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[实用新型]焊点、焊接位置检测机构-CN202121193013.7有效
发明人：胡冰;袁楚辉 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供焊点、焊接位置检测机构，包括调节底座、安装支架、第一检测装置、第二检测装置和夹持装置，安装支架固定在调节底座上，第一检测装置包括第一调节板、第一气缸、第一连接板、方形光源、第一半球状光源和第一方形光源和第一半球状光源均固定在第一连接板上，第一半球状光源对应在方形光源中部下方，第一CCD摄像头固定在第一调节板上且穿设过第一半球状光源和方形光源，第一CCD摄像头对应在夹持装置的下方，其优点在于能够分别对焊点和焊接的位置都进行检测
焊接位置检测机构

[发明专利]螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置-CN201510864388.4在审
发明人：孙志刚;张晓东;李斌;邓志伟;周书亮;姜建军;赵宝刚;张世平;谢晓东 -专利权人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;华油钢管有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置，包括PLC模块、焊点位移传感器、上位控制及显示设定模块、焊点移动伺服控制模块和递送边位移检测装置；本发明通过采用PLC模块作为控制核心，实时采集递送边位移检测装置的信号判断钢板递送边左右偏移量，以此确定焊点位置，同时PLC根据焊点位置控制焊点移动伺服控制模块控制焊枪位置，使其与焊点位置相对，同时本发明还通过设置焊点位移传感器实时将实际焊点位置回传给PLC模块，实现焊点位置反馈比对，确保焊接位置与实际焊点位置相对应
螺旋焊接过程中的自动跟踪装置

[发明专利]融合知识图谱和图卷积神经网络的焊点质量识别方法-CN202111554382.9有效
发明人：杨波;李秋;康玲;王时龙;王昱;肖猛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合知识图谱和图卷积神经网络的焊点质量识别方法，对焊点拍照，获取焊点外观图像；焊点外观图像中包括焊点及焊点的位置视觉特征；裁剪焊点外观图像，获取焊点裁剪图像；使所有的焊点裁剪图像的尺寸相同，且每一张焊点裁剪图像中仅包含一个焊点及其位置特征；将焊点裁剪图像导入细粒度网络进行特征挖掘，得到焊点的视觉特征矩阵；根据焊点质量及焊点之间的位置关系建立知识图谱，并利用图卷积神经网络对知识图谱进行特征挖掘，得到焊点的高维点式空间特征矩阵；将视觉特征矩阵与高维点式空间特征矩阵进行向量内积，得到焊点质量的分类检测结果。
融合知识图谱图卷神经网络质量识别方法

[实用新型]一种防止铅酸蓄电池装配反极的装置-CN202122095563.1有效
发明人：李腊春;李建光 -专利权人：肇庆理士电源技术有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H01M10/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止铅酸蓄电池装配反极的装置，涉及铅酸蓄电池技术领域，包括梳板本体，所述梳板本体的表面靠近顶端位置处固定安装有第一焊点和第二焊点，所述梳板本体的表面靠近第一焊点位置处固装有第三焊点和第四焊点，所述梳板本体的表面靠近第三焊点位置处固定安装有第五焊点和第六焊点，所述梳板本体的表面靠近底端位置处固定安装有第七焊点和第八焊点，所述梳板本体的表面靠近第七焊点位置处固装有第九焊点和第十焊点。通过对焊接的梳板模具进行设计的改变，这样在入壳时如将单格极群装反，就会形成焊点错位的现象，从而不能进行对焊，可以让操作人员一目了然发现问题，有效的避免了单格反极情况的发生。
一种防止蓄电池装配装置

[发明专利]一种焊点定位系统和方法-CN202110504161.4在审
发明人：李衡 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种焊点定位系统和方法。其中，焊点定位系统，包括：状态识别装置、定位应用程序和焊点标识装置，状态识别装置安装在焊接件的外表面的特征点上；状态识别装置，用于识别焊接件的位置信息和角度信息，并将位置信息和角度信息发送至定位应用程序；定位应用程序，用于根据用户在焊接件模型中选择的焊接区域、焊点标识装置的当前位置以及焊接件的位置信息和角度信息，确定焊点标识装置的运动信息，并发送至焊点标识装置；焊点标识装置，用于根据定位应用程序发送的运动信息，运动至与焊接区域对应的焊点标识位置，并在焊接区域标识焊点。本发明实施例的技术方案，提高焊点定位准确度，节省定位成本。
一种定位系统方法

