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[实用新型]一种自动焊机-CN201721288003.5有效
发明人：王鸿军 -专利权人：泸州市龙马潭区宏科机械厂
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动焊机，包括电焊机，所述电焊机连接有焊钳，所述焊钳设置在机械臂上并夹持有焊条，所述机械臂连接有驱动控制系统，所述机械臂上还设置有电连接所述驱动控制系统的焊接传感模块，所述焊接传感模块用于连续检测焊点生成焊接轨迹，所述驱动控制系统根据焊接轨迹与预设焊接轨迹比对驱动所述机械臂，本申请提供一种自动化程度高、节省人力，保护工人安全的自动焊机。
机械臂驱动控制系统焊接轨迹自动焊机电焊机传感模块焊钳焊接焊点本实用新型连续检测电连接焊条比对预设自动化驱动申请安全

[发明专利]料盘输入扭矩控制系统及滚焊机-CN202111159849.X在审
发明人：李明金;廖玉红 -专利权人：汤始建华建材（上海）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种料盘输入扭矩控制系统及滚焊机，料盘输入扭矩控制系统包括滚焊机料盘，滚焊机料盘上设有螺旋筋；离合器组件，离合器组件包括驱动器、离合器和控制器，驱动器连接离合器，离合器连接滚焊机料盘，控制器与离合器连接以控制离合器的输出转矩，离合器被配置为当驱动器的输出转矩超出离合器的预设转矩范围时，离合器与滚焊机料盘断开连接。本申请所提供的料盘输入扭矩控制系统，通过离合器在预设的工作转矩范围内传递扭矩，在扭矩过大时自动打滑不传递扭矩，控制驱动器将工作范围内的扭矩传递到滚焊机料盘上时，能够避免扭矩过大拉断螺旋筋；不会因滚焊机料盘转速过慢而拉断螺旋筋，达到了防止滚焊机料盘转速过慢带来的反向缠绕的问题。
输入扭矩控制系统滚焊机

[实用新型]料盘输入扭矩控制系统及滚焊机-CN202122397013.5有效
发明人：李明金;廖玉红 -专利权人：汤始建华建材（上海）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盘输入扭矩控制系统及滚焊机，料盘输入扭矩控制系统包括滚焊机料盘，滚焊机料盘上设有螺旋筋；离合器组件，离合器组件包括驱动器、离合器和控制器，驱动器连接离合器，离合器连接滚焊机料盘，控制器与离合器连接以控制离合器的输出转矩，离合器被配置为当驱动器的输出转矩超出离合器的预设转矩范围时，离合器与滚焊机料盘断开连接。本申请所提供的料盘输入扭矩控制系统，通过离合器在预设的工作转矩范围内传递扭矩，在扭矩过大时自动打滑不传递扭矩，控制驱动器将工作范围内的扭矩传递到滚焊机料盘上时，能够避免扭矩过大拉断螺旋筋；不会因滚焊机料盘转速过慢而拉断螺旋筋，防止滚焊机料盘转速过慢带来的反向缠绕的问题。
输入扭矩控制系统滚焊机

[发明专利]一种焊机的收弧控制电路、控制系统及收弧控制方法-CN201911000526.9在审
发明人：焦怀志 -专利权人：深圳市佳士科技股份有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：一种应用于焊机的收弧控制电路、应用于焊机的控制系统及应用于焊机的控制方法，焊机包括：手工电弧焊焊机和简易钨极氩弧焊机，收弧控制电路包括：采集焊机的输出电流的电流反馈模块；采集焊机的输出电压的电压反馈模块；与电流反馈模块及电压反馈模块连接，根据输出电压和输出电流检测焊机是否接收到收弧控制信号，若焊接时焊机满足收弧条件，则判定焊机接收到收弧控制信号并生成收弧控制信号的收弧控制模块；以及根据收弧控制信号控制焊机的输出电流按照预设的电流衰减率进行衰减，以对焊机进行收弧的电流调节模块；收弧控制电路能够在短弧条件对于手工电弧焊和钨极氩弧焊焊机执行灭弧操作，以减小或消除弧坑。
焊机收弧控制信号控制电路电流反馈模块电压反馈模块手工电弧焊输出电流输出电压输出电流检测钨极氩弧焊机采集应用钨极氩弧焊电流调节电流衰减控制模块控制系统对焊机短弧弧坑减小灭弧衰减预设焊接简易判定

[发明专利]一种逆变焊机的多物理场设计及快速仿真分析方法-CN202210908236.X在审
发明人：杨传赞;高骏爽;廖俊卿 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆变焊机的多物理场设计及快速仿真分析方法，通过软件建立焊机装配零件模型，将建立焊机装配零件模型导入Ansys discovery live，建立焊机内部风冷式铝合金散热片的瞬态热流场，建立焊机内部轴流风扇空气内流场，建立焊机从外部进风口至外部出风口途径焊机内部的焊机空气内流场、建立焊机与外界空气的空气外流场，分别设置好相关对应的仿真参数后开始计算直到仿真结果完成，依据对应的仿真数据进行分析，进一步改进焊机散热片散热能力、优化焊机内部零件系统的空间布局，获得焊机散热性能较佳的设计及快速仿真的方案。
一种逆变焊机物理设计快速仿真分析方法

