人：黄杰;梁吉平;李小东 -专利权人：珠海市艾森科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B23K1/012 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动焊锡机，属于焊锡自动化设备领域。其中，自动焊锡机包括机架及安装在该机架上的上料机械手、第一焊锡单元、下料机械手及输送线系统。在使用该自动焊锡机对待焊工件进行焊锡处理的过程中，通过输送线系统可使随行夹具将待焊工件携带至各个工位以进行焊锡处理等操作，并在完成下料后，经返程步骤将随行夹具返回至上料工位处以进行再次上料，以形成流水线式操作该自动焊锡机具有很好的焊锡效率及自动化程度高。
自动焊锡

[发明专利]焊锡印刷检查装置和部件安装系统-CN200910000441.0有效
发明人：间宫高弘 -专利权人： CKD株式会社
申请日： 2009-01-13 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊锡印刷检查装置和部件安装系统。谋求通过回流工序前后的检查结果的匹配性，可提高检查精度进而提高合格率和抑制生产成本增加。部件安装系统包括焊锡印刷检查装置和部件安装机，焊锡印刷检查装置包括：理想焊锡位置形成机构，用于形成理想焊锡位置信息；理想搭载位置形成机构，用于形成理想搭载位置信息；图像处理机构，用于形成实际焊锡位置信息和搭载预定位置信息；理想焊锡检查基准形成机构，用于形成理想焊锡检查基准信息。运算装置根据按照安装位置调整信息而使理想焊锡检查基准信息错动的实际检查基准信息，检查焊锡组中的焊锡，将安装位置调整信息输出给部件安装机。
焊锡印刷检查装置部件安装系统

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