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[实用新型]一种窄间隙焊对接焊缝检测用对比试块-CN202020394207.2有效
发明人：郭德瑞;王庆峰;刘长福;马志宝;李晶;李帅;刘杨;殷小双 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了无损检测技术领域的一种窄间隙焊对接焊缝检测用对比试块，的对比试块两端分别设有窄间隙对接焊缝一和窄间隙对接焊缝二，窄间隙对接焊缝一和窄间隙对接焊缝二上的坡口分别为2°、5°的对比试块中间位置设有窄间隙对接焊缝三，窄间隙对接焊缝三上的坡口为7°，窄间隙对接焊缝一和窄间隙对接焊缝二的上坡口距离的对比试块两端边缘均为20mm，窄间隙对接焊缝三上的坡口对称设置在窄间隙对接焊缝三两侧，窄间隙对接焊缝一、窄间隙对接焊缝二和窄间隙对接焊缝三上的坡口处分别融合区
一种间隙对接焊缝检测比试

[发明专利]一种中组立焊接焊缝的焊枪轨迹生成方法及装置-CN202211120286.8有效
发明人：何开平;梁剑明;王耀;蒋巍;胡小明;李硕 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中组立焊接焊缝的焊枪轨迹生成方法及装置，通过获取中组立分段模型数据，构建中组立分段模型，对中组立分段模型进行结构分析，得到构成中组立分段模型的所有零件对应的零件类型及数量；判断所有零件之间是否存在间隙，若是，则基于间隙，设置间隙焊缝，直至遍历完所有零件，得到中组立分段模型中的所有间隙焊缝；选取任一间隙焊缝，获取并根据任一间隙焊缝的间隙焊缝类型，得到任一间隙焊缝的焊缝轨迹参数，并基于焊缝轨迹参数得到焊缝焊枪轨迹与现有技术相比，本发明的技术方案能够解决由于零件之间存在间隙而无法生成焊缝的问题，实现对间隙对应的间隙焊缝的计算，提高软件后续模拟仿真结果的准确性。
一种中组立焊接焊缝焊枪轨迹生成方法装置

[发明专利]基于焊缝对中的焊接位置定位方法-CN201910749352.X有效
发明人：方奇飞;王珏;姚安;崔玉林;单宝;颜耀辉 -专利权人：上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于焊缝对中的焊接位置定位方法，包括步骤1：将需要焊接的第一板料（01）和第二板料（02）置于焊接工作台并形成焊缝间隙（03）；步骤2：启动激光头（05）通过激光束（04）沿焊缝间隙焊接第一板料与第二板料，使焊缝中心线（06）始点与焊缝间隙始点间留有观察段（08），焊缝中心线终点与焊缝间隙终点间留有观察段；步骤3：观察焊缝中心线与焊缝间隙之间的偏差；步骤4：根据偏差调节激光头，使激光头具有相同的偏差，使后续生产中焊缝的焊缝中心线能与焊缝间隙对中重合本发明通过使焊接形成的焊缝中心线与两块钢板的焊缝间隙直线对中重合，确保钢板焊缝处的力学性能，从而提高产品质量。
基于焊缝中的焊接位置定位方法

[发明专利]一种补偿焊缝间隙的铝合金薄板对接焊缝余高控制装置及方法-CN202210421405.7在审
发明人：冯曰海;姚尚坤;王克鸿;黄俊;周琦 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿焊缝间隙的铝合金薄板对接焊缝余高控制装置及方法，该装置主要包括余高补偿送丝模块和焊缝间隙检测模块。该铝合金薄板对接焊缝的余高控制方法通过在焊接过程中CCD传感相机实时的对焊缝间隙拍摄，然后传输至计算机并与预设的焊缝间隙进行比较，根据对比的误差值来适时的调整外加送丝机的送丝速度。本发明通过调整外加送丝机的送丝速度来实现对铝合金薄板对接焊缝的余高控制，很好的解决了在焊接过程中因焊缝间隙变化造成焊缝出现下凹和焊缝两侧咬边等问题，从而极大改善了由于焊缝间隙变化导致的焊缝成形尺寸不一致的问题，提高了铝合金薄板自动化焊接焊缝的质量。
一种补偿焊缝间隙铝合金薄板对接控制装置方法

[发明专利]焊缝间隙变化检测方法、焊接方法以及焊接装置-CN201310547077.6有效
发明人：王霄腾;戴西里;任会礼;付玲 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊缝间隙变化检测方法、焊接方法以及焊接装置。其中焊缝间隙变化检测方法包括以下步骤：采集气流经过焊缝间隙产生的音频信号；以及对比音频信号与对标信号，获取焊缝间隙变化信息；其中，音频信号是指由于气流经过焊缝间隙引起的振动频率高低变化所形成的信号。本发明的技术方案抗干扰性较强，可以提高焊缝间隙变化的检测精度。
焊缝间隙变化检测方法焊接以及装置