[发明专利]焊点缺陷检测方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品-CN202310131571.8在审
发明人：孙炳;黄金来;徐永明;吕锟;俞立文;陈燕;张桦;叶丹 -专利权人：浙江新涛电子科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种焊点缺陷检测方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品，焊点缺陷检测方法包括：获得PCB电路板的输入图像；利用训练完成的焊点位置识别模型进行位置检测获得焊点位置图像；焊点位置识别模型选用改进的第二特征检测层和第三特征检测层，第一特征检测层引入第一CBAM模块，第二特征网络层引入第二CBAM模块，第三特征网络层引入第三CBAM模块，骨干网络中利用第四CBAM模块替换CSP2_1模块；利用训练完成的焊点缺陷检测模型对焊点位置图像进行分类，获得焊点缺陷类别；将焊点缺陷类别标注于焊点位置图像，输出标注完成的标注图像。以上方法能够有效完成焊点缺陷的自动化检测。
点缺陷检测方法计算机设备可读存储介质程序产品

[发明专利]一种PCBA板智能加工数据管理系统-CN202311048128.0在审
发明人：何洁;杨同兴;陈希立;魏林贺 -专利权人：北京柏瑞安电子技术有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：该系统通过数据获取模块获取PCBA板的焊点位置及其温度曲线；在焊接预检测模块中根据温度曲线对焊点位置进行初步筛选，获得缺陷焊点位置和待检测焊点位置；通过焊接检测模块筛选出异常焊点位置；通过缺陷识别模块获得缺陷焊点位置和异常焊点位置的缺陷信息相比于现有系统方法，本发明避免了将所有焊点位置进行识别，降低了系统所需的计算资源，减少生产成本，避免了仅通过DTW算法比对判断温度曲线异常而产生偏差，提升系统的鲁棒性和可靠性。
一种 pcba 智能加工数据管理系统

[实用新型]一种电池片及光伏组件-CN202223012871.4有效
发明人：郭亮;陶武松;王路闯;彭莹莹;吴胜文;秦年年;陈顺;贺纪龙;方世清 -专利权人：晶科能源股份有限公司;浙江晶科能源有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L31/04 文献下载
摘要：本实用新型的电池片，包括多个设置在电池片鱼叉位置的第一焊点和多个设置在电池片其它位置的第二焊点；第一焊点的长度大于宽度，且第一焊点的焊点面积大于第二焊点的焊点面积。通过增大第一焊点的面积，使得新尺寸电池片鱼叉位置的焊点与原尺寸焊接压具压针的可接触面积增大，从而减少了电池片尺寸变化带来的焊接效果的影响。
一种电池组件

[发明专利]一种基于车身性能约束的白车身焊点优化布置方法-CN201910004173.3在审
发明人：李学亮;彭磊;苏永雷;许春铁;王卓;艾明昱 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车身性能约束的白车身焊点优化布置方法，包括：建立白车身刚度有限元模型，进行白车身弯曲刚度和扭转刚度CAE仿真；对白车身焊点进行拓扑优化，确定焊点参数优化设计区域；进行焊点参数优化设计区域的焊点位置参数化建模；进行基于焊点位置参数的车身弯曲刚度和扭转刚度DOE采样计算；提取DOE样本点与计算结果，建立满足精度要求的径向基函数近似模型；基于径向基函数近似模型，进行焊点位置优化；调用白车身刚度有限元模型，对焊点位置优化结果进行验证本发明能在满足车身刚度性能约束下，对焊点布置方法进行优化设计，从而减少焊点数量，节省产品装配周期与制造成本。
焊点白车身焊点位置性能约束径向基函数参数优化近似模型扭转刚度设计区域元模型车身优化车身弯曲刚度参数化建模产品装配车身刚度对白车身精度要求拓扑优化弯曲刚度优化结果优化设计制造成本样本点采样调用验证

[发明专利]一种焊点检测方法-CN202310070797.1在审
发明人：李焕然;郝鹏 -专利权人：凌波微步半导体设备（常熟）有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊点检测方法，该方法包括步骤：获取待测焊点区域的原始图像并进行预处理，以获得目标图像；从所述目标图像中的所述待测焊点上设置用于边缘检测的卡尺；通过调整所述卡尺对所述待测焊点的边缘点群进行多次采样，以获得边缘点群数据；根据所述边缘点群数据获得所述待测焊点的焊点形态；根据所述焊点形态获取所述待测焊点的大小偏差和中心位置偏差。本申请基于目标图像设置卡尺采样待测焊点边缘点群的数据，并通过调整卡尺的位置进行多次采样，以完善焊点形态的生成，并通过焊点形态确定焊点的中心位置以及大小，从而提高对待测焊点的识别精度和稳定性，使检测结果更加准确
一种检测方法

