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[实用新型]一种简易焊钳同轴检测装置-CN202022038910.2有效
发明人：杨广新;张鸿儒;孙国林;韩胜利;于宁;王涛;杨宇;冯帅;牛志强;王海洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型属于焊钳辅助用具技术领域，特别涉及一种简易焊钳同轴检测装置；包括固定支架和焊钳静力臂对中度检测装置；其中焊钳静力臂对中度检测装置套置并配合连接在固定支架内，焊钳静力臂对中度检测装置内设有检测孔，检测孔的内径与焊钳电极帽的外径相同，且在检测孔所在的焊钳静力臂对中度检测装置侧壁上设有开口；能够快速判断焊钳变形度并检验焊钳修复后的状态。
一种简易焊钳同轴检测装置

[实用新型]一种机器人焊钳存放辅助装置-CN202022415869.6有效
发明人：司红奔;连涛;祝仰峰;苗非 -专利权人：河南德力新能源汽车有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种机器人焊钳存放辅助装置，包括支撑座和连接支架，支撑座与连接支架的左端固定，而连接支架的右端与焊钳存放支架连接；所述支撑座上开设有用于放置焊钳的U型键槽，且U型键槽竖向设置。该机器人焊钳存放辅助装置，通过在焊钳存放支架上增设该辅助装置，将焊钳置于辅助装置的U型键槽内，提高焊钳在存放支架的位置精度度，确保机器人每次抓焊钳时的精准无误并保持焊钳的姿态平衡。
一种机器人焊钳存放辅助装置

[实用新型]一种自适应两位引出焊装置-CN201721352072.8有效
发明人：刘参参;樊水晶;周涛 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：一种自适应两位引出焊装置，该结构包括引出焊底座，该装置还包括手工焊焊钳机构、移位机构以及焊接板机构，所述手工焊焊钳机构包含焊钳摆动底板、引出焊焊钳、引出焊的上电极、下电极以及焊钳转动轴，引出焊焊钳安装在焊钳摆动底板上，焊钳摆动底板安装在引出焊底座上，引出焊的上电极、下电极与焊钳转动轴铰接，手工焊焊钳机构与焊接板机构导通相连，手工焊焊钳机构的焊钳摆动底板与移位机构相连。解决无自动补偿电极头磨损带来的焊接间隙，无法实现两位焊接，焊钳及工装利用率低，生产节拍慢，人际工程问题高等问题。同时该装置还具备结构简单、实用，安装调试、维修方便，装置设计紧凑、小巧，占用空间小，利于让出更多的焊接操作空间，装置选材普通，制造成本低等优点。
焊钳手工焊摆动底板移位机构焊接板下电极转动轴自适应电极底座焊接操作空间安装调试底板安装工程问题焊接间隙生产节拍维修方便占用空间制造成本装置设计自动补偿电极头工装导通铰接磨损焊接紧凑选材

[实用新型]一种手动焊钳角度固定装置-CN201520747691.1有效
发明人：周志松;吴淑敏 -专利权人：尼玛克焊接技术（北京）有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手动焊钳角度固定装置，包括吊杆、焊钳角度固定部、焊钳调节块和焊钳连接部，所述吊杆的端部设置有轴承座，所述焊钳调节块通过连接杆及轴承与所述轴承座相连接，所述焊钳连接部与所述焊钳调节块连接；所述焊钳角度固定部包括调节杆、调节杆安装抱箍和卡盘，所述调节杆安装抱箍可调节的安装在所述吊杆上，所述调节杆安装在所述调节杆安装抱箍上，所述卡盘与所述焊钳调节块位置固定，所述调节杆的一端与所述卡盘的盘面相对本实用新型提供的手动焊钳角度固定装置，通过设置焊钳角度固定部，能够将焊钳固定在任意角度的位置，且该手动焊钳角度固定装置中的焊钳角度固定部，结构简单，调整灵活、方便。
一种手动焊钳角度固定装置

[实用新型]一种手工焊钳装置-CN201721214981.5有效
发明人：韦响;兰建新;易泽武 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手工焊钳装置，包括焊钳本体、焊钳吊具、吊具转轴和旋转驱动装置，所述吊具转轴固定连接在所述焊钳吊具底部，所述吊具转轴可旋转式连接于所述焊钳本体上，所述旋转驱动装置包括固定部和运动部，所述固定部与所述焊钳本体固定连接，所述运动部与所述焊钳吊具下部活动连接，所述运动部和所述固定部呈往复式相对活动连接。本实用新型的一种手工焊钳装置实现手工焊钳的多角度旋转、结构精简、解决人机工程问题以及实现大焊钳多姿态的焊接。
焊钳吊具手工焊钳固定部运动部转轴旋转驱动装置本实用新型可旋转式连接多角度旋转活动连接人机工程相对活动装置实现往复式焊接