[实用新型]用于太阳电池组件自动化组装用的焊机装置-CN202223230972.9有效
发明人：邓青友 -专利权人：上海鼎湘自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于太阳电池组装技术领域，具体为一种用于太阳电池组件自动化组装用的焊机装置，该焊机装置设于焊机龙门架上，其中所述焊机装置包括焊机电源，设于所述焊机龙门架上；电阻焊机，通过电线与所述焊机电源连接；伺服驱动组件，用于驱动所述电阻焊机转动；测温仪，设于所述龙门架上，且该测温仪的焦点聚集在所述电阻焊机的电极上；监控相机，设于所述龙门架上，该监控相机的镜头对准于所述电阻焊机的电极上。本申请通过上述各部件之间相互配合，实现了全程自动化装配、焊机，提高生产效率，降低生产成本；产品质量稳定，系统自动将产品的装配加工信息进行自动采集和保存。
用于太阳电池组件自动化组装装置

[发明专利]用于对电焊机控制的方法、终端及系统-CN201711292494.5在审
发明人：何双旺 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本申请公开一种用于对电焊机控制的方法、终端及系统。该方法包括：获取电焊机使用者的身体状态信息，判断所述身体状态信息是否符合电焊机作业条件；如果判断结果为是，控制电焊机禁用，实现了根据使用者的身体状态信息对电焊机的自动控制，提高了电焊机工作现场的安全性以及使用者的安全性
电焊机身体状态电焊机控制终端及系统工作现场判断结果作业条件禁用申请

[发明专利]电池模组扫描系统、方法-CN201611143367.4在审
发明人：王诗龙;吴良骥 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电池模组扫描系统、方法，系统包括：底座、设置在底座上的扫描固定架、设置在扫描固定架上的扫描装置、与扫描固定架连接的滑动组件，其中：底座，用于支撑扫描固定架；扫描固定架，用于容纳置于焊接工位的电池模组；扫描装置，用于对容纳在扫描固定架内的电池模组的若干条焊缝进行扫描，并将扫描结果发送至焊机装置；滑动组件，用于带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动。与现有技术相比，本发明可实现焊前扫描，可将扫描结果反馈给焊机系统，焊机系统根据扫描结果，提高焊接位置精度，从而提高一次焊接通过率；当焊接完成时，可对焊接工位进行在线检测，从而将在线检测的结果反馈给焊机系统，使焊机系统及时补焊，提高生产效率。
固定架扫描电池模组焊机系统底座扫描结果焊接工位滑动组件扫描系统扫描装置在线检测容纳焊机装置焊接位置结果反馈生产效率一次焊接焊缝通过率完成时滑动补焊焊接垂直发送反馈支撑

[发明专利]一种焊机联网智能监控系统及监控方法-CN201910158952.9在审
发明人：周方明;孙为乾;石铭霄 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊机联网智能监控系统，包括多台焊机、多个采集控制终端、现场网关设备、系统服务器、数据库、移动监控客户端、PC监控客户端。采集控制终端用于采集焊机信息，并对焊机进行控制；现场网关设备用于实现数据网间传输；系统服务器部署于云主机中，为C/S架构系统的服务器，为系统提供数据服务；数据库部署于与系统服务器同一云主机中，用于生产数据读取写入本发明可实现操作人员身份验证、非正常焊接过程报警、焊机远程控制、历史焊接生产数据追溯，为提高产品质量、管理生产大数据提供更有效技术支持。
焊机系统服务器移动监控客户端采集控制终端智能监控系统网关设备客户端主机数据库人员身份验证读取联网个人电脑焊接过程焊接生产人机交互生产数据数据服务数据追溯系统提供有效技术远程控制智能手机大数据对焊机数据网可视服务器部署写入报警采集传输监控生产管理

[发明专利]一种焊接方法及焊接系统-CN202011490748.6在审
发明人：周宏建;徐威 -专利权人：上海骄成机电设备有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种焊接方法及焊接系统。该焊接方法应用于焊接系统，所述焊接系统包括焊机和控制器，该方法包括：所述控制器获取触发模式，其中，所述触发模式为延时触发模式、压力触发模式和高度触发模式中的一种；所述控制器基于所述触发模式控制所述焊机启动焊接；所述焊机或所述控制器在获取到对应于所述触发模式的停止条件时，所述焊机停止焊接或所述控制器控制所述焊机停止焊接。本实施例中焊接系统能够适应不同的焊接情形，丰富和拓展了焊接系统的功能，用户仅需要在控制器中切换触发模式即可将焊接系统配置为适合当前焊接零件的模式进行焊接作业，简化了操作流程，且用户使用较低的成本即可满足不同工况的焊接需求
一种焊接方法系统