[发明专利]制冷设备漏点检测系统和制冷设备生产线-CN202211148191.7在审
发明人：方祥建;施清清;谢义东;陈玉雄;黄鸿发;林锦涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种制冷设备漏点检测系统和制冷设备生产线，制冷设备漏点检测系统，包括：焊点位置获取装置，焊点位置获取装置的一侧设置有检漏工位，焊点位置获取装置用于获取检漏工位上的焊点位置；机械手；检漏罩，检漏罩安装在机械手的自由端，机械手可带动检漏罩移动至焊点位置；检漏仪，检漏仪与检漏罩连接；检漏罩设置有具有开口的收集腔，检漏罩的开口端可罩设在焊点位置外，焊点位置位于收集腔内，检漏仪与收集腔连通。
制冷设备检测系统生产线

[发明专利]楔形焊点的检测方法及运动控制装置-CN202310193688.9有效
发明人：张超;冀运景;朱鹏程;代青平;余标 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请实施例涉及半导体自动光学检测领域，公开了一种楔形焊点的检测方法及运动控制装置，该楔形焊点的检测方法，包括：获取待测元件的图像；根据待测元件的图像，确定待测元件在图像中的位置；根据待测元件在图像中的位置，对楔形焊点进行定位，确定楔形焊点的位置与尺寸；根据楔形焊点的位置与尺寸，对定位后的楔形焊点进行局部分割，确定楔形焊点的顶部区域与压接区域；根据楔形焊点的顶部区域与压接区域，判断楔形焊点的质量是否合格。通过上述方法，本申请能够更快速、准确地对楔形焊点进行定位与局部分割，从而判断楔形焊点的质量是否合格，摆脱依靠抽检在显微镜下人工目检的方式进行辨别的繁琐性、低效率和不准确性。
楔形检测方法运动控制装置

[发明专利]一种提高汽车前纵梁碰撞性能的焊点优化的分析方法-CN201910470799.3在审
发明人：金泉军;赵春;吴沈荣;金威;李冠群;何良军;牛丽媛;王纳新;李志虎 -专利权人：浙江众泰汽车制造有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高汽车前纵梁碰撞性能的焊点优化的分析方法，根据概率统计分布函数理论方法对焊点位置进行数值模拟，根据统计抽样理论，基于响应面模型的随机模拟法对焊点位置进行敏感性分析，既能对随机产生的不同的焊点位置分布进行分析研究，重点研究对焊点位置对纵梁的吸能能力的影响，同时又能够对焊点承受的载荷的影响进行分析研究。
焊点位置焊点前纵梁分析敏感性分析响应面模型抽样理论分布函数概率统计数值模拟随机产生随机模拟吸能纵梁研究汽车优化统计

[发明专利]一种提高激光点焊风道板焊点质量的方法-CN201911200835.0在审
发明人：唐群花 -专利权人：上海电气集团上海电机厂有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B23K26/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高激光点焊风道板焊点质量的方法，即在采用正常的焊接参数进行正式大批量激光焊接前，先按照编制的激光焊点位置程序，采用低功率激光参数进行试走，在风道片表面形成凹坑，再根据凹坑的位置对激光焊点位置程序进行调整，直到目测每个凹坑位置全部在预定焊点中心。本发明一种提高激光点焊风道板焊点质量的方法解决了焊点的精度控制问题，提升了激光焊的质量。
一种提高激光点焊风道板焊点质量方法

[发明专利]基于模板匹配的白车身焊点3D标定方法、系统及介质-CN202010678088.8在审
发明人：杨华;周江奇;郑宏良;何道聪;何智成;何仝 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模板匹配的白车身焊点3D标定方法、系统及存储介质，所述方法包括：通过焊点检测与分割模型分割出焊点，并将分割出的焊点中心转换为像素坐标；使用标定法进行相机标定，利用标定结果进行相机矫正使得相机平面与机器人坐标平面平行；调整机器人使相机成像清晰且中心大致为焊点中心，记录机器人拍照位置及焊点像素位置，将焊点用矩形框裁剪出来作为模板；在相机拍摄平面，以拍照位置为原点移动机器人，拍照成像，进行模板匹配，计算焊点标定偏差；将焊点标定偏差传递给机器人，对探头检测焊点进行定标。本发明保证焊点质量检测的定位精度，鲁棒性好；保证探头检测焊点时不会过分挤压焊点，导致水膜破裂。
基于模板匹配车身标定方法系统介质

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