[发明专利]一种便于操作的旋钮式焊钳电流调节装置-CN201910121415.7有效
发明人：谢小云 -专利权人：广州市金象工业生产有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于操作的旋钮式焊钳电流调节装置，包括焊钳主体，所述焊钳主体的一端固定连接有焊钳接头，所述焊钳主体的上端固定连接有焊钳手柄，所述焊钳主体的正端面开设有旋钮凹槽，所述旋钮凹槽的内部活动连接有焊钳旋钮，所述焊钳旋钮的下端固定连接有连接件和接触导片一，所述连接件的下端固定连接有卡块，所述焊钳主体的内壁上固定连接有旋钮连接底座。该便于操作的旋钮式焊钳电流调节装置，设置焊钳旋钮、连接件、接触导片一、旋钮连接底座和凹槽，使得操作者可以通过旋转焊钳旋钮来调节接触导片一所连接的接触导片二进而控制通过焊钳的电流，并且卡块和卡槽使得操作者在旋转焊钳旋钮时可以把握住旋钮旋转的位置
一种便于操作旋钮焊钳电流调节装置

[实用新型]机器人焊钳放置架-CN201520989445.7有效
发明人：陈婵;林金樑;孙宇 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人焊钳放置架，包括防尘装置、气缸、底座、焊钳、焊钳安装架和换枪盘，防尘装置安装在底座顶部，气缸安装在底座上、对防尘装置进行驱动，焊钳安装架安装在焊钳上，换枪盘与焊钳上端连接，底座顶部设有若干成对的定位销，焊钳安装架上端、一侧设有两个定位孔，两个定位孔与一对定位销对应匹配，焊钳和底座上设有相互配合的斜撑块，斜撑块对焊钳下端支撑定位。本实用新型实现了对多个机器人焊钳进行安放定位，降低成本，节约空间。
机器人焊钳放置

[实用新型]带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂-CN201220310440.3有效
发明人：陈海涛;陈良军;韩玉琦 -专利权人：上海新朋联众汽车零部件有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动焊接设备领域，具体为一种带焊钳臂导向键槽结构的C型焊钳臂，它包括U形底部焊钳臂、与U形底部焊钳臂连接的转动支架；其特征是：还包括电动缸、动焊钳臂、动力箱，动焊钳臂包括前端焊钳臂、后端焊钳臂、连接前、后端焊钳臂的连接焊钳臂，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接设置于转动支架上；电动缸设于U形底部焊钳臂顶部，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接而水平设置于U形底部焊钳臂顶端；电动缸往复驱动连接后端焊钳臂；还包括直线滑轨和滑块，直线滑轨固定于动力箱内箱壁，滑块与连接焊钳臂固定连接并设于直线滑轨上；本装置用拼装式焊钳臂整机与导向键槽的结构，方便焊钳臂整机的使用与维护，提高使用精度。
带焊臂导向键槽结构焊钳

[实用新型]焊钳驱动机构-CN201220626475.8有效
发明人：唐科;潘海涛;周江奇;尧永春;储国平;马若澜;威尔斯·詹姆斯;王培中 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：一种焊钳驱动机构包括：电极驱动装置，电极驱动装置包括第一电极驱动装置，第一电机驱动装置包括：与动力元件连接并由动力元件驱动直线运动的焊钳滑槽组件、与焊钳滑槽组件连接的第一电极安装座，第一电极安装座连接设有以使该第一电极安装座绕其旋转的转动件及焊钳滑动件，焊钳滑槽组件上设置有与所述焊钳滑动件配合并引导该焊钳滑动件沿其运动的焊钳滑槽；上述的焊钳驱动机构通过驱动焊钳滑槽组件直线运动转化为第一电极安装座的旋转运动实现电极打开与闭合切换，通过焊钳滑槽组件的设置能准确的控制电极的工作行程
焊钳驱动机构

[发明专利]一种可旋转大型焊钳吊挂装置-CN201811450408.3在审
发明人：江玉保;王健 -专利权人：芜湖普威技研有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转大型焊钳吊挂装置，其特征在于：该吊挂装置包括焊钳本体（1）、焊钳连接组件（2）、旋转轴（3）以及L型连接杆（4），所述L型连接杆（4）一端通过旋转轴（3）与焊钳连接组件（2）传动连接，所述焊钳连接组件（2）一端设置有钳块组（5），所述钳块组（5）与焊钳本体（1）配合设置连接，所述焊钳本体（1）上还设置有夹紧装置（6），所述夹紧装置（6）上端设置有塑料或陶瓷把手（7），所述焊钳本体（本发明采用可旋转大型焊钳吊挂装置，结构设计合理，使得人员操作更省力便捷、降低员工劳动强度，提高工作效率。
焊钳吊挂装置连接组件可旋转夹紧装置旋转轴钳块紫铜传动连接工作效率黄铜材料配合设置人员操作陶瓷把手一端设置上端省力塑料员工