[实用新型]氩弧焊机的双介质冷却系统-CN201720208139.4有效
发明人：王树波 -专利权人：青岛澳铃逆变科技有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种氩弧焊机的双介质冷却系统，包括一套风冷系统和一套水冷系统，风冷系统包括安装在焊机背面板上的风扇和设置在焊机侧面板和/或前面板上的一组散热口，外界气体从风扇进入焊机箱体并从散热口排出，水冷系统包括散热翅片散热翅片上设有进水口和出水口，散热翅片的进水口和出水口与散热翅片的内腔连通，进水口和供水泵的出水口连接，散热翅片的出水口和一组散热器的进水口连通，散热器的出口和供水泵的进水口连接，散热器安装在散热口周边或散热口上，在焊机箱体内设置两套制冷系统
氩弧焊机介质冷却系统

[实用新型]一种用于热量表和水表的导流板自动焊接系统-CN202022097828.7有效
发明人：薛冬冬;董华;王智 -专利权人：瑞纳智能设备股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于热量表和水表的导流板自动焊接系统，包括机器人模块，包括机器人电源，以及连接于机器人电源的控制器；焊机模块，包括焊机电源，以及连接于焊机电源的氩弧焊机；短路保护模块，包括连接于机器人电源的第一断路器、连接于所述焊机电源的第二断路器、设置于焊机电源的隔离变压器、以及设置于机器人电源的电源滤波器，所述电源滤波器能够过滤所述机器人电源的干扰信号；断弧检测模块，包括连接于氩弧焊机的继电器，以及连接于控制器的断弧检测单元，继电器设置于氩弧焊机的信号输出端能够隔离电弧。本实用新型自动焊接系统的氩弧焊机使用高频TIG焊接启弧时产生的干扰，无法实现机器人自动焊接的问题。
一种用于量表水表导流自动焊接系统

[发明专利]焊机人机交互系统与焊机-CN201911415707.8在审
发明人：谈雪峰;李海泉 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本公开提供一种焊机人机交互系统与焊机，系统包括：人机交互模块，包括：屏幕，用于显示焊机状态参数以及接收用户输入的第一控制信号；输入设备，用于接收用户输入的第二控制信号；第一处理器，耦接于所述人机交互模块，用于将所述第一控制信号和所述第二控制信号转换为第三控制信号，并输出所述第三控制信号；第二处理器，耦接于焊机控制器、所述第一处理器和所述人机交互模块，用于响应所述第三控制信号对所述焊接控制器输入控制参数，以及，响应所述焊机控制器输出的焊机运行参数控制所述屏幕显示焊机状态参数。本公开实施例可以提供直观、便于操作的焊机人机交互操作。
人机交互系统

[实用新型]一种焊接电气控制系统-CN201620163995.8有效
发明人：马寅;齐维闯;吴向阳;陈北平;吴发杰;王勇 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊接电气控制系统，其包括：输入模块、中央控制模块、电机驱动模块和焊机控制模块；输入模块用于输入电机动作指令和焊机焊接参数，并将所述电机动作指令和焊机焊接参数传输至中央控制模块；中央控制模块用于接收电机动作指令和焊机焊接参数，并将电机动作指令发送至电机驱动模块，将焊机焊接参数发送至焊机控制模块；电机驱动模块用于根据电机动作指令驱动电机执行与所述电机动作指令相应的动作，从而将电机执行的动作通过焊枪夹持装备传递到焊枪；焊机控制模块用于根据所述焊机焊接参数控制焊接工艺过程该焊接电气控制系统提高了焊接精密度，使得焊接精密度能够满足动车组转向架深孔焊接的精密度要求。
一种焊接电气控制系统

[实用新型]一种手弧焊机控制系统-CN201721146483.1有效
发明人：刘连华 -专利权人：盐城鼎力达焊接科技有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手弧焊机控制系统，其中供电单元通过线路与操作单元、LCD显示单元、遥控器处理单元和遥控器通讯模块相连接作为电源供给来源，操作单元与遥控器处理单元互通连接，LCD显示单元连接到遥控器处理单元上进行接收实时参数数据并显示，遥控器处理单元上还电性连接有遥控通讯模块；其中焊机通信模块、焊机控制单元、信号检测处理单元和焊机功率变换单元依次连接，焊机功率变换单元还与焊机控制单元单独电性连接；其中焊机通信模块还与遥控器控制端的遥控通讯模块相串通连接进行通讯数据的实时交换本实用新型能够提供一种参数调节方便、可远程无线控制、提高焊接工作效率、节省人力的手弧焊机控制系统。
一种手弧焊机控制系统

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