[发明专利]一种微间隙焊缝跟踪方法、系统及控制终端-CN201810890682.6有效
发明人：高向东;黎扬进;王春草 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23K26/044 文献下载
摘要：本发明涉及微间隙焊缝技术领域，提供了一种微间隙焊缝跟踪方法、系统及控制终端，本发明基于白光干涉原理，通过干涉测量仪对焊件焊缝的三维轮廓信息进行采集，以干涉光的强度为基础重构出焊缝的三维模型，确定重构得到的焊缝与预置焊缝之间的位置偏差，最终进行补偿移动，能够有效识别微间隙焊缝并进行焊缝纠偏，检测的精度能够达到微米级甚至更小，其能完全满足激光焊接对微间隙焊缝的要求。
一种间隙焊缝跟踪方法系统控制终端

[发明专利]铝合金自动弧焊方法及装置-CN202210439273.0有效
发明人：周俊锋;茅卫东;李盛良;周定华;苏林;王成文;何鲲鹏 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种铝合金自动弧焊方法及装置，其中，方法包括：采集铝合金自动弧焊过程中的视觉数据；根据视觉数据识别实焊工件的实际焊缝位置，并计算当前焊缝的实际焊缝间隙，且检测实际焊缝间隙与焊接之前的初始焊缝间隙是否一致；在检测到实际焊缝间隙与初始焊缝间隙不一致时，重新匹配实际间隙对应的最佳焊接参数，并引导弧焊机器人移动至实际焊缝位置对应的工作位置后，基于最佳焊接参数控制弧焊机器人对实焊工件执行焊接动作。由此，解决了相关技术中由于对焊缝位置的扫描受限，无法实时把控焊接过程中的焊缝变化，使得自动弧焊无法在焊接过程中精准快速找到变化后的焊缝位置，从而影响焊接质量，增加人工成本的技术问题。
铝合金自动方法装置

[发明专利]一种变间隙梯形焊缝多参数同步视觉检测跟踪方法-CN201510967977.5有效
发明人：陈海永;李泽楠;欧洋;王亚男 -专利权人：河北工业大学;天津爱普杰科技有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种变间隙梯形焊缝多参数同步视觉检测跟踪方法，该方法利用二维焊缝图像得到焊缝三维的位置信息以及焊缝间隙，使得图像特征的变化和焊枪运动之间存在线性关系，根据智能相机传感器采集的单帧图像，提取出图像特征点，由特征点计算出焊枪在三维空间的位置坐标和焊缝间隙，在跟踪过程中，视觉系统将计算得到的三维坐标信息和焊缝间隙通过通信线传输给控制系统，控制系统寻找焊缝初始点，之后实时跟踪焊缝，视觉系统识别焊缝终止点后，将焊缝终止点传给控制系统后，焊接结束。此方法可实现焊枪在三维空间焊点的准确定位，并且在实时焊接过程中对较大的焊缝间隙进行摆动焊接，摆动频率由焊缝间隙大小决定。
一种间隙梯形焊缝参数同步视觉检测跟踪方法

[发明专利]一种端塞与包壳管管内焊缝间隙确认方法-CN202011612226.9有效
发明人：鲁杭杭;冯海宁;姬鹏波;张洲峰;郭庆祥;董秋实;赵瑞瑞 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种端塞与包壳管管内焊缝间隙确认方法。加工中空的刻度尺：将刻度尺宽度控制在比包壳管内径小2mm以上，刻度尺长度控制在10‑20mm；刻度尺中空处的宽度为2±1mm，长度为5‑10mm；相邻两条刻度线距离为0.1mm；步骤二、将刻度尺插入包壳管内；焊缝在刻度尺中空处；步骤三、检查焊缝间隙：采用内窥镜，透过刻度尺的中空处看到焊缝间隙；缓慢轴向移动刻度尺；若端塞与包壳管管内焊缝间隙在相邻两条刻度线内，则焊缝间隙小于0.1mm；若端塞与包壳管管内焊缝间隙超出相邻两条刻度线，则焊缝间隙大于0.1mm。通过焊前对端塞与包壳管管内焊缝间隙的检查，剔除端塞与包壳管管内焊缝间隙大于0.1mm的工件，提高了焊接成品率。
一种管管焊缝间隙确认方法

[发明专利]焊缝间隙控制装置-CN201110132896.5无效
发明人：王英凯;刘兆斌;李明 -专利权人：大连船舶重工集团装备制造有限公司
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊缝间隙控制装置，属于焊接技术领域。一种焊缝间隙控制装置，所述的焊缝间隙控制装置包含样板、支撑轴和两个螺栓；所述的样板由带有通孔的薄板及焊接在薄板上部的横向薄板构成；所述支撑轴横截面的直径与薄板上通孔的直径相匹配；在支撑轴靠近两端的柱面上车有平台该装置只需更换不同的样板即可适用于不同间隙、不同形状焊缝，定位完成后可以重复利用。此工装适用于其它大型钢结构焊缝间间隙控制。
焊缝间隙控制装置