[发明专利]一种对称的自动焊装置-CN201410714536.X有效
发明人：王刘傲;卢春明;梁大康 -专利权人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对称的自动焊装置，包括焊接底座设于滑动装置的一端，第一焊机及第二焊机分别设于焊接底座上，第一焊钳通过导线连接第一焊机上，第二焊钳通过导线连接第二焊机上，第一焊钳通过第一焊钳支架设于焊接底座上的第一焊机前方，第二焊钳通过第二焊钳支架设于焊接底座上的第二焊机前方，第一焊接、第一焊钳及第一焊钳支架与第二焊接、第二焊钳及第二焊钳支架在焊接底座上对称设置，PLC控制器设于焊接底座上，若干传感器分别设于第一焊钳及第二焊钳两侧的第一焊钳支架及第二焊钳支架上
一种对称自动装置

[发明专利]焊钳控制装置、自动焊接系统及控制方法-CN202010663707.6有效
发明人：张尧;丁华;冯波;胡俊桦;何洪岩 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：焊钳控制装置、自动焊接系统及控制方法，该焊钳控制装置包括工位信息感测器、第一控制单元、焊钳程序切换器、焊钳及焊接控制器，工位信息感测器与第一控制单元电性相连，工位信息感测器对运行到待焊接区域内的工位上的信号源进行感测，并将感测到的焊接信息传递至第一控制单元，第一控制单元与焊钳程序切换器电性相连，第一控制单元根据焊接信息对焊钳程序切换器进行编码，以使焊钳程序切换器内形成符合该工位焊接工艺的工艺代码，焊钳程序切换器与焊接控制器电性相连，焊接控制器根据焊钳程序切换器上的工艺代码控制焊钳以相应的焊接工艺进行焊接作业。该焊钳控制装置能够用较少的焊钳，自动且较好地满足多变的焊接作业的需要。
焊钳控制装置自动焊接系统方法

[实用新型]焊钳角度固定装置-CN201920976900.8有效
发明人：鲁岱;张钊楷 -专利权人：北京实耐固连接技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊钳角度固定装置，以实现焊钳在任意角度处的固定。该焊钳角度固定装置包括：吊杆；轴承组件，与所述吊杆相连；重心调节块，用于调节焊钳的重心，所述重心调节块位于所述轴承组件的一侧，通过连接杆与所述轴承组件相连；焊钳连接部，与所述重心调节块相连，所述焊钳连接部用于支撑所述焊钳；端盖，位于所述轴承组件的另一侧，与所述连接杆相连；其中，所述轴承组件的另一侧设置有摩擦面，所述端盖的至少部分区域与所述摩擦面紧密接触，从而固定所述焊钳的角度。该焊钳角度固定装置可十分便捷的对焊钳在任意角度处进行固定，使焊钳使用时不再需要人工维持其所需的焊接角度，防止在焊接过程中焊钳角度的变动，保证焊接质量。
焊钳角度固定装置

[发明专利]具有自动补偿电极头的引出焊装置-CN201310568533.5在审
发明人：李飞;樊水晶;骆佳光 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自动补偿电极头的引出焊装置，包括焊钳底座及安装在焊钳底座上的引出焊钳，所述引出焊钳与所述焊钳底座之间设有自动补偿机构，所述自动补偿机构包括安装在所述焊钳底座上的导向轴及用于固定所述引出焊钳的焊钳安装座，所述焊钳安装座套设于所述导向轴、且能够沿所述导向轴轴向方向滑动。本发明的有益效果是引出焊钳与焊钳底座之间设有自动补偿机构，使其引出焊钳能够相对于焊钳底座上下滑动，通过引出焊钳本身的夹紧力就可以使引出焊钳根据电极头的磨损而自动调整位置，保证电极头始终与被焊接物体接触，
具有自动补偿电极引出装置

[实用新型]C型自动焊接装置-CN201220310500.1有效
发明人：陈海涛;陈良军;韩玉琦 -专利权人：上海新朋联众汽车零部件有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动焊接设备领域，具体为一种C型自动焊接装置，它包括顶部开口的U形底部焊钳臂、与U形底部焊钳臂连接的转动支架；其特征是：还包括电动缸、动焊钳臂、动力箱，动焊钳臂包括前端焊钳臂、后端焊钳臂、连接前、后端焊钳臂的连接焊钳臂，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接设置于转动支架上；电动缸设于U形底部焊钳臂顶部，动焊钳臂通水平设置于U形底部焊钳臂顶端；其中，电动缸动往复驱动连接后端焊钳臂；所述动力箱内包括驱动电动缸的气缸新式的拼接式结构能够允许直接拆卸焊钳铜带的固定螺丝，大大缩短了维修时间。
自动焊接装置

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