[发明专利]一种整流器组件焊缝间隙控制方法及点焊专用工装-CN202211292533.2在审
发明人：徐玉红;王俊清;陈利明;于瀛;杨贤志 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种整流器组件焊缝间隙控制方法及点焊专用工装，包括以下步骤：步骤1，确定整流器安装板凹槽加工表面；步骤2，确定整流器安装板凹槽加工尺寸；步骤3，在零件组合过程中采用点焊专用工装进行装配，每个叶片按工艺要求在夹具中定位并压紧；步骤4，装配合格后进行储能点焊，将组合后的零件固定连接，确保焊缝间隙无变化；步骤5，对固定连接后的组件焊缝间隙用塞尺进行检查，保证焊前焊缝间隙满足工艺要求。本发明打破了原有焊接间隙的确定方式，在零件焊接部位加工凹槽来保证焊缝间隙，该方法在组合过程中，焊缝间隙由凹槽尺寸控制，操作简单，有效的控制焊缝间隙的一致性、有效性，在保证焊接质量的同时提高了加工效率，并降低了加工成本
一种整流器组件焊缝间隙控制方法点焊专用工装

[发明专利]一种铁路货车自适应焊接方法-CN202011197560.2在审
发明人：彭妍;刘华学;段志华 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车自适应焊接方法，包括如下步骤：对待焊接工件的实际焊缝间隙进行检测；根据检测结果确定焊接参数；具体的，根据间隙大小对理论焊缝间隙进行分级，对不同级别的理论焊缝间隙设置对应的焊接参数；确定实际焊缝间隙所属的级别，并获取对应的焊接参数；根据焊接参数对待焊接工件的焊缝进行焊接。本发明提供的铁路货车自适应焊接方法，在焊接过程中对焊接组装间隙进行实时监测，并根据检测结果匹配合适的焊接参数，从而得到外观和内部质量较好的焊缝，同时也降低对工件返工带来的生产成本，改善工人劳动强度，提高工作效率
一种铁路货车自适应焊接方法

[发明专利]一种车桥本体纵焊缝根部间隙局部超差焊接方法-CN202210402852.8在审
发明人：王红强;蔡忠钦;杨洪亮;杨宁;王新潇;李丽丽;马振帅 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车桥本体纵焊缝根部间隙局部超差焊接方法，其特点是，采用预先在坡口焊缝根部间隙局部超差部位（坡口面内）填加焊剂的方式消除焊缝根部间隙，达到免除打底焊，避免焊缝烧穿缺陷；该方法借助焊剂熔化吸热、改善熔融金属黏性、表面张力功能，避免根部间隙局部超差导致的烧穿缺陷。
一种本体焊缝根部间隙局部焊接方法

[发明专利]一种非规则间隙平对接焊接方法-CN202310112247.1在审
发明人：李胜;谢正恒;高波 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种非规则间隙平对接焊接方法，涉及焊接技术领域。该非规则间隙平对接焊接方法包括以下步骤：打底层焊接，利用焊枪从间隙的小口端移动到大口端并在间隙的根部进行焊接，形成打底层，根据焊接熔孔的直径，判断间隙大小，并调整焊枪的行走角度和工作角度。在打底层焊接过程中，通过观察焊接熔孔的大小变化，判定坡口间隙的变化，调整焊枪的行走角度和工作角度，从而实现焊缝在间隙根部熔合和背面焊缝成型。根据坡口间隙不断调整焊枪的位姿，在保证间隙的小口端熔透的同时，还保证间隙的大口端不焊漏，在确保焊缝的背面成型的同时，保证焊缝在间隙根部的熔合，在坡口间隙不匀的情况下，有效保证焊缝质量和探伤合格率。
一种规则间隙对接焊接方法

[发明专利]一种基于临界阈值的窄间隙焊缝特征点提取方法-CN201811573322.X有效
发明人：雷正龙;沈健雄;黎炳蔚;陈彦宾;陈曦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于临界阈值的窄间隙焊缝特征点提取方法，它涉及窄间隙焊缝特征点提取方法。本发明为了解决现有焊缝跟踪过程中焊缝坡口位置实时识别精度低，特别是针对窄间隙坡口，会导致焊缝对中误差大，容易造成焊偏等质量问题；造成后续的焊缝自适应填充过程中无法准确对应相关焊接参数的问题，本发明采用基于临界阈值的窄间隙焊缝特征点提取方法本发明计算临界阈值时充分考虑了周围区间内所有点的影响，计算稳定性强；利于快速找出窄间隙焊缝位置，不易产生漏检；关键点附近各点不易出现“误判”，算法定位精度高。本发明应用于材料加工工程领域。
一种基于临界阈值间隙焊缝特征提取方法

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